一种智能型机器人末端快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能型机器人末端快换装置，它包括：第一部分，第一部分类似气缸，活塞的前端在自前向后的方向上逐渐增大，活塞的前端周围设置有钢球，活塞上还连接有弹性件，弹性件对活塞具有轴向向前的作用力，活塞至少具有移动至最前端的第一状态和后退至最后端的第二状态；第二部分，第二部分与第一部分可分离地相连接在一起，第二部分包括第二围壁，第二围壁内设置有嵌孔，嵌孔与钢球相对应；活塞上设置有触发件，第一围壁上设置有锁紧检测件和松开检测件，活塞处于第一状态时，锁紧检测件的位置与触发件相对应，活塞处于第二状态时，松开检测件的位置与触发件相对应。可快速判断活塞的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型机器人末端快换装置
本技术涉及一种智能型机器人末端快换装置。
技术介绍
机器人末端的手臂处需要更换不同的执行器或外围设备，以使机器人的应用更广泛。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。授权公告号为“CN208663841U”的中国专利公开了“一种机器人交换工具系统”，包括机器人侧和工具侧，将机器人侧和工具侧可分离地相连接而实现更换工具侧。本技术是基于此的改进。
技术实现思路
本技术目的是要提供一种智能型机器人末端快换装置，能够很好监测活塞的位置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种智能型机器人末端快换装置，它包括：第一部分，所述第一部分包括第一围壁，所述第一围壁内形成有空腔，所述空腔内滑移设置有活塞，所述活塞轴向两侧的所述空腔分别为第一腔和第二腔，所述第一围壁上开设有第一孔道和第二孔道，所述第一孔道与所述第一腔相连通，所述第二孔道与所述第二腔相连通，所述活塞的前端在自前向后的方向上逐渐增大，所述活塞的前端周围设置有钢球，所述活塞上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型机器人末端快换装置，它包括：/n第一部分（100），所述第一部分（100）包括第一围壁（101），所述第一围壁（101）内形成有空腔（102），所述空腔（102）内滑移设置有活塞（103），所述活塞（103）轴向两侧的所述空腔（102）分别为第一腔（104）和第二腔（105），所述第一围壁（101）上开设有第一孔道（106）和第二孔道（107），所述第一孔道（106）与所述第一腔（104）相连通，所述第二孔道（107）与所述第二腔（105）相连通，所述活塞（103）的前端在自前向后的方向上逐渐增大，所述活塞（103）的前端周围设置有钢球（108），所述活塞（103）上还连接有弹性...

【技术特征摘要】
20200716 CN 20202140438361.一种智能型机器人末端快换装置，它包括：
第一部分（100），所述第一部分（100）包括第一围壁（101），所述第一围壁（101）内形成有空腔（102），所述空腔（102）内滑移设置有活塞（103），所述活塞（103）轴向两侧的所述空腔（102）分别为第一腔（104）和第二腔（105），所述第一围壁（101）上开设有第一孔道（106）和第二孔道（107），所述第一孔道（106）与所述第一腔（104）相连通，所述第二孔道（107）与所述第二腔（105）相连通，所述活塞（103）的前端在自前向后的方向上逐渐增大，所述活塞（103）的前端周围设置有钢球（108），所述活塞（103）上还连接有弹性件（109），所述弹性件（109）对所述活塞（103）具有轴向向前的作用力，所述活塞（103）至少具有移动至最前端的第一状态和后退至最后端的第二状态；
第二部分（200），所述第二部分（200）与所述第一部分（100）可分离地相连接在一起，所述第二部分（200）包括第二围壁（201），所述第二围壁（201）内设置有嵌孔（2021），所述嵌孔（2021）与所述钢球（108）相对应；
其特征在于：所述活塞（103）上设置有触发件（110），所述第一围壁（101）上设置有锁紧检测件（111）和松开检测件（112），所述活塞（103）处于所述第一状态时，所述锁紧检测件（111）的位置与所述触发件（110）相对应，所述活塞（103）处于所述第二状态时，所述松开检测件（112）的位置与所述触发件（110）相对应。


2.根据权利要求1所述的智能型机器人末端快换装置，其特征在于：所述第一围壁（101）上还设置有在位检测件（113），所述在位检测件（113）的检测端向所述第二部分（200）延伸。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，钱岳春，
申请(专利权)人：江苏宇邦工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32