本发明涉及机器人加工设备技术领域，尤其涉及一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其包括一个主连接盘、多个副连接盘及活塞杆，主连接盘中部设有活塞杆导向套，活塞杆导向套上分别交错设置有多个锁紧弹珠让位孔及多个松开弹珠让位孔，锁紧弹珠让位孔处...

本实用新型涉及一种智能型机器人末端快换装置，它包括：第一部分，第一部分类似气缸，活塞的前端在自前向后的方向上逐渐增大，活塞的前端周围设置有钢球，活塞上还连接有弹性件，弹性件对活塞具有轴向向前的作用力，活塞至少具有移动至最前端的第一状态和...

本实用新型公开了一种基于机器人尾端转换用弱电信号连接模块，包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块相互卡合连接，且第一安装块的边缘嵌入连接有多个连接螺栓，所述第一安装块的一侧固定连接有机器人侧电信号模块，所述机器人侧电信号...

本实用新型公开了一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块，包括机器人本体和工具本体，机器人本体的右侧活动连接有机器人侧强电模块，本实用新型涉及电流连接模块技术领域。该基于机器人尾端转换用强电流连接模块，通过在机器人本体的右侧设置机器人侧强...

本实用新型公开了一种基于机器人尾端转换用气模块，包括机器人侧本体和工具侧本体，所述机器人侧本体的顶部与工具侧本体的底部活动连接，所述机器人侧本体的右侧通过螺丝螺纹连接有机器人侧气模块，所述工具侧本体的右侧通过螺丝螺纹连接有工具侧气模块，...

本实用新型公开了一种机器人侧伺服驱动模块，包括工具侧伺服驱动模块和机器人侧伺服驱动模块，工具侧伺服驱动模块的一侧固定设置有工具电机接头，机器人侧伺服驱动模块的一侧固定设置有机器人侧电机接头，凸槽的内腔均对称固定设置有第一导电柱，第一导电...

本实用新型公开了一种工业机器人末端的快换装置，包括机器人侧本体和工具侧本体，所述机器人侧本体的顶部与工具侧本体的底部之间通过连接件固定连接，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该工业机器人末端的快换装置及其快换方法，通过机器人侧本体的中部...

本发明公开了一种工业机器人末端的快换装置及其快换方法，包括机器人侧本体和工具侧本体，所述机器人侧本体的顶部与工具侧本体的底部之间通过连接件固定连接，本发明涉及工业机器人技术领域。该工业机器人末端的快换装置及其快换方法，通过机器人侧本体的...

本实用新型公开了一种机器人工具快换结构，设置固定底座和连接法兰，固定底座顶面突出有连接圆台，固定底座底端设有气管接头，固定底座外圆面一侧安装有第一电模块，连接圆台的外圆面边侧等分设有若干连接钢球，连接法兰的内圈中部突出有连接环，连接法兰...

本实用新型公开了一种机器人交换工具系统，采用了气压锁紧与松开工具，保证了工具的稳定性及工具的操作固定性，且通过采用了五个钢珠进行抓紧和固定，同时能够根据产品的重量可增加钢珠数量，但始终是保持钢珠数量为单数，从而保证机器人抓紧的固定性和安...

本发明公开了一种机器人交换工具系统，采用了气压锁紧与松开工具，保证了工具的稳定性及工具的操作固定性，且通过采用了五个钢珠进行抓紧和固定，同时能够根据产品的重量可增加钢珠数量，但始终是保持钢珠数量为单数，从而保证机器人抓紧的固定性和安全性...

本发明公开了一种可倾斜可旋转的四工位铣面工装，包括分度盘、左侧板、底板、转盘、右侧板、圆柱销、支承板、菱形销、中心转轴、定位销、螺柱、压板、压紧块、螺母、压钉；本工装最左侧是分度盘，分度盘的旋转面上安装左侧板，左侧板右侧安装底板，底板右...

本发明公开了一种数控加工全自动生产线的实施方案，包括中央控制系统、上料区、智能输送线、毛坯打码机械手、智能毛坯打码台、数控机床、数控操作机械手、检测机械手、智能检测台、智能清洗系统、合格品打码机械手、智能合格品打码台、合格品堆放区、不合...

本实用新型公开了一种可倾斜可旋转的四工位铣面工装，包括分度盘、左侧板、底板、转盘、右侧板、圆柱销、支承板、菱形销、中心转轴、定位销、螺柱、压板、压紧块、螺母、压钉；本工装最左侧是分度盘，分度盘的旋转面上安装左侧板，左侧板右侧安装底板，底...