本申请提供了一种无人机巡检悬挂式轨道的路径优化方法及装置，其中，获取无人机执行巡检任务时所需遍历的各巡检点的坐标值；基于各巡检点的坐标值，以巡检路径能够遍历各巡检点且巡检路径最短为目标，利用贪婪算法确定出巡检路径的初始解；基于头脑风暴优...

本技术涉及洛阳铲技术领域，提供了一种洛阳铲，包括：外杆，所述外杆的内部开设有圆槽，还包括：延长杆，活动嵌设在所述外杆内部开设圆槽的内部，所述延长杆的外表面开设有多个限位孔；圆环槽，开设在所述圆槽的顶部；两个长滑槽，开设在所述圆槽的内部。...

本发明公开了一种稀土离子嵌入钒基纳米纤维膜的制备方法。首先将纺丝载体、乙酰丙酮氧钒、对苯二甲酸和间苯二甲酸溶解于有机溶剂中，制成钒基纳米纤维静电纺丝液；再以钒基纳米纤维静电纺丝液为原料进行静电纺丝，然后将初生静电纺丝纳米纤维膜进行高温煅...

本技术公开了一种消防喷淋装置，包括用于固定在室内房顶的固定架，固定架的底部滑动连接有移动架，移动架与固定架之间设置有移动机构，移动架的底部固定有底部固定壳，底部固定壳的底部转动连接有转盘，底部固定壳的内部设置有用于带动转盘转动的横向转动...

本发明涉及冶炼废水中除氟技术领域，具体包括一种去除钨冶炼废水中氟的方法，包括如下的步骤：S1，向含氟的钨冶炼废水中加入偏铝酸钠；S2，加热溶液；S3，对溶液施加搅拌，过滤得到净化后的钨冶炼废水。本发明提出一种去除钨冶炼废水中氟的方法，相...

本技术涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种用于生活垃圾分类处理设备。本技术提供一种操作简单、智能化的用于生活垃圾分类处理设备，包括有：机架、控制箱、机械爪、输送带Ⅰ、输送带Ⅱ和进料框，机架的前侧安装有控制箱，机架的内顶部安装有机械爪，机架...

本发明涉及农业机械技术领域，提供一种莴笋种植收获一体机，包括车架、开沟机构、送苗机构、覆土机构、去根机构、去叶机构、堆垛机构和换箱机构，开沟机构、送苗机构和覆土机构可完成莴笋的种植作业，去根机构、去叶机构、堆垛机构和换箱机构可完成莴笋的...

本发明涉及材料制备技术领域，尤其涉及一种用于制备金属有机框架的含苯并噻二唑官能团的二元羧酸配体及其制备方法。本发明提供一种用于制备金属有机框架的含苯并噻二唑官能团的二元羧酸配体，即4',4”'‑(苯并[c][1,2,5]噻二唑‑4,7‑...

本发明涉及催化剂技术领域，公开了一种新型铋剂MOFs催化材料及其制备方法和应用，所述催化剂由三维框架结构进行二重穿插形成，所述催化剂结构由若干最小不对称重复结构单元依次连接而成；所述最小不对称重复单元以呈七配位带帽三棱锥的空间配位构型的...

一种高性能双合金扩散钕铁硼磁体及其制备方法，本发明使用Ho<subgt;34</subgt;Fe<subgt;bal</subgt;Al<subgt;0.8</subgt;Ga<subgt;0....

本发明公开了一种高效节能投票计票装置，涉及投票计票技术领域。本发明提供一种高效节能投票计票装置，包括有机箱，机箱上固定连接有扫描器，机箱一侧固定连接有投票筒，机箱另一侧固定连接有存放筒，存放筒和投票筒的相向一侧均固定连接有放置框，放置框...

本发明提出了一种大区域滑坡危险性评价的SSAE并行深度森林方法，包括以下步骤：S1，在数据降维阶段，过滤原始特征集中的无关特征，然后采用稀疏自编码器对过滤后的特征集进行特征提取；S2，在并行深度森林模型构建阶段，首先进行决策树筛选：基于...

本申请提供了基于自适应卡尔曼滤波算法的磁悬浮列车定位方法和装置，该方法包括，通过多传感器融合方法，获取待定位磁悬浮列车的数据信息，其中，数据信息包括：目标经纬度、加速度、当前速度和当前位置中的至少一个；通过自动校正权值动态分配方法，并引...

本发明涉及农业机械技术领域，提供一种芋头种植机及一种芋头种植方法，芋头种植机包括机架、检测机构、开沟机构、播种机构、施肥机构、洒水机构和覆土机构，将开沟、播种、施肥、洒水和覆土等功能集于一体，避免了不同环节更换设备分开操作的麻烦，可实现...

本发明提供了一种搅拌摩擦沉积增材制造二元Al‑Ce耐热合金的方法，涉及耐热铝合金技术领域，S1:采用铣床对6061铝合金基板进行表面平整处理，再用丙酮清洗6061铝合金基板表面油污；S2:将6061基板固定于由自研机械加工中心改装的搅拌...

本申请提供了一种基于3.45GHz的天线设计方法，解决了现有的微带贴片天线的增益较低，且辐射效率也较低的问题。该方法包括：基于天线设计方案选用的目标介质基板和目标介质基板的参数数据、微带贴片的参数数据以及威尔金森功分器的参数数据和结构得...

本发明涉及一种多功能官能团改性的MXene基吸附剂及其制备方法和其富集稀土镥离子的方法，所述吸附剂是以钛化碳、L‑半胱氨酸、缩水甘油醚氧丙基笼状聚倍半硅氧烷为原料，通过化学法将L‑半胱氨酸修饰到缩水甘油醚氧丙基笼状聚倍半硅氧烷，然后将改...

本发明公开了一种大区域滑坡识别的并行卷积量化分类方法，包括以下步骤：S1：DCNN模型剪枝；S1‑1：贡献度剪枝；对卷积层中的卷积核集合进行聚类划分，按照剪枝比例去除贡献度较低的卷积核；S1‑2：差异性剪枝；S2：简化训练数据，为模型并...

本发明公开了一种连续梯度双晶钨铜触头材料及制备方法。其中，制备方法包括如下步骤：将球磨分散后的W粉与含氧酸根离子铜盐溶液混合，得到混合料浆；将所述混合料浆进行喷雾热解，得到钨铜混合氧化物粉体；将钨铜混合氧化物粉体进行氢还原，得到双晶钨和...

本发明提供了一种离子型稀土电动强化浸出试验装置，包括实验箱体、矿土、碎石垫层、浸矿液、溢流孔、溢流软管、积液瓶、电势测量孔、蠕动泵、可调电源、导线、电极、收液瓶、浸出液、软管、隔板，本发明提供了一种离子型稀土电动强化浸出试验装置，利用外...