本技术涉及电路保护装置技术领域，提供了一种机械手臂断电自动关闭保护装置。其包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、检测电路、供电电路和警示电路，上述三个接触器的三个线圈分别连接在机械手臂三相电源的三根火线和零线之间；上述三个接触器上的三...

本技术公开了模块化传送带自动分拣装置，包括主传送带、多个重量检测模块、多个分拣传送带和多个分拣驱动机构，其中，主传送带用于承载待分拣物品并将其输送至分拣区域，主传送带一端为物品放置端；多个重量检测模块沿主传送带的输送方向间隔设置在主传送...

本技术公开了一种工厂用高效率自动化卸料装置，包括移动座、两个固定杆、翻转装置、料斗和固定装置，其中，两个固定杆固定设置在移动座的一侧；翻转装置包括两个气缸和两个连杆组件，其中，两个气缸分别铰接在两个固定杆的一端；两个连杆组件的一端分别与...

本技术提供了一种外壳结构，涉及网桥外壳技术领域，包括固定背板、电桥外壳、盖板、液体导流框、波纹管、密封连接结构；采用在电桥外壳下端开口，并在开口处粘贴盖板进行遮挡这种分体式外壳，使得内部器件拆卸维护更为方便，同时通过在电桥外壳外壁下端固...

本发明涉及自动化控制领域，具体的是一种仓储AGV搬运车运行轨迹控制系统，包括：获取搬运车的路径数据，确定搬运车在移动时路径数据对应的误差率和目标误差值；对搬运车的误差率进行记录，并确定目标误差值对应的问题标记；对误差率对应的路径数据进行...