本发明提供一种基于点云的农田土壤层水平校正及去除方法，首先利用深度相机获取农田土壤层的可见光图像及图像对应的深度信息，经过差值计算获得植株的三维点云数据，并将获得的田间植株的三维点云数据分类储存在计算机中；然后利用点云处理工具，将得到的...

一种松茸子实体蛋白源性抗氧化水解肽的制备方法，包括松茸蛋白粉的提取和水解松茸蛋白粉，所述松茸蛋白粉的提取是将松茸子实体预处理后，溶解在pH为9.5的碱溶液中，进行超声提取，最后调节pH至8.7~9.2，在72~76℃下进行碱提取1.3~...

本实用新型公开了一种水稻盆栽装置，包括移动箱体和安装在移动箱体顶部的盆栽架，所述移动箱体内设置有用于方便水稻盆栽稳定转运以减少对水稻生长过程造成影响的脚踏升降机构，此水稻盆栽装置，以区别于现有技术，使得工作人员在使用时，避免了在转运过程...

本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种光电随稳平台。本实用新型包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；所述成像系统组件...

本实用新型属于智能晾衣设备技术领域，具体涉及一种智能感知天气的室外晾衣房。本实用新型包括一侧通过转轴转动连接有两扇门的晾衣房，还包括安装在晾衣房内部的安装架、安装在安装架上的晾衣收展组件、安装在晾衣收展组件上的晾衣架和开门机构；晾衣房的...

本实用新型公开了一种磁吸式单头昆虫标本展翅板，包括支撑结构，所述支撑结构能够通过罗列或者沿一预设方向排列拼接；连接组件，所述连接组件设置于所述支撑结构上用以使多个支撑结构实现拼接连接；展翅结构，所述展翅结构安装于所述支撑结构上；所述展翅...

本实用新型属于屋顶积雪清除装置领域，具体涉及一种北方地区起脊房屋智能清雪装置。本实用新型包括安装在屋顶上的支架、安装在支架上的横向移动组件、安装在横向移动组件上的长度调节机构以及安装在长度调节机构上的清雪机构。本实用新型采用了高度调节机...

本发明涉及一种基于多任务级联的猪脸面部表情识别框架的建立方法，属于计算机图像识别及人工智能技术领域。首次提出将级联框架模型应用于对家猪时序面部表情影像进行分类识别。网络模型由三个级1联结构构成，首先将猪脸面部表情视频帧图像等间隔选择输入...

本实用新型属于采样装置技术领域，具体公开了一种在人工模拟降雨试验中精准采集径流泥沙样品的装置，包括底板，所述底板的底面固定连接有柱脚，所述底板的顶面固定连接有管壳，所述管壳的顶端固定连接有定位板。该在人工模拟降雨试验中精准采集径流泥沙样...

本发明公开了一种含脲酶抑制剂NBPT的大颗粒尿素包膜制剂及使用方法，配方包括：有效成分NBPT、分散剂、湿润剂、乳化剂、成膜剂、增稠剂、防冻剂、标识色和水，各组分的质量百分比分别是：5.0

本发明提供的一种壳聚糖的制备方法，首先以甲壳动物外壳制备得到几丁质，再采用氢氧化钠溶液水热法对几丁质进行脱乙酰反应制备得到壳聚糖，所述的壳聚糖为纤维和孔复合的纳米分层多孔网状结构。由于表面形貌是决定壳聚糖及其衍生物能否有效利用的重要性质...

本实用新型公开了一种家用空气除湿器小车，包括承接板，所述承接板的顶部放置有除湿器本体，所述除湿器本体的两侧分别设置有第一限位板和挤压板，所述第一限位板的底部与所述承接板的顶部固定连接，所述挤压板的底部固定连接有连接板，所述承接板的顶部固...

本实用新型公开了一种用于管道内壁的高频感应熔覆装置，涉及表面处理技术领域。本实用新型包括操作台；第一限位滑槽内部通过第一滑块固定连接有两安装环；安装环内壁开设有环形滑动卡槽，环形滑动卡槽内部通过滑块固定连接有环形固定板；弹簧一端固定连接...

本发明属于蓄牧业养殖技术领域，尤其涉及一种同步释放氨基酸的饲料制备方法及其应用。本发明首先利用膨化工艺、热处理工艺将玉米或者各类淀粉中的淀粉糊化，利用冷水溶解氨基酸，达到5

本实用新型属于晾衣架技术领域，具体涉及一种壁挂式智能晾衣架。本实用新型包括用于固定在墙壁上的壳体、安装在壳体上的手柄、与手柄的输出轴同轴设置的第一绕线轴和摇柄、与摇柄转动连接的连杆、与连杆转动连接的导杆以及安装在导杆上的伸缩组件。本实用...

本实用新型公开了一种生物化学用研磨装置，包括研磨箱，研磨箱的底部焊接有支撑腿，支撑腿的底端焊接有固定底座，研磨箱的正面卡接有合页以及延合页垂直方向向下十厘米处贯穿有出料管，研磨箱通过合页开合连接有箱门，研磨箱的侧面贯穿有转轴，转轴远离研...

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种并联式康复助力足踝机构。本实用新型包括护腿组件、足底机构和安装在足底机构上的支撑机构、足后驱动机构以及足前驱动机构；足底机构包括柔性足底、安装在柔性足底上的刚性足底以及安装在刚性足底上的上...

本发明涉及一种改善DDGS饲料醇溶蛋白含量的发酵工艺，该工艺包括如下步骤：（1）改善DDGS饲料醇溶蛋白含量的菌种的组合效应；（2）将筛选得到的优势菌种对DDGS发酵，以醇溶蛋白含量为系数，确定发酵工艺参数。上述工艺方法采用液态发酵方法...

本实用新型公开了一种乒乓球自动发球控制装置，涉及乒乓球发球控制技术领域。本实用新型包括底座结构，底座结构包括底板，底板上表面固定有支撑耳板，底板上表面安装有第一驱动机构，第一驱动机构输出轴端贯穿支撑耳板，第一驱动机构输出轴端传动连接有支...

本实用新型属于电梯设备技术领域，具体涉及一种悬挂式助老电梯。本实用新型包括安装在楼道的天花板上的轨道、与轨道连接的运动装置以及安装在运动装置上的座椅机构；运动装置包括运动框架、安装在运动框架上的运动电机、与运动电机输出轴同轴设置的主动齿...