本发明提供一种障碍物感知的无线传感器网络覆盖优化方法，包括以下步骤：S1、建立WSN混合感知模型；S2、面对障碍物移动策略和越界处理；S3、采用多策略GWO融合算法。本发明通过提出一种新的混合高阶感知覆盖模型，使整个网络能够被充分检测；...

本发明提供一种无线传感器网络真实地形覆盖优化方法，包括以下步骤：S1、建立三维覆盖感知模型；S2、基于量子态反向学习和Q‑learning的蜣螂优化；包括以下子步骤：S2.1基于量子计算的准反向学习；S2.2基于Q‑learning的行...

本发明公开了一种齿轮混合润滑压力分布计算方法、电子设备及存储介质，方法包括：进行弹流润滑计算，得到油膜厚度和齿面变形量；对齿面形貌数据进行修正，得到齿面接触区域的齿面高度矩阵；将齿面接触区域划分出干接触区域，将干接触区域的齿面高度矩阵划...

本发明涉及智能辅助驾驶系统领域，具体涉及一种面向隧道场景的伪多模态车道线分割算法。所述算法包括以下步骤：采集车辆前方图像并进行预处理；对图像和深度信息执行特征编码操作；获取融合不同层次的多模态特征；构建解码器以扩充感受野和捕获多尺度信息...

本申请提供了一种射频信号优化装置，其中，射频信号优化装置包括可变衰减器、低噪声放大器、混频器和中频滤波器；可变衰减器、低噪声放大器、混频器和中频滤波器依次电连接；可变衰减器用于对初始射频信号进行功率衰减处理得到候选射频信号；低噪声放大器...

本发明涉及铜转炉吹炼终点判断技术领域，具体涉及一种基于目标检测算法的铜转炉吹炼终点判断系统，该系统包括：数据输入单元，用于获取铜转炉吹炼的高温熔体冷却样图像作为输入图像；模型建立单元，用于将Res2net‑ECA模块加入到Yolov5s...

本发明提供一种密集嵌入式弹性多孔质节流空气轴承，包括外套筒、主轴、止推盘、设置在止推盘两侧并由调整环隔开的前、后止推瓦、与后止推瓦设计成一体的径向轴承轴瓦、密集地嵌接在止推瓦中的止推轴承弹性局部多孔质节流器、密集地嵌接在轴瓦中的径向轴承...

一种煤矸石防震砖，包括呈长方体状的砖体，所述砖体内部嵌设有若干个煤矸石块，所述砖体上穿设有至少一个第一加强筋和至少一个第二加强筋，所述第一加强筋的两端分别延伸至所述砖体的两侧面，所述第二加强筋延伸至所述砖体的端面，所述第一加强筋和所述第...

本发明提供了一种保温隔热涂料及其制备方法、保温隔热涂层的制备方法。本发明的保温隔热涂层的制备方法，采用常温喷涂工艺，无需昂贵设备，工艺操作简单，成本低廉；涂层无需高温烧结，可利用耐火材料在使用过程中的受热引发涂层内部发生原位反应，从而获...

本发明提供一种永磁轨道状态检测系统，属于轨道检测技术领域，永磁轨道相对设置在倒U型箱梁的腹板上，包括：安装架，位于倒U型箱梁内，能沿永磁轨道的延伸方向移动；两个图像采集机构，设置在安装架上，位于对应的永磁轨道上方，用于采集永磁轨道的上表...

本技术公开了一种新型固体氧化物燃料电池供电系统，包括：固体氧化物燃料电池电堆、加热炉、燃烧器、水‑气换热器、第一逆变器；固体氧化物燃料电池电堆通过第一气体管路和第二气体管路分别连接有空气源和天然气源，空气源和天然气源分别用于向固体氧化物...

本发明公开了一种基于多步热处理的晶界扩散型稀土永磁材料的制备方法，本申请的制备方法通过调控扩散剂的使用，在第一真空热扩散处理中采用重稀土扩散剂能促进Tb元素有效分布，在晶界处形成非铁磁性晶界相Re<subgt;2</subg...

本发明提供了一种基于机器视觉的铜转炉吹炼终点识别系统与方法，其中系统包括取样模块，用于获取铜转炉中的高温熔体样本；图像采集与处理模块，用于对高温熔体样本获取样本图像，并对样本图像进行预处理；特征提取模块，用于对预处理后的样本图像进行特征...

本发明涉及一种楼梯扶手自动清洁装置，属于楼梯扶手清洗领域。包括清洁装置本体，清洁装置本体前侧为第一运动装置；清洁装置本体后侧为第二运动装置；第一运动装置和第二运动装置均与清洁装置本体之间柔性连接。第一运动装置和第二运动装置上侧均装有驱动...

本申请提供一种多通道信息融合识别目标无人机的方法及系统，该方法包括，通过图像采集系统，获取目标无人机的目标图像，其中，目标图像包括：深度图像、可见光图像和红外图像；通过预设的目标检测模型对目标图像进行识别，得到无人机检测结果，其中，目标...

本技术涉及土壤取样技术领域，其为了解决现技术中采用洛阳铲取样，单次取土量少的问题；本技术提供了一种土壤取样装置，包括多个铲头、杆体、以及多个折叠组件；所述折叠组件包括多根环设的立杆和多个活动件；相邻所述立杆之间通过所述活动件伸缩连接；所...

本发明公开了一种含钨废料制备钨酸的方法，属于含钨废料回收利用技术领域，包括如下步骤：S1焙烧：向含钨废料中加入含钴添加剂，对所得混合物进行空气气氛或富氧气氛条件下的焙烧；S2有机酸浸出：用有机酸对S1所得焙烧产物进行浸出反应，液固分离，...

本发明公开了一种硬质相掺杂的W‑Cu‑Co复合材料及其制备方法与应用。所述W‑Cu‑Co复合材料包括硬质相、活化剂Co、Cu相以及W，所述硬质相包括WC，硬质相和Cu相均匀分布于W骨架中，且硬质相的含量为0.5～2.5wt.％。本发明的...

本发明公开了一种稀土提纯装置及其提纯工艺，包括磨碎部件，磨碎部件包括梯形开口注料斗，设于梯形开口注料斗底部的磨碎箱体，设于磨碎箱体内壁一侧的定磨盘，设于磨碎箱体内壁另一侧的倾斜支撑板，设于定磨盘侧壁且位于倾斜支撑板一侧的移动磨盘；材料提...

本发明涉及一种自然环境下的脐橙检测方法，该发明的步骤包括：步骤S1：采集脐橙图像数据，划分训练集和测试集；步骤S2：对晴天采集的脐橙训练样本加雨处理，扩充训练集；步骤S3：对晴天采集的脐橙训练样本加雾处理，扩充训练集；步骤S4：在YOL...