本实用新型公开了一种夹取用球形产品机械手装置，包括装置主架，所述装置主架与固定法兰可拆卸连接，所述装置主架一端与油缸固定连接，所述油缸与活塞连接，所述活塞下部设有连杆座，所述连杆座与一组连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与夹头转杆一端...

本发明提供一种用钛磁铁矿精矿生产直接还原铁和氮碳化钛的方法，属于资源利用技术领域。该方法将钛磁铁矿精矿、碳质还原剂、添加剂和粘结剂混合造球或压球后，在1200～1500℃还原焙烧得到主要成分为直接还原铁和氮碳化钛的焙烧产品，焙烧产品磨矿...

本发明提出一种的基于无线、红外和超声联合的主从式定位与导航系统，与倒GPS定位系统类似，该系统能够以较小的功耗、简单的冲突控制方式获得较高的定位精度。该系统由定位节点、待定位的移动节点、中心调度管理站组成。定位节点用来接收红外、超声波信...

本发明涉及大规模储能液流电池技术，特别是一种液流电池正极用铈基离子液体电解液及其制备方法，属于电化学储能领域。本发明的关键在于铈基离子液体既是溶剂又是活性物质，并且铈元素与作为溶剂的铈基离子液体的摩尔比为(1-3)∶1。这远远超过了水介...

本发明公开了一种改善低温冲击韧性的高强度钢板，其化学成分按质量百分数为：C：0.07%~0.19%，Si：0.15%~0.45%，Mn：1.15%~1.65%，P≤0.025%，S≤0.008%，Nb≤0.04%，V≤0.20%，Ti≤...

本发明公开了一种基于柔顺机构的空间微夹持器，包括具有对称结构的平面夹持支链和微探针组成，夹持支链采用5对对称的正圆形柔性铰链实现空间微夹持器输入位移的两级放大，其中3对柔性铰链对称分布于两侧实现输入位移的第一级放大，另2对柔性铰链实现第...

本发明涉及从稀土溶液中除铝(Al3+)提纯稀土的生产方法，属于稀土湿法冶金、化学领域。本发明包括以下步骤：(1)原料准备：稀土溶液：pH≤3，REO20g/L～300g/L，Al2O3 0.8g/L～3g/L；络合沉淀剂：羟基喹啉或羟基...

本发明提供一种利用黄芪胶分离黄铜矿与滑石的方法，属于硫化铜矿物与疏水硅酸盐脉石分选领域。该方法将黄铜矿、滑石磨细，取黄铜矿和滑石放入挂槽浮选机的浮选槽内，加入适量水并搅拌调浆，用pH调整剂调节矿浆的pH，加入抑制剂黄芪胶、捕收剂丁黄药、...

本发明提供一种酯基羟肟酸捕收剂在矿物浮选上的应用方法，属于矿物浮选技术领域。该酯基羟肟酸捕收剂结构如式I：式I中：R为C1～C17的烷烃基、或者为C2～C17的烯烃基。本发明的酯基羟肟酸捕收剂由于其分子中含有酯基和羟肟酸基，具有更多的配...

本发明提供一种脂肪族双羟肟酸类化合物在矿物浮选上的应用方法，属于矿物浮选技术领域。该脂肪族双羟肟酸类化合物结构如式I所示：式I中：R为含1～20个碳原子的亚烃基。本发明的脂肪族双羟肟酸类化合物作为捕收剂用于白钨矿、黑钨矿、黑白钨混合矿、...

本发明涉及发光新材料合成技术，特别是涉及一种含三氟甲基嘧啶三氮唑双螯合配体的铜[I]双核配合物发光材料及制备方法。应用三氟甲基嘧啶三氮唑双螯合配体(5‑三氟甲基‑3‑[2‑嘧啶基]‑1氢‑1,2,4‑三氮唑[简称fpmtzH])和有机膦...

本发明公开了一种基于柔顺机构的尺蠖式精密直线微驱动器，包括驱动机构、2个箝位机构和动子组成，其中驱动机构由4个对称布置的驱动支链和1对定子组成，驱动支链由2个杠杆结构组成，驱动支链采用柔性铰链连接于定子，相对于定子能作往复微位移运动；箝...

本发明涉及发光新材料合成技术，特别是涉及一种含叔丁基嘧啶三氮唑双螯合配体的铜[I]双核配合物发光材料及制备方法。应用叔丁基嘧啶三氮唑双螯合配体(5‑叔丁基‑3‑[2‑嘧啶基]‑1氢‑1,2,4‑三氮唑[简称fpmtzH])和有机膦辅助配...

本发明公开了一种测量稀土浸矿过程中渗透系数的方法，准备浸矿容器，将现场取得的稀土试样装入浸矿容器进行饱和，浸矿前将标准浸矿液取一定量测试其pH值，作为标准pH值；每隔0.5～1小时，用胶头滴管将量筒内浸出的溶液取一滴至pH试纸，测试量筒...

本发明公开了一种降低黄铜中砷含量的方法，包括以下步骤：(1)将含有砷的废旧黄铜加热熔化后，加入降砷添加剂；(2)加入降砷添加剂后，在温度为1000～1150℃的条件下精炼10～30分钟，在黄铜熔体中形成AsxMey化合物，然后以950～...

一种全自动螺柱焊接设备，包括有机架、焊接机构、工件夹具机构、焊枪库机构、传送带机构、工件机械手机构、送螺柱机构和待焊接工件箱；焊接机构包括纵向移动横梁、横向移动轴、垂直移动轴和焊枪；焊枪库机构包括机箱、轴盖、焊枪库旋转轴、焊枪夹头、弹簧...

本发明公开了一种低各向异性指数高强Cu‑Ni‑Si系合金及其制备工艺，适用于引线框架用的冷轧铜基薄板材。所述合金各组分化学质量百分数为：Ni:2%～3%，Si:0.5%～1.0%，Sn:0.1%～0.5%，Fe:0.05%～0.1%，M...

本发明涉及稀土提取领域，公开了一种稀土矿山集液系统，包括置于风化层和基岩之间的收液巷道，沿收液巷道长度方向上设置有在收液巷道截面上的若干坝体；相邻坝体间形成集液区，集液区之间通过管道连通，管道末端引入至集液沟。通过应用上述集液系统和方法...

本实用新型涉及一种椭圆仪，尤其涉及一种多功能椭圆仪。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、功能多样的多功能椭圆仪。该椭圆仪包括有十字槽、定位销、滑槽滑块Ⅰ和连杆等，十字槽上方设有连杆，连杆左端设有通孔，连杆上设有杆通槽...

本发明涉及一种双层窗，尤其涉及一种双层相变换热通风隔音窗。本发明要解决的技术问题是提供一种经济适用、施工方便、通风空调、隔音效果显著的双层窗。一种双层相变换热通风隔音窗，包括内窗、外窗、通风层、相变板、防护网、挡风板等，内窗的顶部设置挡...