开放式驱控一体机器人运动控制器制造技术

本发明专利技术属于机器人控制领域，尤其为开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台、控制手柄及开设在桌台上的竞技台面，所述竞技台面的内侧壁活动连接有控制轴，所述控制轴的侧表面对称开设有滑槽，所述控制轴的侧表面设置有机器人，所述机器人包括主体箱和控制箱；本装置通过在控制轴上设置有可移动的机器人，通过设置有移动机构，使机器人可以在控制轴上快速移动，通过设置有控制机构，可以控制机器人对球进行击打，使机器人的操控性更强，然后通过控制手柄进行远程控制，使机器人的操控更加的方便，不用固定站立在一个位置，有效减少了操控者的手部及腿部的疲劳，使装置的适用人群更广，趣味性更佳。趣味性更佳。

【技术实现步骤摘要】
开放式驱控一体机器人运动控制器


[0001]本专利技术属于机器人控制领域，具体涉及开放式驱控一体机器人运动控制器。

技术介绍

[0002]桌式足球是一种简单的体育游戏活动，既具有体育运动特有的对抗性和激烈性，又具有游戏活动的娱乐性和观赏性，通过相互对抗、竞赛的游戏设计来达到娱乐、运动甚至增进亲子关系的效果。
[0003]现有的游戏桌台都是通过手摇动把手进行控制，控制轴上的部件是固定的，当操控时需要猛地转动控制轴进行击打，长时间站立与连续转动手腕，容易造成手部酸痛，对于老人与小孩来说操控很不方便。
[0004]为此，设计开放式驱控一体机器人运动控制器来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了开放式驱控一体机器人运动控制器，通过在控制轴上设置有可移动的机器人，通过设置有移动机构，使机器人可以在控制轴上快速移动，通过设置有控制机构，可以控制机器人对球进行击打，使机器人的操控性更强，然后通过控制手柄进行远程控制，使机器人的操控更加的方便，不用固定站立在一个位置，有效减少了操控者的手部及腿部的疲劳，使装置的适用人群更广，趣味性更佳。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台、控制手柄及开设在桌台上的竞技台面，所述竞技台面的内侧壁活动连接有控制轴，所述控制轴的侧表面对称开设有滑槽，所述控制轴的侧表面设置有机器人；
[0007]所述机器人包括主体箱和控制箱，所述主体箱的内部设置有移动机构与控制机构，所述主体箱的顶部设置有拍摄机构，所述主体箱与控制轴活动连接。
[0008]作为本专利技术开放式驱控一体机器人运动控制器优选的，所述移动机构包括安装板、第一转轴、移动滚轮、第二转轴、第一齿轮、第一同步轮、第一同步带、第三转轴和第二同步轮，所述安装板固定安装在主体箱的内部，所述安装板的四角均设置有第一转轴，所述移动滚轮与第一转轴的底端固定连接，所述第二转轴与安装板的中部转动连接，所述第一齿轮固定安装在第二转轴的顶端，所述第二转轴与同侧的第一转轴通过第一同步轮与第一同步带传动连接，所述第三转轴与安装板的中部转动连接，所述第二同步轮固定安装在第三转轴的顶端，所述第三转轴与同侧的第一转轴通过第一同步轮与第一同步带传动连接，所述第二转轴与第三转轴对称设置，所述移动滚轮位于滑槽的内部。
[0009]作为本专利技术开放式驱控一体机器人运动控制器优选的，所述移动机构还包括安装架、驱动电机、主动轴、第三同步轮、第二齿轮、电动缸和摩擦块，所述安装架固定安装在安装板的顶部，所述驱动电机固定安装在安装架的顶部，所述主动轴与驱动电机的输出端固定连接，所述主动轴的侧表面固定安装有第三同步轮与第二齿轮，所述电动缸固定安装在安装架的内侧壁，所述摩擦块与电动缸的输出端固定连接，所述摩擦块与主动轴的侧表面
相接触，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二同步轮与第三同步轮通过同步带传动连接。
[0010]作为本专利技术开放式驱控一体机器人运动控制器优选的，所述控制机构包括固定杆、连接块、第一控制杆、第二控制杆、第三控制杆、控制电机、转盘、控制柱、第一支杆、活动套、第一连接杆、支撑架、滑动座、第一击球板、支柱、第二击球板和第二支杆，所述固定杆固定安装在主体箱内部一侧，所述连接块与固定杆的一端转动连接，所述第一控制杆、第二控制杆、第三控制杆均与连接块的侧表面固定连接，所述第一控制杆与第二控制杆对称设置，所述第三控制杆位于第一控制杆与第二控制杆之间，所述控制电机固定安装在主体箱内部一侧，所述转盘与控制电机的输出端固定连接，两个所述控制柱对称设置在转盘的一侧，所述第一支杆与第二支杆分别与两个控制柱转动连接，所述第一支杆的一端与第三控制杆的一端转动连接，所述活动套与第三控制杆的侧表面活动连接，所述活动套通过第一连接杆与支撑架转动连接，所述支撑架固定安装在滑动座的一侧，所述滑动座与主体箱的一侧活动连接，所述第一击球板与滑动座的另一侧固定连接，四个所述支柱固定安装在主体箱的一侧，两个所述第二击球板分别与对应的支柱转动连接。
[0011]作为本专利技术开放式驱控一体机器人运动控制器优选的，两个所述第二击球板对称设置在第一击球板的上下两侧，两个所述第二击球板的一侧均转动连接有连接架，所述上侧的连接架与第二支杆转动连接，所述下侧的连接架与第二控制杆转动连接。
[0012]作为本专利技术开放式驱控一体机器人运动控制器优选的，所述拍摄机构包括第一电机、连接座、第二连接杆、活动块、安装杆、安装箱、电机板、第二电机、第一摆杆、第二摆杆和摄像机，所述第一电机固定安装在主体箱内侧顶部，所述连接座位于主体箱的顶部，且与第一电机的输出端固定连接，所述活动块位于连接座的内侧，且通过第二连接杆与连接座的内侧壁转动连接，所述安装杆固定安装在活动块的顶部，所述安装箱固定安装在安装杆的顶端，所述电机板固定安装在主体箱的顶部，所述第二电机固定安装在电机板的一侧，所述第一摆杆的一端与第二电机的输出端固定连接，另一端与第二摆杆的一端转动连接，所述第二摆杆的另一端与安装杆转动连接，所述摄像机固定安装在安装箱的一侧。
[0013]作为本专利技术开放式驱控一体机器人运动控制器优选的，所述桌台与控制轴的连接处设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧座、螺纹槽、螺纹杆和把手，所述锁紧座固定安装在桌台的一侧，所述控制轴从锁紧座的内部穿过，所述锁紧座的内部开设有螺纹槽，所述螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定安装有把手，另一端位于滑槽的内部。
[0014]作为本专利技术开放式驱控一体机器人运动控制器优选的，所述主体箱的顶部与底部均开设有活动槽，所述第二支杆与第二控制杆均位于对应的活动槽内。
[0015]作为本专利技术开放式驱控一体机器人运动控制器优选的，所述控制箱的内部固定安装有蓄电池、控制器、蓝牙模块、数据转换模块。
[0016]作为本专利技术开放式驱控一体机器人运动控制器优选的，所述竞技台面的内侧壁对称安装有球门，所述控制轴的一端固定安装有摇把。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]通过在控制轴上设置有可移动的机器人，通过设置有移动机构，使机器人可以在控制轴上快速移动，通过设置有控制机构，可以控制机器人对球进行击打，使机器人的操控性更强，然后通过控制手柄进行远程控制，使机器人的操控更加的方便，不用固定站立在一
个位置，有效减少了操控者的手部及腿部的疲劳，使装置的适用人群更广，趣味性更佳。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术中机器人的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中机器人的内部结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中移动机构的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术中安装架的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台(1)、控制手柄(12)及开设在桌台(1)上的竞技台面(2)，其特征在于：所述竞技台面(2)的内侧壁活动连接有控制轴(21)，所述控制轴(21)的侧表面对称开设有滑槽(22)，所述控制轴(21)的侧表面设置有机器人(3)；所述机器人(3)包括主体箱(31)和控制箱(32)，所述主体箱(31)的内部设置有移动机构(4)与控制机构(5)，所述主体箱(31)的顶部设置有拍摄机构(6)，所述主体箱(31)与控制轴(21)活动连接。2.根据权利要求1所述的开放式驱控一体机器人运动控制器，其特征在于：所述移动机构(4)包括安装板(41)、第一转轴(42)、移动滚轮(43)、第二转轴(44)、第一齿轮(45)、第一同步轮(46)、第一同步带(47)、第三转轴(48)和第二同步轮(49)，所述安装板(41)固定安装在主体箱(31)的内部，所述安装板(41)的四角均设置有第一转轴(42)，所述移动滚轮(43)与第一转轴(42)的底端固定连接，所述第二转轴(44)与安装板(41)的中部转动连接，所述第一齿轮(45)固定安装在第二转轴(44)的顶端，所述第二转轴(44)与同侧的第一转轴(42)通过第一同步轮(46)与第一同步带(47)传动连接，所述第三转轴(48)与安装板(41)的中部转动连接，所述第二同步轮(49)固定安装在第三转轴(48)的顶端，所述第三转轴(48)与同侧的第一转轴(42)通过第一同步轮(46)与第一同步带(47)传动连接，所述第二转轴(44)与第三转轴(48)对称设置，所述移动滚轮(43)位于滑槽(22)的内部。3.根据权利要求2所述的开放式驱控一体机器人运动控制器，其特征在于：所述移动机构(4)还包括安装架(410)、驱动电机(411)、主动轴(412)、第三同步轮(413)、第二齿轮(414)、电动缸(415)和摩擦块(416)，所述安装架(410)固定安装在安装板(41)的顶部，所述驱动电机(411)固定安装在安装架(410)的顶部，所述主动轴(412)与驱动电机(411)的输出端固定连接，所述主动轴(412)的侧表面固定安装有第三同步轮(413)与第二齿轮(414)，所述电动缸(415)固定安装在安装架(410)的内侧壁，所述摩擦块(416)与电动缸(415)的输出端固定连接，所述摩擦块(416)与主动轴(412)的侧表面相接触，所述第一齿轮(45)与第二齿轮(414)啮合连接，所述第二同步轮(49)与第三同步轮(413)通过同步带传动连接。4.根据权利要求1所述的开放式驱控一体机器人运动控制器，其特征在于：所述控制机构(5)包括固定杆(51)、连接块(52)、第一控制杆(53)、第二控制杆(54)、第三控制杆(55)、控制电机(56)、转盘(57)、控制柱(58)、第一支杆(59)、活动套(510)、第一连接杆(511)、支撑架(512)、滑动座(513)、第一击球板(514)、支柱(515)、第二击球板(516)和第二支杆(518)，所述固定杆(51)固定安装在主体箱(31)内部一侧，所述连接块(52)与固定杆(51)的一端转动连接，所述第一控制杆(53)、第二控制杆(54)、第三控制杆(55)均与连接块(52)的侧表面固定连接，所述第一控制杆(53)与第二控制杆(54)对称设置，所述第三控制杆(55)位于第一控制杆(53)与第二控制杆(54)之间，所述控制电机(56)固定安装在主体箱(31)内部一侧，所述转盘(57...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祥才，胡春旭，顾强，靳晨辉，刘乐华，周铭，
申请(专利权)人：嘉兴精锋智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：