一种机器人工具快换结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人工具快换结构，设置固定底座和连接法兰，固定底座顶面突出有连接圆台，固定底座底端设有气管接头，固定底座外圆面一侧安装有第一电模块，连接圆台的外圆面边侧等分设有若干连接钢球，连接法兰的内圈中部突出有连接环，连接法兰的内圈套接连接圆台的外表面，气管接头和第一电模块通过传动机构连接并带动连接钢球伸缩，连接钢球嵌合连接环将固定底座和连接法兰连接为一体，连接法兰外圆面的一侧固定安装有第二电模块，第一电模块和第二电模块并列安装并电性连接构成一个导电回路，集合了气动和电力两种紧固方式，实现了电气两用功能，在机器人工具实际工作中更为便捷，具有很好的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工具快换结构
本技术涉及一种机器换装结构，特别涉及一种机器人工具快换结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。目前的机器人工具的安装和拆卸只有气路控制，通过气压进行进行连接紧固操作，因此使用范围有限，当气压不足时就会产生紧固力不足的问题，因此从事机器人工具安装和拆卸的工作人员希望有一种快速换装结构来进行工具的安装。
技术实现思路
本技术提出了一种机器人工具快换结构，在原有技术的基础上增加电模块，集合了气动和电力两种紧固方式，使本产品实现了电气两用的功能，在机器人工具实际工作中更为便捷。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种机器人工具快换结构，包括固定底座、连接圆台、气管接头、第一电模块、连接法兰和第二电模块，所述固定底座顶面的中部突出有所述连接圆台，所述固定底座顶面的边侧等分设有若干安装孔和定位销，所述固定底座底端的一侧设有一对所述气管接头，所述固定底座外圆面的一侧固定安装有所述第一电模块，所述连接圆台的外圆面边侧等分设有若干连接钢球，所述气管接头和所述第一电模块通过传动机构连接并带动所述连接钢球伸缩，所述连接法兰是一个圆环盘体，所述连接法兰的内圈中部突出有连接环，所述连接法兰的内圈套接所述连接圆台的外表面，所述连接钢球嵌合所述连接环将所述固定底座和所述连接法兰连接为一体，所述连接法兰外圆面的一侧固定安装有所述第二电模块，所述第一电模块和所述第二电模块并列安装，二者相对的一侧分别通过电接触点进行电性连接，所述连接法兰相对于所述固定底座的一侧设有定位销孔，所述定位销插入所述定位销孔中进行定位。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定底座的外圆边侧设有若干进气孔，所述连接法兰的外圆边侧设有若干出气孔，所述固定底座和所述连接法兰位于连接状态时，若干所述进气孔导通连接若干所述出气孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电模块和所述第二电模块通过航空接头进行快速连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位销是锥形销，所述定位销孔是锥形孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电模块和所述第二电模块的结合处设有密封圈。作为本技术的一种优选技术方案，若干所述进气孔和若干所述出气孔之间设有密封圈。本技术的有益效果是：本技术结构精密、连接便捷紧固，设置固定底座和连接法兰，固定底座顶面突出有连接圆台，固定底座底端的一侧设有一对气管接头，固定底座外圆面的一侧固定安装有第一电模块，连接圆台的外圆面边侧等分设有若干连接钢球，连接法兰的内圈中部突出有连接环，连接法兰的内圈套接连接圆台的外表面，气管接头和第一电模块通过传动机构连接并带动连接钢球伸缩，连接钢球嵌合连接环将固定底座和连接法兰连接为一体，连接法兰外圆面的一侧固定安装有第二电模块，第一电模块和第二电模块并列安装，二者相对的一侧分别通过电接触点进行电性连接构成一个导电回路，在原有技术的基础上增加电模块，集合了气动和电力两种紧固方式，使本产品实现了电气两用的功能，在机器人工具实际工作中更为便捷。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的主观结构示意图；图2是本技术的拆分结构示意图；图中：1、固定底座；2、连接圆台；3、安装孔；4、定位销；5、气管接头；6、第一电模块；7、连接钢球；8、连接法兰；9、连接环；10、第二电模块；11、电接触点；12、定位销孔；13、进气孔；14、出气孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，本技术提供一种机器人工具快换结构，包括固定底座1、连接圆台2、气管接头5、第一电模块6、连接法兰8和第二电模块10，固定底座1顶面的中部突出有连接圆台2，固定底座1顶面的边侧等分设有若干安装孔3和定位销4，固定底座1底端的一侧设有一对气管接头5，固定底座1外圆面的一侧固定安装有第一电模块6，连接圆台2的外圆面边侧等分设有若干连接钢球7，气管接头5和第一电模块6通过传动机构连接并带动连接钢球7伸缩，连接法兰8是一个圆环盘体，连接法兰8的内圈中部突出有连接环9，连接法兰8的内圈套接连接圆台2的外表面，连接钢球7嵌合连接环9将固定底座1和连接法兰8连接为一体，连接法兰8外圆面的一侧固定安装有第二电模块10，第一电模块6和第二电模块10并列安装，二者相对的一侧分别通过电接触点11进行电性连接构成一个导电回路，连接法兰8相对于固定底座1的一侧设有定位销孔12，定位销4插入定位销孔12中进行定位。本技术在气动作用下进行快速换的原理和流程是：将固定底座1和连接法兰8扣合后，气管接头5导入高压空气，此时位于连接圆台2中的传动机构在高压空气作用力下，连接并带动连接钢球7前伸，连接钢球7嵌合连接环9将固定底座1和连接法兰8连接为一体，实现快速连接，当需要拆卸时通过气动开关断开高压气供应或输入反向气流，则连接钢球7缩回解除对连接环9的锁定，则固定底座1和连接法兰8就可以实现轻松的拆分。实施例2本技术在电动作用下进行快速换的原理和流程是：在固定底座1和连接法兰8扣合后，第一电模块6和第二电模块10通过各自的电接触点11实现电性连接构成回路，电流驱动位于连接圆台2中的传动机构连接并带动连接钢球7前伸，连接钢球7嵌合连接环9将固定底座1和连接法兰8连接为一体，实现快速连接，当需要拆卸时首先断电，则连接钢球7缩回解除对连接环9的锁定，则固定底座1和连接法兰8就可以实现轻松的拆分。实施例3本技术可以单独通过气动或电动对固定底座1和连接法兰8实现快速的拆装，也可以由两种驱动方式同时驱动，实现更加安全、稳定的快速连接。进一步，固定底座1的外圆边侧设有若干进气孔13，连接法兰8的外圆边侧设有若干出气孔14，固定底座1和连接法兰8位于连接状态时，若干进气孔13导通连接若干出气孔14，构成一个高压气路或液路，用于机器人其它部件中所需的高压气或冷却液的传输。进一步，第一电模块6和第二电模块10通过航空接头进行快速连接，提高本技术的连接速度和电路的稳定性。进一步，定位销4是锥形销，定位销孔12是锥形孔，可以精确的将固定底座1和连接法兰8进行定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人工具快换结构，包括固定底座(1)、连接圆台(2)、气管接头(5)、第一电模块(6)、连接法兰(8)和第二电模块(10)，其特征在于，所述固定底座(1)顶面的中部突出有所述连接圆台(2)，所述固定底座(1)顶面的边侧等分设有若干安装孔(3)和定位销(4)，所述固定底座(1)底端的一侧设有一对所述气管接头(5)，所述固定底座(1)外圆面的一侧固定安装有所述第一电模块(6)，所述连接圆台(2)的外圆面边侧等分设有若干连接钢球(7)，所述气管接头(5)和所述第一电模块(6)通过传动机构连接并带动所述连接钢球(7)伸缩，所述连接法兰(8)是一个圆环盘体，所述连接法兰(8)的内圈中部突出有连接环(9)，所述连接法兰(8)的内圈套接所述连接圆台(2)的外表面，所述连接钢球(7)嵌合所述连接环(9)将所述固定底座(1)和所述连接法兰(8)连接为一体，所述连接法兰(8)外圆面的一侧固定安装有所述第二电模块(10)，所述第一电模块(6)和所述第二电模块(10)并列安装，二者相对的一侧分别通过电接触点(11)进行电性连接，所述连接法兰(8)相对于所述固定底座(1)的一侧设有定位销孔(12)，所述定位销(4)插入所述定位销孔(12)中进行定位。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人工具快换结构，包括固定底座(1)、连接圆台(2)、气管接头(5)、第一电模块(6)、连接法兰(8)和第二电模块(10)，其特征在于，所述固定底座(1)顶面的中部突出有所述连接圆台(2)，所述固定底座(1)顶面的边侧等分设有若干安装孔(3)和定位销(4)，所述固定底座(1)底端的一侧设有一对所述气管接头(5)，所述固定底座(1)外圆面的一侧固定安装有所述第一电模块(6)，所述连接圆台(2)的外圆面边侧等分设有若干连接钢球(7)，所述气管接头(5)和所述第一电模块(6)通过传动机构连接并带动所述连接钢球(7)伸缩，所述连接法兰(8)是一个圆环盘体，所述连接法兰(8)的内圈中部突出有连接环(9)，所述连接法兰(8)的内圈套接所述连接圆台(2)的外表面，所述连接钢球(7)嵌合所述连接环(9)将所述固定底座(1)和所述连接法兰(8)连接为一体，所述连接法兰(8)外圆面的一侧固定安装有所述第二电模块(10)，所述第一电模块(6)和所述第二电模块(10)并列安装，二者相对的一侧分别通过电接触点...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，钱岳春，
申请(专利权)人：江苏宇邦工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32