【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标定位领域，具体而言，涉及一种基于自适应卡尔曼滤波算法的磁悬浮列车定位方法和装置。
技术介绍
1、目前，外针对磁悬浮列车的测速和定位系统中，一般采用一种定位技术(例如，基于计数轨枕的测速定位技术、基于感应交叉回线的测速定位技术、基于长定子齿槽检测的测速定位技术；用于磁悬浮列车绝对测速定位的技术主要包括：脉宽编码感应式测速定位技术、微波测速定位技术)，定位方式单一。当磁悬浮列车在深山、森林、城市高层建筑或隧道中高速运行时，单一的定位信息很容易受到干扰且会丢失。
2、在实际应用中存在的噪声、设备之间的电磁干扰以及环境因素会导致多传感器系统中的传感器出现随机误差或错误，这会造成测量结果的偏差甚至失真，最终导致永磁磁悬浮列车定位不准确。
3、因此，如何准确的定位磁悬浮列车，是一个需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种基于自适应卡尔曼滤波算法的磁悬浮列车定位方法，通过本申请的实施例的技术方案可以达到准确的定位磁悬浮列车的效果。>
2、第一方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于自适应卡尔曼滤波算法的磁悬浮列车定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自适应卡尔曼滤波算法对所述融合数据进行噪声估计，并根据噪声估计后的融合数据，确定所述待定位磁悬浮列车的位置信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过多传感器融合方法，获取待定位磁悬浮列车的数据信息，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过自动校正权值动态分配方法，并引入衰减记忆分子，对所述数据信息进行加权融合，得到融合数据，包括：
5.根据权利要求1或...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应卡尔曼滤波算法的磁悬浮列车定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自适应卡尔曼滤波算法对所述融合数据进行噪声估计，并根据噪声估计后的融合数据，确定所述待定位磁悬浮列车的位置信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过多传感器融合方法，获取待定位磁悬浮列车的数据信息，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过自动校正权值动态分配方法，并引入衰减记忆分子，对所述数据信息进行加权融合，得到融合数据，包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊宽刚，胡倩，肖伟兵，易平，蔡文龙，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。