本申请实施例公开了目标检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别图像；确定待识别图像的角点特征图和角点热力图；基于角点热力图包括的特征值，从角点特征图的每个通道提取第一预设数量个代表点；确定第一预设数量个代表点中的每个代表点...

本发明涉及IC电磁兼容测试领域。本发明公开了一种基于TEM小室的IC电磁兼容测试装置，包括TEM小室、被测的集成电路和PCB板，所述TEM小室的尺寸与集成电路的尺寸同一数量级，所述TEM小室的底部设有一开口，所述开口的尺寸略大于集成电路...

本发明涉及一种具有时变时滞输入的二轮自平衡车自适应滑模控制方法，其包括以下步骤：S1.采用拉格朗日方程建立具有时变时滞输入的二轮自平衡车系统的运动学模型；S2.采用分数阶自适应滑模控制对S1得到的二轮自平衡车系统的运动学模型进行求解，得...

本发明涉及一种具有动态定位功能的水质采样无人艇系统，包括艇载系统与岸基系统；所述艇载系统包括第一中央控制模块以及与其电性相连的GPS北斗导航模块、姿态检测模块、第一无线通信模块、艇推进与动态定位驱动模块、锂电池电源模块、风浪流检测模块以...

本发明公开了一种物料转位轮装置，装置包括盘式凸轮、主转轴、主轮盘、至少一个导轴、至少一个导轮、至少二个齿轮、至少一个物料转轴、至少一个物料转台，设计独特的盘式凸轮，无需复杂的旋转控制装置，主轮盘自传过程中通过盘式凸轮的导向槽导向作用控制...

本发明提供一种圆弧模切刀弯刀成形的方法，以刀模底板装刀缝给定安装压力下的最大变形量为依据，对圆弧线性化处理中的线段长度进行了理论分析及计算，确定理想安装条件下最大进给长度及极限安装条件下最大进给长度，为弯刀加工中进给长度的取值提供了选择...

本发明涉及一种超声速喷射器设计和评价方法，在方法中，假设虚拟喷嘴，设定虚拟喷嘴除流量之外，其入口处的所有参数和一次流体的状态完全相同，根据虚拟喷嘴的喉部面积、虚拟喷嘴出口的面积和扩压后的压力，分别计算喷射器的喉部面积、混合腔截面积和喷射...

本发明公开了一株具有降解苯胺和脱氮能力的雷氏普罗维登斯菌及其应用，该菌命名为雷氏普罗维登斯菌（Providencia rettgeri）Y15‑7，于2019年8月26日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M 20...

本发明提供一种培养架、育苗设施及使用其培养紫菜丝状体和紫菜的方法。培养架，包括培养架框体，培养架框体的内壁设置有多个卡槽，卡槽相向成对设置以使得多个培养基材平行设置在培养架框体内。育苗设施，包括具有容置空间的育苗池和设置在育苗池内的培养...

本发明公开了一种基于分布式多传感器阵列的弱声源定位方法，用于包括有多个节点的分布式多传感器阵列中，所述方法包含：根据所述分布式多传感器阵列的多个节点基阵接收的信号获取包含声源信息的互谱密度矩阵；建立声场模型，分别求解基阵方向向量和每一个...

本发明公开一种基于步梯的辅助爬楼装置，包括第一传动单元、第二传动单元和控制器，第一传动单元和第二传动单元均包括驱动器、主动辊、从动辊和传动皮带，第一传动单元固定在步梯上，第二传动单元固定在上层步梯的楼板上，第一传动单元与第二传动单元相对...

本发明属于生物技术领域，尤其涉及一种基于LAMP法检测含Aer基因的气单胞菌的引物组及其应用。本发明首先提供了一种基于LAMP法检测含Aer基因的气单胞菌的引物组，如SEQ.NO.1‑4所示。本发明还提供了所述的引物组在闭管可视化环介导...

本发明涉及一种海带与秸秆联合处理的方法及其装置，所述方法是将海带与第二工艺循环水混合，在第一高压反应器内加热后固液分离，得到的第一液相分离得到生物油和第一工艺循环水；将秸秆与所述第一工艺循环水混合，在第二高压反应器内加热后固液分离，得到...

本发明提供一种铝酸盐长余辉材料、涂层涂料及其制备方法，其中该铝酸盐长余辉材料的制备方法，包括：1、按质量份数配比称取正硅酸乙酯、无水乙醇和去离子水，充分混合；2、将混合液升温至50℃以上，用氢氧化钠调节溶液至碱性,持续30min；3、将...

本发明涉及一种基于双层不对称金属微纳光栅的双波长滤波器，其中，该双波长滤波器包括中间氮化硅介质波导层以及结构相同的上层金属微纳光栅和下层金属微纳光栅，并且所述上层金属光栅和所述下层金属光栅不对称地镶嵌在所述中间氮化硅介质波导层的上下面中...

本发明提供了一种用于络筒机的管纱自动投放装置，涉及纺织机械技术领域。该装置包括投放机构以及输送机构。投放机构设置在络筒机的转筒上方，该投放机构包括分配轨道、若干投放管以及若干投放仓；分配轨道固定在机架上方且沿络筒机转筒排序方向延伸，分配...

本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种多自由度机械手臂控制系统、方法、存储介质、计算机，建立坐标系；进行建立的坐标系之间的变换，将坐标点的参考系由上一个转换为下一个，确认末端点的位置坐标；确定ID6190旋转模块的旋转角度，使得机械手...

本发明涉及一种调节肠道菌群和防治食物过敏的组合物及其制备方法，所述组合物按重量份计包括以下组分：低聚竹笋多糖15‑35重量份、低聚硫酸多糖5‑25重量份、水苏糖15‑25重量份、辣木籽多酚提取物1‑20重量份、鱼腥草提取物1‑20重量份...

本发明公开了一种冷冻鱼糜制品的生产方法，技术工艺包括以明胶酶解物、大豆分离蛋白和油脂混合后通过高压均质、喷雾干燥制备成乳化油脂，再将乳化油脂添加到鱼糜制品中，通过冷冻制备成具有多汁口感和良好油脂风味的冷冻鱼糜制品。本发明采用一定分子量的...

一种漂浮式海上雷达测风移动平台风光储直流微网系统，属于船舶与海洋工程邻域与新能源应用领域，采用环形直流母线结构，包括发电系统、测量设备、监控设备及电力系统通风排水设备四部分，平台采用三层结构布局，从上至下分别为平台第一、二、三层，为叠加...