本发明涉及一种无人船海上大类目标视觉图像识别方法。步骤S1、设计海上大类目标视觉图像预处理模块，以对采集的海上大类目标视觉图像进行预处理；步骤S2、设计海上大类目标视觉图像Hu不变矩和仿射不变矩的7个特征提取模块，以求取预处理后海上大类...

本发明公开了一种磁流变弹性体半主动式高静低动隔振器，包括基座、控制系统、直流可调电源和磁流变弹性体，所述基座为圆筒形钢结构，基座底部的中心位置处安装有重量传感器，所述基座内部的中间位置处设有呈圆柱形的铁芯，铁芯的环槽内固定有磁流变弹性体...

本发明属于船舶技术领域，尤其为一种具有低频隔振效果的船舶推力轴承装置，包括固定安装在船艉内壁上的环形基座，所述环形基座的一侧设有第一轴套，第一轴套远离环形基座的一侧转动安装有第一环形卡块，第一环形卡块远离第一轴套的一侧焊接有多个支撑杆，...

一种基于一维触发式测头的滚珠丝杆在线测量方法，系统初始化，使得丝杆轴方向与系统X轴平行，测头轴与Y轴平行；电机带动测头往Y轴正方向移动，直到测头触碰到滚珠丝杆的表面触发信号后停止Y方向运动；测头沿着X正方向移动，经过圆弧倒角时，记录该状...

一种红藻低聚糖及其制备方法与应用，涉及红藻多糖。红藻低聚糖为分子量为2～150kDa的红藻多糖，呈粉末状。将红藻多糖配制成多糖溶液，反应后冷却，再加入维生素C后反应，除去残留的维生素C后，再加入无水乙醇沉淀，干燥，得红藻低聚糖。所述红藻...

本实用新型公开了一种基于学生行为数据的课堂效果信息的监控系统，包括采集设备、数据传输设备和监控设备；监控设备包括第一通讯器、第一处理器、存储器和输出装置；采集设备和第一通讯器均与数据传输设备相连；第一通讯器、存储器和输出装置均与第一处理...

本发明提供了一种从茶花粉中分离纯化咖啡因的方法，主要包括以下步骤：以茶花粉为原料，通过提取、萃取、大孔吸附树脂层析和酸解处理后，再通过高速逆流色谱（HSCCC）与半制备型高效液相色谱纯化获得化合物，最后通过高效液相色谱、核磁共振和质谱分...

本发明涉及大黄鱼养殖领域，公开了一种饲料及其制备方法和应用以及大黄鱼的饲养方法。所述饲料含有鱼粉、脱脂黑水虻粉、磷虾粉、玉米蛋白粉、发酵豆粕、谷朊粉、鱼油、小麦粉、α‑淀粉、大豆卵磷脂、维生素、矿物质、磷酸二氢钙、氯化胆碱、牛磺酸、乌贼...

本实用新型公开了一种计算机硬盘防震保护装置，主要涉及计算机领域。包括内部固定架、外部支架和端盖，内部固定架结构是截面为长方形的管状结构，内部固定架的一端在内侧设置有限位板，内部固定架另一端外侧上下对称设置凸出部，内部固定架的侧面开有硬盘...

本发明涉及一种北斗与卫星通信双模高精度定位物联终端，包括北斗定位与通信模块、北斗天线模块、传感器模块、高精度滤波模块、卫星通信模块、双模处理模块和接口匹配模块，所述北斗定位与通信模块和传感器模块将接收到的定位信息和传感器信息输送至高精度...

水面气体通量及环境参数监测装置及方法，涉及环境监测。设有浮框、监测箱和太阳能电池板，太阳能电池板嵌在监测箱周围的浮框上，浮框用于使整个装置悬浮在水面上并形成一个与水面密闭的气室，气室用于监测箱的采样和测量，采样到的数据在各装置间进行逐跳...

本发明提供一种杀草丹半抗原及杀草丹人工抗原的制备方法，包括以下步骤：1)羟基化杀草丹合成：向反应容器中加入乙基羟乙胺、硫单质、无水碳酸钾和N,N‑二甲基甲酰胺，在温度40‑60℃下通入一氧化碳常压反应6h，然后加入对氯氯苄，持续反应2h...

本发明公开了一种使用成本低、寿命长的混合能源系统，属于混合能源系统领域。所述系统包括：光伏发电模块、风力发电模块、电池储能模块和柴油机供电模块，当所述光伏发电模块和风力发电模块的功率大于负载功率时，采用多余的电能对所述电池储能模块进行充...

本发明涉及自动导引运输车自主导航方法以及自动导引运输车，突破了现有AGV(自动导引运输车)现有的导航或导引方法，创造性的提出了通过视觉系统的视觉导引功能，实现了在无场景地图的情况下视觉导引驱动自动导引运输车移动，并通过自动导引运输车的激...

本实用新型公开了一种阻尼装置、安装有该阻尼装置的剪力墙以及剪力墙连接结构，本装置是一种集可拼装性和耗能能力于一体的同层墙体间连接装置，其系统的主体部分为预制墙体、曲面金属阻尼器、U型连接钢板以及高强螺栓。阻尼器端部与刚度较大的U型板焊接...

本发明涉及一种动力定位船舶海上作业的三维海浪仿真优化方法。首先对地形块进行三角形划分，形成三角形网格来构造海平面。然后考虑海浪的主要作用和影响因素——风、流等，采用基于快速傅里叶变换（FFT）来生成高度图，然后计算高度场并模拟生成海浪。...

本发明公开了一种具有自适应夹紧装置的波浪能摩擦发电设备，包括上筒罩、下筒罩、底座和浪潮仪，上筒罩内的顶部连接有左摩擦件；下筒罩内的底部固定安装有控制器和蓄电池；下筒罩内的底部设有夹紧装置，夹紧装置包括本体、支架和电动推杆，本体水平横向固...

本发明公开了一种混合能源系统的多目标优化配置方法以及装置，属于混合能源系统领域。所述方法包括：S1，建立混合能源系统的多目标优化模型，包括：S11，根据混合能源系统的使用成本情况以及稳定运行情况，分别建立所述混合能源系统的成本目标函数C...

硫酸新霉素的分析检测方法，涉及硫酸新霉素。合成金纳米粒子；制备Au@PVP核壳纳米粒子溶胶；取Au@PVP核壳纳米粒子溶胶，测定Au@PVP核壳纳米粒子溶胶的表面等离子体共振吸收谱；硫酸新霉素的定量分析检测。利用硫酸新霉素的氨基能够和A...

本发明涉及一种适用于内陆和近海无人船的路径规划方法。对于已知的地图环境，将环境地图进行锐化处理后输入无人船核心处理器；无人船核心处理器接收环境地图图像信息，并对其进行再次处理，转化为无人船核心处理器能够识别的环境地图电子数据信息；针对环...