本发明专利技术公开了一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法，包括作为安装载体的固定座，所述固定座的外侧设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有内套仓，且内套仓的外侧安装有与安装仓相适配的外套仓，所述固定座外侧的两端对称开设有两组连接滑槽，且四组连接滑槽的内部皆设置有与安装仓固定连接的连接滑块，所述固定座外侧的两端对称安装有两组固定架。本发明专利技术在外套仓的两端分别设置有两对第一导轮，可以将纵向撞击的物体进行导向，直到撞击的物体导向到若干组第二导轮上，过程中虽然两只船舶之间会发生相对移动，但是两只船舶撞击部位由滑动摩擦变为滚动摩擦，极大地降低了船舶以及本装置的损伤，也就极大地保证了安装本装置的船舶的安全性。的安全性。的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法
[0001]本专利技术涉及预警装置
，具体为一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法。
技术介绍
[0002]船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构形式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，船舶碰撞事故不仅造成了重大的人员伤亡、巨额财产损失，而且对海洋造成的污染也不容忽视，避碰技术作为船舶的核心技术之一，不仅是衡量船舶智能化水平的标准，也是无人船在复杂海域安全航行的关键。
[0003]目前的船舶避碰预警装置本身所能起到的预碰撞效果十分有限，且在船舶碰撞期间，两只船舶本身还会继续做相对移动，两船舶接触部位也会发生滑动摩擦，从而导致碰撞部位受损加重，无法有效降低此过程中船舶船身的安全性；且当前船舶避碰预警装置通常是通过安装防撞板以达到对船舶的保护作用，无法在船舶碰撞前进行预警并提高船舶自身的防碰撞能力，避免船舶本体间直接相互碰撞而受损；同时目前的船舶避碰预警装置无法根据船舶即将碰撞的速度，自由调整船舶避碰预警装置本身的碰撞缓冲能力，进一步降低碰撞对船舶的影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船舶避碰预警装置，包括作为安装载体的固定座，所述固定座的外侧设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有内套仓，且内套仓的外侧安装有与安装仓相适配的外套仓；所述固定座外侧的两端对称开设有两组连接滑槽，且四组连接滑槽的内部皆设置有与安装仓固定连接的连接滑块，所述固定座外侧的两端对称安装有两组固定架，所述安装仓两端的两侧对称安装有缓冲弹簧件，且四组缓冲弹簧件远离安装仓的一端分别与四组固定架内侧固定连接；所述安装仓内部靠近固定座一侧的两端对称安装有U型隔仓，所述安装仓的内部设置有缓冲组件；所述内套仓外侧的中间位置处开设有收纳槽，所述内套仓外侧的顶部和底部对称开设有条形槽，且条形槽的内部均匀安装有若干组第二导轮，所述内套仓和收纳槽的内部共同设置有防撞组件，所述内套仓和外套仓之间的空腔形成与安装仓相适配的环形卡槽，所述内套仓靠近固定座一侧两端的中间位置处对称开设有第一凹槽；所述外套仓顶部和底部的两端对称设置有两组第一导轮，所述外套仓的顶部分别安装有测距传感器、控制面板和蜂鸣器，所述外套仓靠近固定座一侧的一端开设有第二凹
槽。
[0006]优选的，所述缓冲组件包括可定轴转动的丝杆，所述丝杆外侧的两端对称螺纹设置有U型座，所述丝杆外侧的两端对称套设有移动座，且两组移动座分别位于两组U型座的内部，所述安装仓内部的两侧对称安装有滑杆，两组所述滑杆分别贯穿两组U型座和移动座，两组所述丝杆的外侧对称套设有连接弹簧，且连接弹簧的两端分别与移动座和U型座的内侧固定连接，所述安装仓一端的中间位置处安装有与丝杆传动连接的伺服电机，两组所述移动座的外侧对称铰接有两组铰接杆，且四组铰接杆远离移动座的一端皆与收纳槽一侧的中间位置处铰接，所述U型座位于U型隔仓的内部。
[0007]优选的，所述防撞组件包括安装座，所述安装座位于收纳槽的内部，所述安装座的内部安装有防撞气垫，所述安装座靠近固定座一侧的两端对称安装有四组活动杆，且同一端四组活动杆远离安装座的一端延伸至内套仓的内部并共同安装有与U型隔仓相互配合的连接板，所述活动杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与连接板和收纳槽的一侧固定连接。
[0008]优选的，所述移动座一侧的中间位置处开设有与丝杆相互配合的通孔，且通孔的孔径大于丝杆的横截面直径，所述U型座内两端的中间位置处对称开设有与丝杆外侧螺纹相适配的螺纹孔。
[0009]优选的，两组所述连接板相互靠近的一端对称开设有两组与铰接杆相适配的第一条形通槽，两组所述U型隔仓相互靠近的一端对称开设有与铰接杆相适配的第二条形通槽。
[0010]优选的，所述丝杆外侧的两端对称安装有连接轴承，且两组连接轴承的外侧分别与安装仓的内两端固定连接。
[0011]优选的，所述U型座底部的两侧对称安装有辅助滑块，所述安装仓内底部的两端对称开设有两组与辅助滑块相互配合的辅助滑槽。
[0012]优选的，所述固定座的两侧对称均匀开设有若干组固定孔，且固定孔内设置有固定螺栓。
[0013]优选的，所述内套仓内两侧的中间位置处对称安装有卡板，所述安装仓内部靠近固定座一侧的中间位置处对称安装有与卡板相互配合的L型卡架。
[0014]优选的，一种船舶避碰预警装置的智能预警方法，预警方法步骤如下：一、通过测距传感器实时监测相邻船舶之间的间距，当两只船舶间的间距达到危险距离时，通过控制面板控制蜂鸣器发出警报声；二、若是两船接近的速度较快，则控制伺服电机带动丝杆顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组U型座相互靠近，迫使两组连接弹簧受力缩短并储存弹性势能，给予内套仓向外移动的更大推力，反之控制伺服电机带动丝杆逆时针转动，降低连接弹簧给予内套仓的推力；三、外套仓两端的两对第一导轮可以将纵向撞击的物体进行导向，直到撞击的物体导向到若干组第二导轮上，将两只船舶撞击部位由滑动摩擦变为滚动摩擦；四、本装置受到正面撞击后，内套仓向安装仓的内部深入，过程中连接板逐渐抵在U型隔仓上，将防撞气垫从收纳槽内部向外推出，由防撞气垫外侧抵在撞击的船舶船体上进行缓冲，与此同时，两对铰接杆推动两组移动座相互远离，复位弹簧受力再次缩短，实现二次缓冲。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法，具备以下有益效果：1、本专利技术在外套仓的两端分别设置有两对第一导轮，可以将纵向撞击的物体进行导向，直到撞击的物体导向到若干组第二导轮上，过程中虽然两只船舶之间会发生相对移动，但是两只船舶撞击部位由滑动摩擦变为滚动摩擦，极大地降低了船舶以及本装置的损伤，也就极大地保证了安装本装置的船舶的安全性。
[0016]2、本专利技术在安装仓的两端分别安装两组缓冲弹簧件，在装置两端的某一端面受到碰撞时，碰撞力推动安装仓移动，四组缓冲弹簧件可以对安装仓受到的撞击力进行缓冲，降低碰撞对本装置造成的损伤，且本装置在将正面受到碰撞前，通过测距传感器实时监测相邻船舶之间的间距，当两只船舶间的间距达到危险距离时，通过控制面板控制蜂鸣器发出警报声，用于提醒船舶上的人员操作船舶进行避险处理，而在别的船舶正面撞击到本装置时，内套仓和外套仓逐渐向固定座靠近，内套仓向安装仓的内部深入，过程中连接板抵在U型隔仓上后，将防撞气垫从收纳槽内部向外推出，利用防撞气垫进一步提高安装本装置船舶自身的防碰撞能力，最大化降低船舶受到的碰撞损伤。
[0017]3、本专利技术在测距传感器将实时监测的距离数据传输给控制面板，由控制面板监控两只船舶相互靠近的速度，若是两船接近的速度较快，则控制伺服电机带动丝杆顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组U型座相互靠近，迫使两组连接弹簧受力缩短并储存弹性势能，给予移动座更大的应力，而移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶避碰预警装置，其特征在于：包括作为安装载体的固定座（1），所述固定座（1）的外侧设置有安装仓（2），所述安装仓（2）的内部设置有内套仓（3），且内套仓（3）的外侧安装有与安装仓（2）相适配的外套仓（4）；所述固定座（1）外侧的两端对称开设有两组连接滑槽（14），且四组连接滑槽（14）的内部皆设置有与安装仓（2）固定连接的连接滑块（15），所述固定座（1）外侧的两端对称安装有两组固定架（12），所述安装仓（2）两端的两侧对称安装有缓冲弹簧件（11），且四组缓冲弹簧件（11）远离安装仓（2）的一端分别与四组固定架（12）内侧固定连接；所述安装仓（2）内部靠近固定座（1）一侧的两端对称安装有U型隔仓（23），所述安装仓（2）的内部设置有缓冲组件（21）；所述内套仓（3）外侧的中间位置处开设有收纳槽（37），所述内套仓（3）外侧的顶部和底部对称开设有条形槽（34），且条形槽（34）的内部均匀安装有若干组第二导轮（35），所述内套仓（3）和收纳槽（37）的内部共同设置有防撞组件（31），所述内套仓（3）和外套仓（4）之间的空腔形成与安装仓（2）相适配的环形卡槽（33），所述内套仓（3）靠近固定座（1）一侧两端的中间位置处对称开设有第一凹槽（36）；所述外套仓（4）顶部和底部的两端对称设置有两组第一导轮（41），所述外套仓（4）的顶部分别安装有测距传感器（42）、控制面板（43）和蜂鸣器（44），所述外套仓（4）靠近固定座（1）一侧的一端开设有第二凹槽（45）。2.根据权利要求1所述的一种船舶避碰预警装置，其特征在于：所述缓冲组件（21）包括可定轴转动的丝杆（211），所述丝杆（211）外侧的两端对称螺纹设置有U型座（214），所述丝杆（211）外侧的两端对称套设有移动座（215），且两组移动座（215）分别位于两组U型座（214）的内部，所述安装仓（2）内部的两侧对称安装有滑杆（212），两组所述滑杆（212）分别贯穿两组U型座（214）和移动座（215），两组所述丝杆（211）的外侧对称套设有连接弹簧（216），且连接弹簧（216）的两端分别与移动座（215）和U型座（214）的内侧固定连接，所述安装仓（2）一端的中间位置处安装有与丝杆（211）传动连接的伺服电机（213），两组所述移动座（215）的外侧对称铰接有两组铰接杆（217），且四组铰接杆（217）远离移动座（215）的一端皆与收纳槽（37）一侧的中间位置处铰接，所述U型座（214）位于U型隔仓（23）的内部。3.根据权利要求2所述的一种船舶避碰预警装置，其特征在于：所述防撞组件（31）包括安装座（315），所述安装座（315）位于收纳槽（37）的内部，所述安装座（315）的内部安装有防撞气垫（311），所述安装座（315）靠近固定座（1）一侧的两端对称安装有四组活动杆（313），且同一端四组活动杆（313）远离安装座（315）的一端延伸至内套仓（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光义，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：
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