本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统，上肢关节连接腰关节，腰关节的下方对称设置下肢关节；上肢关节的肩关节支撑件的一侧可转动连接肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三，另一侧可转动连接肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六，肩关节气...

一种罗拉牵伸机构主牵伸区纤维的引导方法，在罗拉牵伸机构中，中上罗拉压在中罗拉和下引导圈罗拉上形成有二个钳口，中罗拉与中上罗拉钳口夹持驱动的是上引导圈，中上罗拉与下引导圈罗拉同时夹持上引导圈与下引导圈，下引导圈由中上罗拉与下引导圈罗拉构成...

一种具有双中上罗拉的主牵伸区纤维条引导方法，在罗拉牵伸机构中，中罗拉与二个中上罗拉构成的钳口夹持驱动的是上引导圈，前中上罗拉与下引导圈罗拉钳口同时夹持上引导圈与下引导圈，下引导圈由前中上罗拉与下引导圈罗拉构成的钳口控制驱动，纤维条经中罗...

本发明属于金属有机配位化合物技术领域，具体涉及一种多齿配体的金属有机配位化合物及其制备方法。本发明独创性地通过水热合成法，以N‑羟乙基‑3,3‑二甲基‑6‑硝基吲哚啉螺吡喃为配体和乙二胺合成得到多齿配体的金属有机配位化合物C

本发明公开了一种用于污水处理的组合物配方及其制备方法，其中的组合物配方包括以下重量份的原料：碳酸钙23～25份、氯化钙0.3～0.7份、乙醇8～12份、次氯酸钠3～5份、明矾4～10份、膨润土16～20份、重晶石粉9～11份、黏土14～...

本发明提供了一种磷煤制球过程中的废气再循环系统，属于化工技术领域。包括机座、挤出桶、刮料转筒和减速电机，挤出桶的下端固定设置有一外护罩，刮料转筒与减速电机的输出轴相连，减速电机的壳体固定在外护罩上，刮料筒的外壁面周向均匀设置有若干刮板，...

本发明提供了一种磷煤制球方法，属于化工技术领域。将磷矿石粉末、硅石粉末、焦炭粉末和水按比例混合，送入挤出桶内，在挤出螺杆的作用下将混合物挤入料槽内，减速电机驱动刮料转筒上的刮板将挤出孔出来的物料分断式刮入料槽内，鼓风机作用下，气流有料槽...

本实用新型公开一种自动取药机，包括分药装置、槽轮装置、储药装置、出药装置；分药装置安装在储药装置的上方，储药装置内安装有槽轮装置，储药装置下方安装有出药装置；出药装置固定在支架上，支架上安装有万向轮；分药装置的多级传送带上开有开口宽度不...

本发明提供了一种膏状废品的塔式焚烧系统，属于危废处理技术领域。本塔式焚烧系统包括基架、焚烧塔和送料输送带，焚烧塔内壁设置有一螺旋状的导料储料管，导料储料管的上端为入料端，入料端连接一伸出焚烧塔之外的入料管，导料储料管的下端为下料端，下料...

本发明提供了一种膏状废品焚烧用的塔结构，属于危废处理技术领域。包括焚烧塔，焚烧塔内壁设置有一螺旋状的导料储料管，导料储料管的上端为入料端，入料端连接一伸出焚烧塔之外的入料管，导料储料管的下端为下料端，下料端连接一伸出焚烧塔之外的出料管，...

本发明公开了一种变形式风力发电机叶片，涉及风力发电技术领域，解决了目前使用的发电机叶片主要为固定结构，不具备延伸功能，跟气流接触的长度有限，不能增加接触风力的范围的问题。一种变形式风力发电机叶片，包括壳座；所述壳座的一侧通过轴性连接旋转...

本发明提供了一种厨余垃圾处理用的粉碎机构，属于环保设备技术领域。包括一阀体，阀体内转动连接有一粉碎轮，粉碎轮的周面上具有若干啮齿，啮齿上相间设置有若干个与粉碎轮平行的插槽，阀体内壁上具有与插槽对应的粉碎刀片。本发明具有能够在较小扭矩下实...

本发明提供了一种厨余垃圾粉碎用的动力装置，属于环保设备技术领域。进水管和下水管之间设置有一阀体，排污出水管连接下水管，高压进水接管和高压出水接管之间的阀体内转动连接有一粉碎轮，排污进水接管和排污出水接管之间的阀体内转动连接有一圆形的滤网...

本发明提供的一种细菌纳米纤维素膜自动化生产装置，包括总开关、细菌纳米纤维素膜培养箱、泵送模块、控温模块、灭菌模块和取料装置，所述灭菌模块设置于所述细菌纳米纤维素膜培养箱内并负责灭菌工作，所述控温模块设置于所述细菌纳米纤维素膜培养箱内并负...

本发明提供了一种缝纫机中的盘扣条拉筒及其使用方法，属于服装加工技术领域，解决了现有技术盘扣条制作不便、效率低的问题。本发明包括盖板，所述的盖板上设有用于限制布料位置的限位装置，所述的限位装置内设有用于布料包裹和配合布料缝纫回拉制成盘扣条...

本发明属于工程机械技术领域，尤其为一种工程机械生产用牵引吊装装置，包括支撑梁以及安装在所述支撑梁两端的挡板和安装在所述挡板远离所述支撑梁一面呈梯形结构的基台，每个所述基台的底面焊接固定有固定架，所述固定架的左截面为内凹结构，每个所述固定...

本发明涉及机械生产原料供给领域，尤其一种机械生产用原料供给装置，包括输送机机体，转动连接在所述输送机机体内的传动轮，套设在所述传动轮外的输送带，以及安装在所述输送机机体外的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿所述输送机机体；伺服电机在工作...

本发明公开了一种废弃口罩回收处理方法及装置，涉及医用废料处理技术领域。本发明提供的一种废弃口罩回收处理方法及装置，通过采用波长为340nm，照度为0.68W/m

本发明提供的一种智能杀菌系统，包括处理模块、灭菌模块与监控模块，所述处理模块控制灭菌模块与监控模块，所述监控模块将测得的数据实时传回处理模块中，所述处理模块对数据进行处理后得出启动灭菌模块的时间间隔，所述处理模块还连接有用户端，所述用户...

本发明属于电池技术领域，特别涉及一种柔性织物基电池。本发明提供了一种柔性织物基电池，包括电极和柔性织物基电解质；所述柔性织物基电解质包括织物以及固定在所述织物上的活性组分；所述活性组分包括柠檬酸、氯化钠和石墨烯。在本发明中，氯化钠和柠檬...