一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人加工设备技术领域，尤其涉及一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其包括一个主连接盘、多个副连接盘及活塞杆，主连接盘中部设有活塞杆导向套，活塞杆导向套上分别交错设置有多个锁紧弹珠让位孔及多个松开弹珠让位孔，锁紧弹珠让位孔处设有锁紧弹珠，松开弹珠让位孔处设松开弹珠，活塞杆在与锁紧弹珠相对应的位置为锥面，在与松开弹珠相对应的位置设有活塞杆弧形凹槽，每个所述副连接盘导向套让位孔的内壁设有多个锁紧槽及多个松开槽，锁紧槽后端部为弧形台阶，松开槽前部为锥面。本发明专利技术提供的装置结构简单，既能实现自动锁紧功能，又能实现自动松开功能，保证设备安全运行。设备安全运行。设备安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置


[0001]本专利技术涉及机器人自动化设备
，尤其涉及一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置。

技术介绍

[0002]在机器人自动化领域，需要通过机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，一般都是通过快换装置，将主连接盘与机器人手臂连接，副连接盘安装在相应的工位上，通过机器人手臂的移动驱动主连接盘移动与多个工位上的副连接盘接通，实现相应工位气体、液体等介质或电信号、通讯信号的接通与断开。传统的快换装置，主连接盘与副连接盘之间只具有锁紧功能，而不具有自动松开功能，无法保证快换装置在松开的安全状态下执行其他动作，其工作的可靠性不能得到保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供结构简单，既能实现自动锁紧功能，又能实现自动松开功能，保证设备安全运行的一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其包括一个主连接盘、多个副连接盘及活塞杆，所述主连接盘端部固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其特征在于：包括一个主连接盘、多个副连接盘及活塞杆，所述主连接盘端部固定安装有后盖板，主连接盘中部设有前部突出于主连接盘的活塞杆导向套，后盖板上固定安装有伸入到活塞杆导向套内的弹簧，所述活塞杆安装在活塞杆导向套内并与弹簧相抵，所述活塞杆导向套上分别交错设置有多个锁紧弹珠让位孔及多个松开弹珠让位孔，每个所述锁紧弹珠让位孔处活动的设置有锁紧弹珠，每个所述松开弹珠让位孔处活动的设置有松开弹珠，所述活塞杆在与锁紧弹珠相对应的位置为锥面，在与松开弹珠相对应的位置设有向内的活塞杆弧形凹槽，每个所述副连接盘在与活塞杆导向套相对应位置设有导向套让位孔，导向套让位孔的内壁由前而后设有多个与锁紧弹珠相对应的锁紧槽，导向套让位孔的内壁由后而前设有多个与松开弹珠相对应的松开槽，所述锁紧槽后端部为弧形台阶，所述松开槽前部为锥面。2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其特征在于，锁紧弹珠让位孔及松开弹珠让位孔均为三个。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，陆斌，
申请(专利权)人：江苏宇邦工业自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：