本发明公开一种钛合金表面滑移涂层、其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、对钛合金表面进行羟基化处理；S2、将羟基化处理后的钛合金浸泡到偶联剂溶液中，所述偶联剂溶液以质量百分比计，包括0.1～10％催化剂和5～50％硅烷偶联剂，余量为溶剂...

本实用新型公开了一种基于新型蜗壳配汽的径流涡轮装置,包括蜗壳，所述蜗壳的周向均匀设置有多个进汽通道，蜗壳的中心处设置有向心机组，向心机组包括向心透平叶轮，在向心透平叶轮的周向设置有多个喷嘴和隔板，通过隔板将喷嘴均匀分隔形成多个弧段喷嘴组...

本发明涉及一种环境可控的池塘养殖系统及方法，系统包括养殖池、光伏模块、光热模块、过滤模块、喷淋模块、水温检测元件和控制器；养殖池内设有生态浮床和集约化养殖槽；过滤模块用于过滤养殖尾水并将过滤后的尾水返回养殖池；光伏模块用于为系统供电，光...

本发明涉及冷却器的技术领域，具体为一种建筑风管集成式高效间接蒸发冷却新风预冷装置，包括通风管、换热装置、第一进风扇、隔板，所述隔板固定设置在通风管中，所述隔板将通风管隔成两个通风道，一个为湿风道，另一个为干风道，所述第一进风扇固定设置在...

本发明涉及一种船舶活动区域界定方法，其包括步骤1、基于直线减速模型计算出S；步骤2、基于旋回运动，计算船舶的旋回最大纵距A

本申请涉及一种柱塞式全自动核酸提取装置及其控制方法，该装置包括反应腔室、试剂腔室、洗脱核酸收集腔室、废液池、三通阀、进液管道、排液管道、直线驱动装置、旋转驱动装置和主控制器，试剂腔室为柱塞泵，连接有直线驱动装置，且通过三通阀与进液管道连...

本发明属于海洋生物材料的技术领域，公开了一种纯化海藻发酵液制备海藻多酚的方法和海藻多酚。本发明中提供的纯化海藻发酵液制备海藻多酚的方法包括：取海藻发酵液与沉淀剂混合，离心取上清、冷冻干燥，得到冻干粉；取冻干粉与固体吸附剂进行机械研磨，得...

本发明公开一种惯性力矩测量装置，其上的磁悬浮轴承包括转子和定子；待测转动件与转子同轴固定；放线轮与转子同轴固定，拉线一端卷绕在放线轮上；拉线驱动组件包括匀速电机、收线轮和圆形限位轮，匀速电机驱动收线轮匀速旋转，拉线另一端卷绕在收线轮外周...

本发明公开了一种胶原蛋白肽的制备方法及应用。提取皱纹盘鲍腹足肌肉中的Ⅰ型胶原蛋白；构建引物，提取获得基质金属蛋白酶MMP1催化结构域和基质金属蛋白酶MMP14催化结构域各自的目的基因片段；将基质金属蛋白酶MMP1催化结构域和基质金属蛋白...

本实用新型公开了一种具有清洁功能的太阳能板装置，包括太阳能板、擦洗机构、第一电机、主动杆、从动杆、滑槽以及支架，擦洗机构分别与两从动杆固定连接，从动杆的另一端固定设置在滑槽，滑槽的内部滑动连接有滚轮，主动杆的另一末端与第一电机相连接，驱...

本发明公开了一种用于电吸附钠离子的碳材料的制备方法，包括如下步骤：以高粱壳的为原材料，依次经过洗涤、高温碳化、硝酸水热氧化、掺氮后得到用于电吸附钠离子的碳材料。本发明的碳材料依次经过高温碳化、水热氧化高粱壳碳材料会有更多的含氧官能团和孔...

本发明涉及技术领域，具体的说是一种模块化可拓展的教育机器人，包括架体组件，且架体组件的上端固定安装有主体组件，主体组件包括设备箱，且设备箱的两侧均铰接有显示组件，设备箱的内部固定安装有升降组件，且升降组件包括电动升降伸缩杆，电动升降伸缩...

本发明涉及一种超声冲击强化装置及方法，装置包括：超声冲击强化机构；第一Z轴移动平台，其驱动超声冲击强化机构移动；XY轴双向移动平台，用于夹持或限位板状试件并驱动其移动；第二Z轴移动平台，用于驱动XY轴双向移动平台移动；第一Y轴移动平台，...

本发明公开一种旋转工作台和压紧头联动的超声旋压装置，包括立式机架以及设置在立式机架上的旋转工作台、压紧头机构、同步带轮传动机构和超声旋压模组；本发明公开一种旋转工作台和压紧头联动的超声旋压方法，包括如下步骤，通过机械手装夹待加工工件，并...

本发明公开了一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法，包括作为安装载体的固定座，所述固定座的外侧设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有内套仓，且内套仓的外侧安装有与安装仓相适配的外套仓，所述固定座外侧的两端对称开设有两组连接滑槽，且四组连接滑...

本发明公开了一种基于红外光学动作捕捉系统的多车协同建图方法，包括多辆自移动小车与光学三维动作捕捉系统，所述光学三维动作捕捉系统包括红外线摄像头与数据分析处理中心，将光学三维动作捕捉系统中红外线摄像头安装设立与使用区的上部，多辆自移动小车...

本发明涉及一种数据融合深度强化学习的无人船避碰方法及系统。使用两种传感器确定障碍物精确位置，并分别使用两组数据分别作为两个深度学习网络的输入，最终输出期望位置，实现在复杂环境下多传感器优势互补，同时解决现有深度强化学习避碰算法的训练时间...

本发明涉及船舶运动姿态技术领域，具体是指一种船舶运动姿态预测方法。包括如下步骤：S1：将船舶的运动姿态的历史详细数据归一化处理并且进行分类；S2：通过求解船舶运动姿态的姿态数据从而确定船舶运动姿态数据的变量参数以及适应性函数；S3：三维...

本发明涉及一种无人船多传感器态势感知及避碰决策方法。首先通过深层聚合方法和Point Net++提取图像和毫米波雷达特征。将图像特征输入到轻量级单目3D目标检测器，预测3D对象。同时，将图像候选区域和雷达点投影到极坐标系中进行关联，进一...

本发明涉及一种船舶结构力学分析方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：将船体结构离散为多根具有空间位置的梁单元；构建梁单元截面的二维有限元模型，计算得到梁单元截面的属性文件；通过各离散的梁单元的空间位置确定各梁单元的参考线位置和空间位置...