一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及中医智能技术领域，公开了一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置，包括固定座和限位板，所述固定座的上端固定安装有基座，所述基座的上端设置有机械臂，所述基座的左右两侧均开设有收纳槽，所述基座的上端设置有支撑架，所述支撑架下端的左右两侧均固定安装有齿条，所述齿条的前端设置有齿纹杆，所述齿纹杆与齿条相啮合。本实用新型专利技术通过设置的支撑架、齿条、齿纹杆、滑杆、铰接座和卡板，既可以降低了机械臂闲置时压力负载会影响使用寿命的风险，并且支撑架可以进行收起，避免了支撑架影响机械臂转动的问题，又可以把固定座夹紧床位扶手，从而降低医护人员的手持疲劳，较为实用，适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置


[0001]本技术涉及中医智能
，具体为一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置。

技术介绍

[0002]经检索公开号为(CN212490727U)，公开了针灸机器人，所述的针灸机器人包括机器人骨架，所述机器人骨架的一个端头为固定端，该端头与固定座连接，另一个端头为功能连接端头，该端头与针灸功能模块连接，所述针灸功能模块包括支架。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决：该技术虽然采用机械臂方便进行针灸，但是缺少支撑机构，导致机械臂闲置时压力负载会影响使用寿命，亟需进行改进，因此，我们提出一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置，包括固定座和限位板；
[0006]所述固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置，其特征在于，包括固定座(1)和限位板(8)；所述固定座(1)的上端固定安装有基座(2)，所述基座(2)的上端设置有机械臂(3)，所述基座(2)的左右两侧均开设有收纳槽(4)，所述基座(2)的上端设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)下端的左右两侧均固定安装有齿条(6)，所述齿条(6)的前端设置有齿纹杆(7)，所述齿纹杆(7)与齿条(6)相啮合；所述限位板(8)的内侧设置有多个锯齿(9)，所述限位板(8)的下端固定安装有滑杆(10)，所述基座(2)的右侧开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内腔下端固定安装有弹簧(12)，所述固定座(1)下端的左右两侧均固定安装有铰接座(13)，所述铰接座(13)的下端转动安装有直板(14)，所述直板(14)的末端固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长忠，胡岩，王胜强，任大阳，刘方铭，王心旭，彭昕，郭恒帅，吴良，田佳欣，孙秋琦，王成玉，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：