本发明提出了一种基于多传感器融合的三维姿态估计方法及装置，该方法包括：获取被测对象的RGB图像，并提取FAST特征点以及进行特征点的跟踪；采集被测对象的IMU测量值，并积分得到当前时刻的被测对象的位置、速度和旋转；获取被测对象的深度图像...

本发明提供一种细菌染色法的制片方法及其应用，所述制片方法包括涂片，步骤如下：取干净载玻片，在相近两处分别滴加一滴无菌生理盐水，以无菌操作用接种环挑取少量植株细菌于其中一滴生理盐水中；然后用接种环划线引流至另一滴生理盐水，使菌体从第一滴生...

本发明提供了一种带有大传动比能量传递系统的波浪能发电装置，该装置主要由平台、直线发电系统、具有大传动比的能量传递系统和浮子采能系统构成。浮子采能系统采集波浪能，通过基于齿轮传递的能量传递系统，将能量传递给直线发电系统，使直线发电机动子与...

本发明公开了一种PVD电镀悬挂工装结构，涉及PVD电镀技术领域，包括金属基板，所述金属基板的外表面固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定连接有第二支撑架，所述支撑块的顶部设置有第一产品，所述金属...

本发明公开了一种大黄鱼血红蛋白抗菌肽(LCH4)，其氨基酸序列为AWQKFLSAVVSALGR。所述抗菌肽的分子量为1633Da。本发明又公开了一种大黄鱼血红蛋白抗菌肽的应用，在预防或抑制金黄色葡萄球菌、大肠杆菌和海豚链球菌等细菌中的应...

本发明公开了一种大黄鱼乳清酸性蛋白抗菌肽(LCWAP)，其氨基酸序列为FTKPGVCPRRRWGAG。所述抗菌肽的分子量为1688Da。本发明又公开了一种大黄鱼乳清酸性蛋白抗菌肽的应用，在预防金黄色葡萄球菌、溶藻性弧菌和嗜水气单胞菌等细...

本发明公开了一种包装设备的料仓宽调夹紧装置，设计独特的工位宽调夹紧装置，包括一个底板、二个侧护板、一个活动夹板、至少一个弹簧导柱、至少一个夹板顶杆、导轨机构，不采用气缸等动力夹紧机构，依靠独特的弹簧夹紧机构，实现料仓宽调夹紧物料的功能，...

本发明公开了一种包装设备的推料装置，装置包括推板、至少二个宽度调节杆、至少二个调节弹簧、推动力机构，设计独特的宽度调节杆，无需复杂的控制装置，在推板推出或缩回过程中，自动变换推料宽度，尤其适用于同一物料在松散和压紧状态变换时的推送工作。

本发明公开了一种利用鳗鱼加工副产物生产海鲜调味品的方法，技术工艺包括以鳗鱼鱼头、鱼骨、鱼皮和鱼碎肉等加工副产物为原料，利用过热蒸汽烘烤、酶解、亚临界水萃取和发酵技术制备成具有良好风味的海鲜调味品。本发明采用过热蒸汽烘烤和亚临界水萃取抑制...

本发明涉及一种利用鱼类加工副产物生产调味品的方法。该方法包括：(1)取酱油渣、鱼类加工副产物及虾头搅碎后加食盐成为发酵物料；(2)发酵过程中定时搅拌，日晒夜露，自然发酵；(3)发酵结束后将发酵液与残渣分离，得到发酵液；(4)发酵液经高温...

本实用新型涉及一种害虫趋避剂，所述害虫趋避剂包括载体和承载物，所述载体为多孔结构，或者海绵状结构，所述承载物位于孔结构内部，或者海绵状结构的缝隙中；所述承载物为苋菜水提物液滴，或者苋菜水提物粉末。所述害虫趋避剂，能够在1m‑2m范围内驱...

本发明涉及一种非线性系统辨识方法，包括：S1：选取多个不同的非线性系统，针对每个非线性系统，采集其对应的多个离散样本，将所有非线性系统的所有离散样本组成训练集；S2：对训练集中的离散的样本进行升维处理；S3：构建宽度学习模型，通过升维处...

本发明涉及一种视觉无人船及其视觉导航方法。所述视觉无人船，包括：船载GPS_北斗导航模块，姿态检测模块，双目摄像头模块，用于检测船艏和船艉的障碍物，激光雷达模块，用于辅助双目摄像头，从而实现自动避障；卫星通讯模块，用于实现无人船与岸基系...

一种划区域捕鱼的循环水网箱养殖装置，包括至少一个养殖槽，各养殖槽的一端设置增氧推水模块，另端设置集污模块。养殖槽包括在浮力框中设有帆布槽体，帆布槽体的两端分别固定有循环晒网模块；循环晒网模块包括在一框架体中设有可驱动后形成链式传动的环形...

一种利用直接超声振动增加电镀铜硬度的制备方法，涉及金属强化领域。在电镀槽中加入水，再依次加入硫酸铜、氯离子和硫酸，然后加入四氢噻唑硫酮、聚乙二醇、聚二疏二丙烷磺酸钠、乙撑疏脲和巯基苯骈咪唑，搅拌；将1％～3％的磷铜放入阳极篮中并接入正极...

一种利用氧化石墨烯辅助超精密电铸脱模的制备方法，涉及超精密电铸模具领域。在电铸槽中加入水，再依次加入六水合硫酸镍、氯化镍，在容器中加入水，再加入硼酸后煮沸，然后加入十二烷基硫酸钠，溶解后倒入电铸槽中，向电铸槽中加入糖精和1,4‑丁炔二醇...

本发明涉及一种串联电压补偿的无电容滤波型整流电路及其控制方法。包括串联连接的不控整流电路和调压电路，所述调压电路输出不控整流电路输出电压中的谐波成分，以消除不控整流电路输出电压谐波。本发明由于调压电路采用含独立电容的H桥模块，为了使电容...

本发明属于焊接机器人控制技术领域，公开了一种焊接机器人辅助控制方法、系统、存储介质、计算机，所述焊接机器人辅助控制方法包括以下步骤：创建窗口线程，读取特征物的HSV编码；获取双目的焦距，开始循环读取双目获取到的图像，对读到的初始图像进行...

本发明属于图像数据处理技术领域，公开了一种图像数据集处理方法、系统、存储介质、程序、装置，所述图像数据集处理方法自动获取和制作深度学习网络所需的检测对象的图像数据集；对不同的深度学习系统所需检测的对象进行参数化建模，并在虚拟现实软件中进...

本发明涉及一种环境参数实时预测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：接收t时刻的环境数据，并进行归一化处理，初始化设定变量a＝1，预测次数A；S2：将归一化处理后的t时刻的环境数据输入环境数据预测模型，将模型输出作为t+a*T时...