用于倍速链流水线的顶升定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于倍速链流水线的顶升定位机构，包括工装板、链条支承导轨、顶升定位机构和止动装置，两条链条支承导轨对称设置，每条链条支承导轨内设有一条循环滚动的链条，工装板放置在两条相对的链条上；沿着链条的流转方向，在链条下方依次并排设有顶升定位机构和止动装置，顶升定位机构能垂直托举着工装板上下运动，使工装板悬空在链条的上方，止动装置能够在链条的流转方向上阻挡工装板，使工装板在需要进行工序操作的位置处停止流转；本实用新型专利技术能对倍速链流水线上的工装板进行垂直方向和流转方向上的定位卡紧，方便对工装板上的工件进行工序操作。装板上的工件进行工序操作。装板上的工件进行工序操作。

Lifting and positioning mechanism for speed doubling chain assembly line

【技术实现步骤摘要】
用于倍速链流水线的顶升定位机构


[0001]本技术属于铸造砂芯自动化打磨
，具体涉及一种用于倍速链流水线的顶升定位机构。

技术介绍

[0002]砂芯是铸造过程中用于制造型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成，浇注时把砂芯固定在砂模中的特定位置，然后浇注，浇铸完成后，砂芯就包裹在了铸件中，敲碎砂芯，就形成了铸件中的空腔部分。在铸造工艺中，制芯完成后需要对砂芯的某些位置进行打磨，以保证后续砂芯浇铸的成型质量，目前一般通过倍速链输送线和工业打磨机器人对砂芯进行自动化打磨，为了提升打磨速率，通常在一块工装板上装夹多个砂芯，然后工装板在倍速链输送线上流转到打磨工站，工站内的打磨机器人对工装板上的砂芯进行打磨。在此过程中，要达到精细的打磨效果，既要保证砂芯在工装板上的稳定装夹，又要保证工装板停放在打磨工站时，工装板和倍速链流水线之间的相对固定，同时还要保证工装板在打磨完成后，能毫无阻碍的流转出打磨工站。现有技术中，对于工装板相对于倍速链流水线的固定方式较为繁琐，固定效果较差，无法满足砂芯精细打磨的要求。

技术实现思路

[0003]针对上述问题和技术需求，本技术提供一种用于倍速链流水线的顶升定位机构，能在倍速链流水线上被定位到打磨工站下方进行打磨，打磨完成后能回到流水线继续流转。
[0004]本技术的技术方案如下：用于倍速链流水线的顶升定位机构，包括工装板、链条支承导轨、顶升定位机构和止动装置，两条链条支承导轨对称设置，每条链条支承导轨内设有一条循环滚动的链条，工装板放置在两条相对的链条上；沿着链条的流转方向，在链条下方依次并排设有顶升定位机构和止动装置，顶升定位机构能垂直托举着工装板上下运动，使工装板悬空在链条的上方，止动装置能够在链条的流转方向上阻挡工装板，使工装板在需要进行工序操作的位置处停止流转。
[0005]倍速链流水线上设有不同的工序操作位置，以打磨工位为例，当工装板流转到打磨工位时，需要脱离倍速链链条，进行打磨操作，打磨完成后还要重新回到倍速链流水线中，继续向前流转。为了保证工装板上装在工件的打磨质量，需要保持工装板的稳定性，本方案中，顶升定位机构能够托举工装板上下，使其脱离倍速链链条，进行打磨操作，打磨完成后还能自动回到链条上，止动装置能阻挡工装板向前流动，将其拦截固定在待加工的工序位置上。
[0006]进一步的，所述顶升定位机构包括固定板、顶升板和伸缩气缸，固定板设在两条链条之间的下方，固定板与两侧链条支承导轨固定连接，固定板中心处安装有伸缩气缸，伸缩气缸上端连接顶升板，顶升板与固定板平行，顶升板在伸缩气缸驱动下托举着工装板向上离开链条。
[0007]进一步的，所述固定板上还设有两组伸缩导柱，两组伸缩导柱以伸缩气缸为中心对称分布，每组中至少包含两根伸缩导柱，伸缩导柱上端与顶升板下表面固定连接，伸缩导柱的柱身穿透固定板，每组伸缩导柱的下端通过同一连接件固定连接。
[0008]伸缩导柱配合伸缩气缸，一起托举顶升板上下移动，对称分布的伸缩导柱有利于顶升板保持升降时的稳定，防止升降抖动影响上方的工序操作。
[0009]进一步的，所述链条支承导轨的上边沿间隔设有多个限位压条，每个限位压条垂直向内伸展，顶升定位机构上方两侧链条支承导轨上的限位压条一一对称，每侧限位压条总的间距小于工装板的长度，工装板向上顶升到一定高度时，被限位压条阻挡。
[0010]顶升定位机构将顶升板顶到最上方时，工装板被限位压条挡住，此时工装板上下面被限位压条和顶升板同时夹持住，能够在垂直方向对工装板定位，使工装板被稳定夹持。
[0011]进一步的，所述止动装置包括止动气缸、活塞杆和滚轮，止动气缸固定连接在两个链条支承导轨中间，止动气缸的活塞杆上端设有滚轮，止动气缸驱动活塞杆向上伸出，使滚轮阻挡工装板向前流转。
[0012]进一步的，所述活塞杆端部固定设有凹形座，凹形座内设有曲臂，曲臂通过扭簧转动连接在凹形座的相对侧壁上，滚轮设置在曲臂的顶端，曲臂受力转动时滚轮向上抬起，直到曲臂的另一端被凹形座底部阻挡，曲臂停止旋转。
[0013]由于顶升板托举着工装板是缓慢上移的，工装板在上升过程中，具有向前的惯性，因此采用止动装置能先一步挡住工装板，对其减速，而后将工装板整体上抬过程中，工装板前侧边是抵着曲臂向上的，曲臂和滚轮能一直保持对工装板的阻挡作用，在工装板上升到位后，止动装置依然保持对工装板在流转方向上的限位作用，达到固定住工装板的效果。
[0014]进一步的，所述工装板前后两侧的中部设有与滚轮配合的内凹卡口，工装板流转时，滚轮卡入内凹卡口阻挡工装板前进。采用内凹卡口与滚轮配合能起到更好的限位效果。
[0015]进一步的，所述工装板上表面按阵列设有多个工件装夹位。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术顶升定位机构适用于倍速链流水线上的各种加工工位，装载了工件的工装板在流水线上的各种操作位置上停下来进行工序操作或检测；当工装板流转到待操作的工序位置时，止动装置挡住工装板使工装板的流转运动停止下来，顶升定位机构将工装板抬升离开流水线，并进一步卡紧工装板使其保持稳定，以便对其开展打磨、装配、检测等工序，当工序完成后，止动装置和顶升定位机构同时缩回气缸，工装板就能回到链条上，自动恢复前进。本技术能满足工装板在流水线上高效加工流转的要求，其提供的稳固夹持效果能够满足打磨等工位的工艺要求，达到精度更高的加工效果。
附图说明
[0017]图1 为本技术顶升定位机构的立体结构图一；
[0018]图2为本技术顶升定位机构的立体结构图二；
[0019]图3为本技术中链条下方的结构布置图；
[0020]图4为本技术沿工装板行进方向的立体结构图；
[0021]图5为本技术中止动装置的立体结构图；
[0022]图中标记为：工装板1、内凹卡口11、工件装夹位12、链条支承导轨2、链条21、限位
压条22、顶升定位机构3、固定板31、顶升板32、伸缩气缸33、伸缩导柱34、止动装置4、止动气缸41、活塞杆42、滚轮43、凹形座44、曲臂45。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的描述。
[0024]如图1
‑
5所示为本技术用于倍速链流水线的顶升定位机构，包括工装板1、链条支承导轨2、顶升定位机构3和止动装置4，两条链条支承导轨2对称设置，每条链条支承导轨2内设有一条循环滚动的链条21，工装板1放置在两条相对的链条21上，工装板1上表面按阵列设有多个工件装夹位12，沿着链条21的流转方向，在链条21下方依次并排设有顶升定位机构3和止动装置4。
[0025]所述倍速链流水线上设有打磨、装配、检测等不同的工序操作位置，以打磨工位为例，当工装板1流转到打磨工位时，需要脱离倍速链链条21，进行打磨操作，打磨完成后还要重新回到倍速链流水线中，继续向前流转。所述顶升定位机构3能垂直托举着工装板1上下运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于倍速链流水线的顶升定位机构，其特征在于：包括工装板、链条支承导轨、顶升定位机构和止动装置，两条链条支承导轨对称设置，每条链条支承导轨内设有一条循环滚动的链条，工装板放置在两条相对的链条上；沿着链条的流转方向，在链条下方依次并排设有顶升定位机构和止动装置，顶升定位机构能垂直托举着工装板上下运动，使工装板悬空在链条的上方，止动装置能够在链条的流转方向上阻挡工装板，使工装板在需要进行工序操作的位置处停止流转。2.根据权利要求1所述的用于倍速链流水线的顶升定位机构，其特征在于：所述顶升定位机构包括固定板、顶升板和伸缩气缸，固定板设在两条链条之间的下方，固定板与两侧链条支承导轨固定连接，固定板中心处安装有伸缩气缸，伸缩气缸上端连接顶升板，顶升板与固定板平行，顶升板在伸缩气缸驱动下托举着工装板向上离开链条。3.根据权利要求2所述的用于倍速链流水线的顶升定位机构，其特征在于：所述固定板上还设有两组伸缩导柱，两组伸缩导柱以伸缩气缸为中心对称分布，每组中至少包含两根伸缩导柱，伸缩导柱上端与顶升板下表面固定连接，伸缩导柱的柱身穿透固定板，每组伸缩导柱的下端通过同一连接件固定连接。4.根据权利要求2所述的用于倍速链...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱存稳，王北颖，钱莉莉，
申请(专利权)人：江苏职员机器人装备有限公司，
类型：新型
国别省市：