本发明涉及一种基于ROS的智能机器人控制系统，其特征在于，包括：控制模块；驱动模块，传感器模块，电源管理模块，所述控制模块、驱动模块、传感器模块和电源管理模块之间通过高速通信总线进行数据传输，且基于ROS框架实现各模块间的节点通信与信息...

本技术涉及桁架机械手领域，公开了一种桁架机械手，包括支撑架，所述支撑架顶部固定连接有上滑轨，所述上滑轨顶部开设有上滑槽，所述上滑轨内部滑动连接有导向滑块，所述导向滑块内侧固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂左侧固定连接有横移组件，所述横移组件用...

本技术提供一种激光焊接控制装置，涉及自动焊接技术领域，包括底座，所述底座的顶部设有龙门架，所述龙门架的底部设有激光焊接机，所述激光焊接机的底部设有凹槽，所述凹槽的一侧设有过滤网，所述过滤网顶部设有清理组件，且所述凹槽内设有放置台，且所述...

本实用新型公开了一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部设置有支撑座A，所述支撑座A的顶部设置有支撑座B的顶部设置有腰转连接座，所述腰转连接座的顶部设置有俯仰机械臂构件，所述俯仰机械臂构件的另一端设置有偏转...

本申请属于工业设备技术领域，尤其为采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动...

本实用新型属于机器人控制领域，尤其为开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台、控制手柄及开设在桌台上的竞技台面，所述竞技台面的内侧壁活动连接有控制轴，所述控制轴的侧表面对称开设有滑槽，所述控制轴的侧表面设置有机器人，所述机器人包括主体箱...

本发明属于工业设备技术领域，尤其为采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动...

本发明属于机器人控制领域，尤其为开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台、控制手柄及开设在桌台上的竞技台面，所述竞技台面的内侧壁活动连接有控制轴，所述控制轴的侧表面对称开设有滑槽，所述控制轴的侧表面设置有机器人，所述机器人包括主体箱和控...