一种机器人(20)，包括基座(203，204)和可拆卸探头(205)。探头(205)包括至少一种类型的至少一个传感器。探头的推进由基座中的排出机构(204，302)提供。当探头由基座排出时，根据由基座建立的观测计划，探头在其轨迹期间使用...

本文公开了用于从3D场景的表示生成多平面图像的方法和设备。当通过系统生成MPI时，计算α值的累加的图像。利用惩罚函数来训练卷积网络，该惩罚函数根据被选择或训练的参数来惩罚具有高的累加α值的MPI，以减少MPI的各层之间的信息的冗余。当从...

本文公开了涉及在云游戏中调整用户输入的方法、装置、系统等。在实施方案中，可获得在游戏服务器上运行的游戏的消耗速率(例如，通过客户端设备)。例如，该消耗速率可与(例如，该客户端设备的)至少一个输入设备相关联。例如，消耗速率可表示该游戏服务...

一种第一通信设备(例如，具有相机)由第一人指向第二人的方向，第一人想要使用他的通信设备在交互式会话中与第二人通信。相机捕捉第二人的面部。如果第二人没有使得能够与第一设备交互的设备，则选择第二人附近拥有使得能够交互的设备的第三人，并且向第...

本发明提供了一种用于接收关于第一位置处的由移动自主设备的传感器所捕获的环境的照明条件的数据的方法和设备。还接收关于至少第二位置处的环境的照明条件的数据。然后针对每个位置分析该环境的照明条件，并且基于环境的不同位置处的环境的照明来生成照明...

一种触觉渲染设备和对应的渲染方法允许渲染在包括表示沉浸式场景描述的信息的触觉信号中定义的触觉效果。该沉浸式场景包括表示该场景的至少一个元素的信息和表示触觉对象的信息，该信息包括触觉效果的类型、该触觉效果的至少一个参数以及该触觉效果在其上...

至少一个实施方案涉及一种用于重建占用图的方法和装置，该占用图包括体积内容的占用数据，其中重建该占用图包括：

处理与3D场景相关联的图像信息可以涉及获得与该3D场景的至少一个层相关联的图像数据；确定与该至少一个层相关联的至少一个相位增量分布，以用于在该至少一个层处修改与该场景相关联的图像大小；以及确定与该至少一个层相对应的图像波前到距该场景一定...

公开了一种用于从显示设备的扬声器线性阵列朝向用户方向的音频引导的方法和设备。从显示设备的至少一个传感器获得对应于观看者姿势的数据。基于所获得的数据来确定观看者与耦合到显示器的多个扬声器之间的距离和角度。基于所确定的距离和角度，将相移应用...

公开了对体积3D场景进行编码的方法、设备和视频数据。允许用户针对在由内容创建者或广播员提供的范围中的3D场景的一些对象修改渲染效果的值。描述修改的可能性、所涉及的对象和值的授权范围的元数据与有效载荷内容相关联。在解码侧上，根据这些元数据...

提供了一种方法，该方法包括修改颜色校正函数，该颜色校正函数旨在校正当前图像的初始色度分量，以获得归一化的校正后的色度分量，从而避免该初始色度分量的削波同时维持饱和度并保持色调。度并保持色调。度并保持色调。

本公开提供了一种用于渲染图像的方法和设备。该方法包括从至少两个不同的相机位置接收图像，以及确定与位置中的每个位置相关联的相机取向和至少一个图像属性。然后，基于与所接收的图像的相机位置相关联的属性和相机取向来生成图像的模型。模型能够在多个...

本发明涉及一种用于处理数据序列的装置、系统或方法，其可以涉及确定计算资源的可用性；基于该可用性调整神经网络以在数据序列的处理期间由该神经网络设置对该计算资源的使用的限制，其中一个或多个处理器被配置为调整该神经网络以设置该限制包括该一个或...

本发明涉及一种用于处理数据序列的装置、系统或方法，其可以涉及确定计算资源的可用性；基于该可用性调整神经网络以在数据序列的处理期间由该神经网络设置对该计算资源的使用的限制，其中一个或多个处理器被配置为调整该神经网络以设置该限制包括该一个或...

实施方案包括可包括在波导显示器中的光学系统。根据一些实施方案的波导设备包括内耦合器光栅，该内耦合器光栅具有基本上垂直于第一轴线x的第一光栅矢量G1；第一眼瞳孔扩展器光栅，该第一眼瞳孔扩展器光栅具有第二光栅矢量G2和相对于该第一轴线的第一...

提供了一种触觉渲染设备和相应的方法，该触觉渲染设备和方法可以渲染由元数据描述的触觉效果，对于至少一个触觉通道，该元数据包括表示几何模型的信息和表示该几何模型中应用触觉反馈的元素的信息，其中相关联的触觉文件包括待应用的触觉信号。提供了用于...

提供了一种设备、一种装置和相关联的方法。在一个实施方案中，该方法包括获取三维(3D)场景的多平面图像(MPI)表示。该MPI表示包括来自该3D场景的内容的多个切片，每个切片与相对于第一虚拟相机的位置的不同深度对应。将每个切片分解成规则的...

公开了一种用于生成表示从多平面图像序列生成的体积视频的数据流的方法和设备。建立取决于用于从多平面图像生成贴片的角分辨率的量化定律。对于帧序列的每个帧内周期，针对给定角分辨率生成贴片。如果所生成的贴片不适合目标尺寸的图集图像，则降低角分辨...

本发明公开了一种用于对动画3D对象的至少一个属性的至少一个分量进行编码的方法、装置以及用于对动画3D对象的至少一个属性的至少一个分量进行解码的方法和装置。该动画3D对象的该至少一个属性的该至少一个分量通过以下进行编码：将属性的值重构成第...

描述了方法、装置和数据流以基于多平面图像(MPI)表示对3D场景的基于图集的表示进行编码、传输和解码，在该MPI表示中，在每个图层中对深度分量进行编码。在透明度的基础上对该MPI的图层进行群集来生成纹理、透明度和深度分块画面。分块画面被...