一种工业机器人维护设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人维护设备，尤其涉及机械维护领域。以解决现有技术中存在的大部分维护设备只能对其机器人内部的设备进行维护，不能够对其机器人的表面进行维护工作，进而造成机器人表面长时间使用产生灰尘堆积的现象，造成机器人的损坏的问题，包括：固定板，固定板上端固定连接设有推杆，固定板上端固定安装设有水箱，固定板上端左侧固定安装设有储物箱。与原有的清理方式相比，该装置可以进行移动式维护，无需将机器人进行大面积的拆卸维护工作，使其检测工作更加便利，当需检测时首先通过推杆推动维护设备，推杆固定于固定板的上端，推动推杆的同时会带动固定板下端的万向轮进行移动，随后便可将装置推至于机器人旁。器人旁。器人旁。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人维护设备


[0001]本技术涉及机械维护领域的装置，尤其涉及一种工业机器人维护设备。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]现有维护设备需将机器人进行大面积的全面拆卸后再对其进行检测，检测时需浪费大量的拆卸时间，且在拆卸的途中易将机器人的零件拆坏，并且大部分维护设备只能对其机器人内部的设备进行维护，不能够对其机器人的表面进行维护工作，进而造成机器人表面长时间使用产生灰尘堆积的现象，造成机器人的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人维护设备，以解决现有技术中的维护设备需将机器人进行大面积的全面拆卸后再对其进行检测，检测时需浪费大量的拆卸时间，且在拆卸的途中易将机器人的零件拆坏，并且大部分维护设备只能对其机器人内部的设备进行维护，不能够对其机器人的表面进行维护工作，进而造成机器人表面长时间使用产生灰尘堆积的现象，造成机器人的损坏的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种工业机器人维护设备，包括：固定板，所述固定板上端固定连接设有推杆，所述固定板上端固定安装设有水箱，所述固定板上端左侧固定安装设有储物箱，所述固定板上端右侧固定贯穿设有电池检测槽，所述固定板上端活动安装设有检测机构，所述固定板上端右侧贯穿连接设有散热口，所述固定板下端固定安装设有万向轮，所述清洁机构内部固定安装设有固定块，所述固定块上端贯穿连接设有固定槽，所述固定槽内部活动安装设有球体，所述球体上端固定安装设有连接管，所述连接管上端活动安装设有喷射枪头。
[0007]优选地，所述检测机构内部贯穿连接设有形状结构呈圆柱形的收纳槽，所述收纳槽内部固定连接设有连接板。
[0008]优选地，所述连接板内侧活动安装设有旋转轴，且旋转轴通过贯穿连接板的表面固定安装于收纳槽的内部，旋转轴外部固定安装设有直径大于旋转轴直径的滚轴。
[0009]优选地，所述收纳槽上端活动安装设有检测笔，且检测笔与收纳槽保持垂直安装，所述检测笔外部固定安装设有显示屏，且显示屏一侧通过贯穿检测笔的表面固定安装于检测笔的内部。
[0010]优选地，所述固定槽内部设有球体，且球体与固定槽内部保持垂直安装，所述球体
上端固定安装设有形状结构呈圆柱形的连接管。
[0011]优选地，所述固定板下端设有万向轮，且万向轮的数量共设有4个，所述固定板上端设有直径小于固定板直径的储物箱。
[0012]本技术提供的一种工业机器人维护设备有益效果是：与原有的清理方式相比，该装置可以进行移动式维护，无需将机器人进行大面积的拆卸维护工作，使其检测工作更加便利，当需检测时首先通过推杆推动维护设备，推杆固定于固定板的上端，推动推杆的同时会带动固定板下端的万向轮进行移动，随后便可将装置推至于机器人旁，将机器人内部的电板拆卸后放置于电池检测槽内进行检测工作，在将电池拆卸后，可对机器人的表面进行一个清洁工作，由于机器人长时间的在生产车间工作，机器人表面会堆积大量灰尘，如不对其进行清洁会导致灰尘凝固进而影响机器人的正常工作，为此本装置设置了清洁机构，清洁机构的一侧设有可调节的旋转钮，当需对机器人进行清洁工作时，开启装置，旋转钮可控制清洁机构的水流喷射大小，清洁机构内部设置了固定块，固定块的内部活动安装设有球体，球体可控制固定块上端的连接管进行旋转，从而加大了清洁机构的清洁面积，最后水流通过连接管上端的喷射枪头射出，进行清洁工作，固定板的上端右侧设置了检测机构和散热口，当装置进行检测时，先将检测笔抽出，检测笔内部下端设置了电线，电线的一侧缠绕于滚轴的表面，当检测笔抽出时，旋转轴带动滚轴旋转，缠绕于表面的电线可进行抽拉，当检测完成后，滚轴会进行回转，将电线进行收纳拉紧，使其完成一个收缩储存的工作，检测机构右侧的散热口在检测机构进行检测时会对其检测机构内部产生的热量进行散除，使其检测机构内部的设备不易出现烧坏的现象，最后完成整个维护工作。
附图说明
[0013]图1是本技术工业机器人维护设备的整体结构示意图。
[0014]图2是本技术工业机器人维护设备的清洁机构整体结构示意图。
[0015]图3是本技术工业机器人维护设备的检测机构整体结构示意图。
[0016]图中：1、固定板；2、推杆；3、水箱；4、储物箱；5、清洁机构；501、固定块；502、固定槽；503、球体；504、连接管；505、喷射枪头；6、电池检测槽；7、检测机构；701、收纳槽；702、滚轴；703、旋转轴；704、检测笔；705、显示屏；8、散热口；9、万向轮。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0018]下面参照附图详细地说明本技术的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
[0019]参见图1、图2及图3，如图所示工业机器人维护设备，包括：固定板1，固定板1上端固定连接设有推杆2，固定板1上端固定安装设有水箱3，固定板1上端左侧固定安装设有储物箱4，固定板1上端右侧固定贯穿设有电池检测槽6，固定板1上端活动安装设有检测机构7，固定板1上端右侧贯穿连接设有散热口8，固定板1下端固定安装设有万向轮9，清洁机构5
内部固定安装设有固定块501，固定块501上端贯穿连接设有固定槽502，固定槽502内部活动安装设有球体503，球体503上端固定安装设有连接管504，连接管504上端活动安装设有喷射枪头505。
[0020]检测机构7内部贯穿连接设有形状结构呈圆柱形的收纳槽701，收纳槽701内部固定连接设有连接板。
[0021]连接板内侧活动安装设有旋转轴703，且旋转轴703通过贯穿连接板的表面固定安装于收纳槽701的内部，旋转轴703外部固定安装设有直径大于旋转轴703直径的滚轴702。
[0022]收纳槽701上端活动安装设有检测笔704，且检测笔704与收纳槽701保持垂直安装，检测笔704外部固定安装设有显示屏705，且显示屏705一侧通过贯穿检测笔704的表面固定安装于检测笔704的内部。
[0023]固定槽502内部设有球体503，且球体503与固定槽502内部保持垂直安装，球体503上端固定安装设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人维护设备，其特征在于，包括：固定板(1)，所述固定板(1)上端固定连接设有推杆(2)，所述固定板(1)上端固定安装设有水箱(3)，所述固定板(1)上端左侧固定安装设有储物箱(4)，所述固定板(1)上端右侧固定贯穿设有电池检测槽(6)，所述固定板(1)上端活动安装设有检测机构(7)，所述固定板(1)上端右侧贯穿连接设有散热口(8)，所述固定板(1)下端固定安装设有万向轮(9)，所述清洁机构(5)内部固定安装设有固定块(501)，所述固定块(501)上端贯穿连接设有固定槽(502)，所述固定槽(502)内部活动安装设有球体(503)，所述球体(503)上端固定安装设有连接管(504)，所述连接管(504)上端活动安装设有喷射枪头(505)。2.根据权利要求1所述的工业机器人维护设备，其特征在于：所述检测机构(7)内部贯穿连接设有形状结构呈圆柱形的收纳槽(701)，所述收纳槽(701)内部固定连接设有连接板。3.根据权利要求2所述的工业机器人维护设备，其特征在于：所述连接板内侧活...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元涛，张红，林吉军，王琪，张宇，
申请(专利权)人：苗青，
类型：新型
国别省市：