本发明公布了一种二维常力定位平台，用于在二维平面内的指定方向提供常力输出，包括力输入端、力输出端、导向机构、解耦机构、常力机构，还包括基座，导向机构和解耦机构分别包括在x方向上关于y方向对称分布的第一导向机构和第一解耦机构以及在y方向上...

本发明公开了一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，包括承载箱、天线、控制模块、干扰装置、承载圆盘和电动舵机模块；所述干扰装置和天线均设于所述承载圆盘上，所述承载圆盘承托于所述承载箱的顶部；所述电动舵机模块和控制模块设于所述承...

本发明提供一种利用芽孢杆菌芽孢检测稀土元素含量的方法，包括如下步骤：1)矿区土壤采样，得到土壤样品；2)芽孢的富集和分离，得到芽孢；3)将步骤2)得到的芽孢干燥后称重，沸水煮25～35min，离心，收取上清液，取200μL上清液于96孔...

本发明公开了一种大型复杂曲面超声表面光整强化系统，包括基座、工作台、超声强化工具头、压力传感器、稀土超磁致伸缩超声换能器、连接件、工业机器人、机器人控制器、系统控制柜、超声电源。本发明自动化程度高、柔性强，适用于大型复杂曲面的表面强化。...

本发明是涉及钢材切割设备的技术领域，具体是涉及一种土木工程构件切割装置，包括机架、夹装推动装置，所述夹装推动装置包括支撑架、横梁板，所述支撑架固定连接在机架后平面，所述机架上固定连接有液压缸二，所述液压缸二的活塞杆上固定连接有推板，且推...

本发明涉及一种多源信号融合预测球磨机填充率、料球比的方法，尤其是能稳定和有效的通过对球磨机轴承振动、筒体磨音和主电机电流三种信号的融合，预测球磨机填充率、料球比的方法。一种多源信号融合预测球磨机填充率、料球比的方法，其特征在于，该方法包...

本发明属于空气弹簧技术领域，尤其为一种不等径双节流管的空气阻尼弹簧，包括活塞与两根节流阻尼管，所述活塞的顶端连接有橡胶气囊，所述橡胶气囊的顶端设有上盖板，所述上盖板的顶端设有两根节流阻尼管；两根节流阻尼管直径分别为d1、d2，两根节流阻...

本发明属于空气弹簧技术领域，尤其为一种新型囊式空气弹簧，所述囊式空气弹簧包括：气囊体，所述气囊体包括第一止口钢圈、腰环钢圈、第二止口钢圈、橡胶和帘布，且所述气囊体由第一止口钢圈、腰环钢圈、第二止口钢圈、橡胶和帘布一体式构成；铁制上盖板，...

本发明涉及半自磨机衬板结构优化设计方法，尤其是针对半自磨机内部载荷颗粒运动形态分析下的衬板结构优化设计方法,具体的说，是一种基于统计力学规律的半自磨机衬板结构优化设计方法。本发明采用课题组自制的半自磨机试验样机，结合模型趋势分析及仿真试...

本发明属于空气弹簧技术领域，尤其为一种带外约束铝罩的新型袖式空气弹簧，所述新型袖式空气弹簧包括：橡胶气囊，所述橡胶气囊的外表面顶端设置有压环保护罩，所述压环保护罩与橡胶气囊之间连接有压环A，所述橡胶气囊的内部设置有内支撑环，所述橡胶气囊...

本发明是涉及刚度检测设备的技术领域，具体是涉及一种混凝土结构构件刚度检测装置，包括机架、上料支撑机构，所述上料支撑机构包括固定连接在机架左右两端内壁上的两个支撑板，所述支撑板前后两端分别开设有限位孔，所述限位孔内放置有用于限位混凝土结构...

本发明公开了一种反加料沉淀‑分段焙烧制备低硫含量稀土氧化物的方法，通过往碱性沉淀剂中缓慢加入硫酸稀土溶液，控制沉淀反应温度，沉淀后进行水洗，固液分离，获得氢氧化稀土，根据氢氧化稀土中硫含量来控制焙烧条件，最终得到稀土氧化物。该方法采用反...

本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统多模态优化驱动控制方法。悬挂式磁悬浮列车在轨道上运行时，根据列车所处状态提供不同的直线电机驱动策略，当列车处于空载启动状态时，提供转差频率控制；当列车处于平直负载或下坡运行状态，通过中断程序切换到矢量...

本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法，该方法首先通过位置偏移传感器和磁极相角传感器测得的信息传输至控制器中，导向电磁铁偏移量和磁极相角偏移量作为控制器中BP神经网络的输入，然后BP神经网络将经过隐藏层的计算，得出输出值：导...

本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车的悬浮控制方法，悬挂式磁悬浮列车中稀土永磁材料制成的永磁磁轨安装在天梁内，与转向架上的永磁磁组相互作用，形成斥力，该悬浮控制方法通过悬浮控制、驱动行进、导向控制、测速定位控制、制动等步骤，实现稳定悬浮、无...

本发明公开了一种络合分离稀土和铝的方法，具体为将乙酸、甲氧基乙酸、氨基乙酸、三氨基乙酸、甲基乙酸、羟基乙酸的一种或几种作为络合剂加入到含有稀土、铝的溶液中，并控制络合剂的加入量，通过调节络合溶液的pH值至5.6‑6.6，沉淀分离铝杂质，...

本发明属于空气弹簧技术领域，尤其为一种双约束型新型悬架空气弹簧，包括活塞，所述活塞的上方放置有葫芦形橡胶气囊，所述橡胶气囊的外壁扣压有气囊保护罩，所述橡胶气囊外壁设有约束组件；所述约束组件包括有下约束环、上约束环与气囊保护罩，所述下约束...

本发明提供一种花岗岩的综合利用方法，属于矿物利用技术领域。该方法采用两段破碎‑筛分闭路流程、利用立式冲击式破碎机制砂，强磁辊式磁选机预先分离出黑云母，再采用色选机预分离出黑石英粗矿、高钾长石矿和钾钠混合矿，并将分离出来的各类产品分别进行...

本发明涉及图像拼接领域，尤其是一种基于模糊C均值聚类的图像(碎纸片)拼接复原方法。本发明根据文字特征对碎纸片做了二值化、水平投影、字符字块填补等预处理。然后，采用模糊C均值聚类算法，对预处理好的碎纸片进行分类处理。再根据横向拼接模型进行...

金属矿山采空区上覆岩体移动时空规律预测方法，本发明通过建立金属矿山开采模型，以分步开挖来模拟计算实际矿石的开采过程，分析动态开采条件下上覆岩体的破坏规律，通过对金属矿山覆岩内部位移进行现场实测并结合数值计算分析，计算得出距采空区不同位置...