全自动打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动打磨机器人，包括工作台，所述工作台顶部设有操作台面，所述操作台面上设有机器人组件、工件定位机构以及保护机构，所述机器人组件设置在操作台面后侧边沿的中间，所述工件定位机构设置在操作台面前侧边沿靠近端部处，所述保护机构设在操作台面边沿。本实用新型专利技术通过工件定位机构定位工件，机器人组件对工件进行去毛刺加工，加工时通过保护机构进行保护，整个加工过程安全、可靠、快速高效。快速高效。快速高效。

【技术实现步骤摘要】
全自动打磨机器人


[0001]本技术涉及机加工
，尤其是一种全自动打磨机器人。

技术介绍

[0002]由于铸型或砂芯表面分界处合箱时留有可通入型腔的间隙，在铸型被浇注时，这些缝隙被冲进了铁水从而形成飞边毛刺，为获得健全铸件，这些冒口和毛刺必须去除。
[0003]目前，国内大部分厂家的铸件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动、电动工具进行打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种自动打磨机器人。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动打磨机器人，包括工作台，所述工作台顶部设有操作台面，所述操作台面上设有机器人组件、工件定位机构以及保护机构，所述机器人组件设置在操作台面后侧边沿的中间，所述工件定位机构设置在操作台面前侧边沿靠近端部处，所述保护机构设在操作台面边沿。
[0006]机器人组件设置在操作台面后侧边沿中间，方便其在整个操作台面上动作；工件定位机构设置在操作台面前侧边沿靠近端部处，便于工件的上下料；保护机构设在操作台面边沿，在保证最大范围加工区域的前提下保证加工时的安全。
[0007]进一步地限定，所述机器人组件包括支撑柱、机器人本体和打磨头，所述支撑柱固定在操作台面后侧边沿的中间，所述机器人本体的一端安装在支撑柱的顶部，其另一端通过安装板连接打磨头。
[0008]设置支撑柱，便于安装机器人本体，机器人本体通过安装板连接打磨头，一来打磨头安装、更换方便，二来起到一定的阻挡作用，防止飞尘撞击到机器人本体。
[0009]进一步地限定，所述工件定位机构设置有两个，两个工件定位机构分别设置在操作台面前侧边沿靠近两端部处，每个工件定位机构包括底板、工件侧部定位组件和定位底托，所述工件侧部定位组件和定位底托均设置在底板上，工件侧部定位组件包括定位柱、侧部定位插头和侧部定位挡块，所述定位柱固定在底板上，定位柱的顶部固定侧部定挡板，所述侧部定挡板的侧边上凸出形成有侧部定位挡块，所述侧部定挡板顶面一端设置有气缸，所述气缸的推杆连接侧部定位插头。
[0010]设置两个工件定位机构可以保证打磨的连续性，定位底托从轴向上限位工件，侧部定位插头插入工件侧壁孔进行径向限位，侧部定位挡块在打磨时起到缓冲作用。
[0011]更进一步地限定，所述操作台面前侧边的两端设置有分别操作两个工件定位机构动作的操作面板。
[0012]设置在操作台面前侧边的两端节省安装空间，操作面板对应工件定位机构设置，
避免出现操作错误。
[0013]更进一步地限定，所述保护机构包括设在操作台面边沿的若干安全光栅、护栏和安装柱，所述护栏围设在操作台面的左侧边、后侧边和右侧边上，护栏两端上分别安装有一安全光栅，所述安装柱固定在操作台面前侧边沿的中间，其两侧面上均安装有一安全光栅，这两个安全光栅分别与护栏两端的安全光栅对应设置，构成两个工件定位机构的安全保护区域。
[0014]护栏围设在操作台面的左侧边、后侧边和右侧边上，最大范围保障加工的安全，通过安装柱的两侧面安装安全光栅，与护栏两端的安全光栅对应设置，构成两个工件定位机构的安全保护区域。
[0015]更进一步地限定，所述安装柱后侧面上固定有一朝向机器人组件设置的隔板。
[0016]设置隔板，一来区分两个工件定位机构的加工区域，二来防止两个加工区域的飞尘相互影响。
[0017]更进一步地限定，所述护栏的左、右两侧面上均设置有若干均匀分布的风扇。
[0018]设置风扇，一来降低打磨的温度，二来吹去打磨出来的金属尘，保证打磨质量。
[0019]更进一步地限定，所述护栏的后侧面顶部两端上设有工作指示灯。
[0020]通过工作指示灯可以直观的观察工件处于何种加工工作状态中。
[0021]进一步地限定，所述操作台面上均布有通孔，操作台面背面固定有一落屑料斗。
[0022]设置通孔和落屑料斗，便于打磨出来的金属尘通过通孔落入落屑料斗中。
[0023]更进一步地限定，所述工作台下部设有支撑板，所述支撑板上对应落屑料斗的出口处设置有集屑框。
[0024]设置集屑框，便于收集从落屑料斗中滑落的金属尘，防止污染环境。
[0025]本技术的有益效果是：本技术通过工件定位机构定位工件，机器人组件对工件进行去毛刺加工，加工时通过保护机构进行保护，整个加工过程安全、可靠、快速高效。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
[0027]图1是本技术的结构示意图。
[0028]图2是本技术中机器人组件的结构示意图。
[0029]图3是本技术中工件定位机构的结构示意图。
[0030]图4是本技术中保护机构的结构示意图。
[0031]图中：1.工作台，2.操作台面，3.落屑料斗，4.支撑板，5.集屑框，6.机器人组件，7.工件定位机构，8.保护机构，9.操作面板，10.风扇，11.作指示灯，21.通孔，61.支撑柱，62.机器人本体，63.打磨头，64.安装板，71.底板，72.工件侧部定位组件，73.定位底托，721.定位柱，722.侧部定位插头，723.侧部定位挡块，724.侧部定挡板，725.气缸，81.安全光栅，82.护栏，83.安装柱，84.隔板。
具体实施方式
[0032]现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示
意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0033]如图1所示，一种全自动打磨机器人，包括工作台1，工作台1顶部设有操作台面2，操作台面2上设有机器人组件6、工件定位机构7以及保护机构8，机器人组件6设置在操作台面2后侧边沿的中间，工件定位机构7设置在操作台面2前侧边沿靠近端部处，保护机构8设在操作台面2边沿。
[0034]操作台面2上均布有通孔21，操作台面2背面固定有一落屑料斗3。工作台1下部设有支撑板4，支撑板4上对应落屑料斗3的出口处设置有集屑框5。
[0035]如图2所示，机器人组件6包括支撑柱61、机器人本体62和打磨头63，支撑柱61固定在操作台面2后侧边沿的中间，机器人本体62的一端安装在支撑柱61的顶部，其另一端通过安装板64连接打磨头63。
[0036]本实施例中，机器人本体62采用节卡小助系列协作机器人，打磨头63根据目前的加工铸件来说较多的选用旋转锉和毛刷。
[0037]如图3所示，工件定位机构7设置有两个，两个工件定位机构7分别设置在操作台面2前侧边沿靠近两端部处，每个工件定位机构7包括底板71、工件侧部定位组件72和定位底托73，工件侧部定位组件72和定位底托73均设置在底板71上，工件侧部定位组件72包括定位柱721、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动打磨机器人，其特征在于：包括工作台，所述工作台顶部设有操作台面，所述操作台面上设有机器人组件、工件定位机构以及保护机构，所述机器人组件设置在操作台面后侧边沿的中间，所述工件定位机构设置在操作台面前侧边沿靠近端部处，所述保护机构设在操作台面边沿。2.根据权利要求1所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述机器人组件包括支撑柱、机器人本体和打磨头，所述支撑柱固定在操作台面后侧边沿的中间，所述机器人本体的一端安装在支撑柱的顶部，其另一端通过安装板连接打磨头。3.根据权利要求1所述的全自动打磨机器人，其特征在于：所述工件定位机构设置有两个，两个工件定位机构分别设置在操作台面前侧边沿靠近两端部处，每个工件定位机构包括底板、工件侧部定位组件和定位底托，所述工件侧部定位组件和定位底托均设置在底板上，工件侧部定位组件包括定位柱、侧部定位插头和侧部定位挡块，所述定位柱固定在底板上，定位柱的顶部固定侧部定挡板，所述侧部定挡板的侧边上凸出形成有侧部定位挡块，所述侧部定挡板顶面一端设置有气缸，所述气缸的推杆连接侧部定位插头。4.根据权利要求3所述的全自动打磨机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：金娟，王文超，钱莉莉，钱存稳，
申请(专利权)人：江苏职员机器人装备有限公司，
类型：新型
国别省市：