本实用新型涉及一种全自动打磨机器人，包括工作台，所述工作台顶部设有操作台面，所述操作台面上设有机器人组件、工件定位机构以及保护机构，所述机器人组件设置在操作台面后侧边沿的中间，所述工件定位机构设置在操作台面前侧边沿靠近端部处，所述保护机...

本实用新型涉及一种全自动打磨机器人工作台，包括工作台面板和框架体，框架体由若干型材连接而成，框架体包括围在工作台面板四周形成水平框架的四根第一水平型材和位于水平框架四个角上竖直向下布置的四根第一竖直型材以及位于水平框架四个角上竖直向上布...

本实用新型涉及一种全自动打磨机器人工件定位工装，包括安装底板，所述安装底板上固定有轴向定位工件的定位底托和径向定位工件的侧部定位组件，所述侧部定位组件包括安装柱和可沿工件径向移动的定位插头，所述安装柱固定在安装底板上，所述定位插头安装在...

本实用新型涉及一种全自动打磨机器人控制系统，包括电控柜、PLC、工作台、机器人、安全光栅、按钮盒、气缸传感器和声光报警器，PLC安装在电控柜内，PLC分别与机器人、安全光栅、按钮盒、气缸传感器、声光报警器电性连接，电控柜设置在工作台一侧...

本实用新型公开了一种弹簧驱动夹紧式工装板，包括砂芯、工装板和弹簧装夹座，弹簧装夹座固定设置在工装板上，每个砂芯采用两个对称设置的弹簧装夹座卡紧固定；所述弹簧装夹座包括座体、顶面压紧机构和侧方顶紧机构，所述座体沿Y轴设置，砂芯平行于X轴放...

本实用新型公开了一种用于倍速链流水线的顶升定位机构，包括工装板、链条支承导轨、顶升定位机构和止动装置，两条链条支承导轨对称设置，每条链条支承导轨内设有一条循环滚动的链条，工装板放置在两条相对的链条上；沿着链条的流转方向，在链条下方依次并...