本实用新型专利技术公开了一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，主要包括连接主体、顶部连接件和底部连接件，其中，顶部连接件和底部连接件分别位于连接主体的顶部和底部。所述连接主体的左右两侧均啮合有螺杆，所述螺杆的端头处连接有夹圈，所述夹圈的内侧固定有橡胶垫，所述连接主体的内部设置有万向转杆，所述万向转杆的顶部及底部均通过轴承与连接主体相配合，所述连接主体的顶部外侧固定有顶部连接件，所述顶部连接件的底部四周均设置有沉头螺孔，所述万向转杆的底部内侧啮合有底部连接件。本实用新型专利技术用于代替机械手中的自动旋转装置，能够调节夹爪的方向，其组成结构简单，加工及维护经济，具有良好的使用灵活性，有效降低了投入成本。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置
本技术涉及机械加工领域，具体为一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。目前的基础机械手均能通过机械臂带动夹爪实现三向调节(即X轴、Y轴和Z轴)和自动旋转功能，但自动旋转装置的成本较高，易损坏，其后期维护成本也较高，且某些实际的产线中应用率较低。为了解决上述存在的问题，本技术设计了一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决目前的基础机械手均能通过机械臂带动夹爪实现三向调节(即X轴、Y轴和Z轴)和自动旋转功能，但自动旋转装置的成本较高，易损坏，其后期维护成本也较高，且某些实际的产线中应用率较低等缺点，而提出一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：主要包括连接主体、顶部连接件和底部连接件，其中，顶部连接件和底部连接件分别位于连接主体的顶部和底部。所述连接主体的左右两侧均啮合有螺杆，所述螺杆的端头处连接有夹圈，所述夹圈的内侧固定有橡胶垫，所述连接主体的内部设置有万向转杆，所述万向转杆的顶部及底部均通过轴承与连接主体相配合，所述连接主体的顶部外侧固定有顶部连接件，所述顶部连接件的底部四周均设置有沉头螺孔，所述万向转杆的底部内侧啮合有底部连接件。优选的，所述顶部连接件的底部通过分别在沉头螺孔内设置沉头螺栓与连接主体啮合固定，顶部连接件的顶部结构需根据具体机械臂定制，顶部连接件的顶部与机械臂配合固定。其中，顶部连接件主要用于连接主体与机械臂的连接。优选的，所述底部连接件的顶部通过螺纹与万向转杆啮合固定，其中，万向转杆的底部设置有内螺纹，底部连接件的顶部设置有外螺纹，底部连接件的底部结构需根据具体夹爪定制，底部连接件的底部与夹爪配合固定。其中，底部连接件主要用于连接主体与夹爪的连接。优选的，所述万向转杆的顶部及底部均通过轴承与连接主体过盈配合，其中，万向转杆的顶部及底部均通过胶与轴承的内圈过盈配合，连接主体的顶部及底部均通过胶与轴承的外圈过盈配合。万向转杆在轴承的作用下，使其具有良好的灵活性，可实现转动。优选的，所述连接主体的左右两侧均通过螺纹与螺杆啮合连接，螺杆的端头分别通过轴承与夹圈配合连接，夹圈的内侧通过胶与橡胶垫相粘接，其中，夹圈的内侧直径与万向转杆的外侧直径相等，螺杆的端头通过胶与轴承的内圈过盈配合，夹圈通过胶与轴承的外圈过盈配合。转动螺杆，螺杆在螺纹的作用下通过轴承带动夹圈移动，待万向转杆确定好方向后，通过两处夹圈将万向转杆夹持固定。其中，橡胶垫主要起到防滑的效果。优选的，所述夹圈内间隙配合有两处限位柱，两处限位柱焊接固定于连接主体的内壁上，且位于螺杆的两侧。限位柱主要用于夹圈的限位，使得夹圈只能沿限位柱的方向移动，以保证夹圈更好地夹持万向转杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术用于代替机械手中的自动旋转装置，能够调节夹爪的方向，其组成结构简单，加工及维护成本经济，其具有良好的使用灵活性，有效降低了投入成本。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的剖面结构示意图A-A。图3为本技术的左视结构示意图。图4为本技术的剖视结构示意图B-B。图5为本技术的局部放大结构示意图C。图6为本技术的局部放大结构示意图D。图7为本技术的局部放大结构示意图E。图中：1-连接主体，2-顶部连接件，3-底部连接件，4-螺杆，5-夹圈，6-橡胶垫，7-轴承，8-万向转杆，9-沉头螺孔，10-限位柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：主要包括连接主体1、顶部连接件2和底部连接件3，其中，顶部连接件2和底部连接件3分别位于连接主体1的顶部和底部。所述连接主体1的左右两侧均啮合有螺杆4，所述螺杆4的端头处连接有夹圈5，所述夹圈5的内侧固定有橡胶垫6，所述连接主体1的内部设置有万向转杆8，所述万向转杆8的顶部及底部均通过轴承7与连接主体1相配合，所述连接主体1的顶部外侧固定有顶部连接件2，所述顶部连接件2的底部四周均设置有沉头螺孔9，所述万向转杆8的底部内侧啮合有底部连接件3。顶部连接件2的底部通过分别在沉头螺孔9内设置沉头螺栓与连接主体1啮合固定，顶部连接件2的顶部结构需根据具体机械臂定制，顶部连接件2的顶部与机械臂配合固定。其中，顶部连接件2主要用于连接主体1与机械臂的连接。底部连接件3的顶部通过螺纹与万向转杆8啮合固定，其中，万向转杆8的底部设置有内螺纹，底部连接件3的顶部设置有外螺纹，底部连接件3的底部结构需根据具体夹爪定制，底部连接件3的底部与夹爪配合固定。其中，底部连接件3主要用于连接主体1与夹爪的连接。万向转杆8的顶部及底部均通过轴承7与连接主体1过盈配合，其中，万向转杆8的顶部及底部均通过胶与轴承7的内圈过盈配合，连接主体1的顶部及底部均通过胶与轴承7的外圈过盈配合。万向转杆8在轴承7的作用下，使其具有良好的灵活性，可实现转动。连接主体1的左右两侧均通过螺纹与螺杆4啮合连接，螺杆4的端头分别通过轴承7与夹圈5配合连接，夹圈5的内侧通过胶与橡胶垫6相粘接，其中，夹圈5的内侧直径与万向转杆8的外侧直径相等，螺杆4的端头通过胶与轴承7的内圈过盈配合，夹圈5通过胶与轴承7的外圈过盈配合。转动螺杆4，螺杆4在螺纹的作用下通过轴承7带动夹圈5移动，待万向转杆8确定好方向后，通过两处夹圈5将万向转杆8夹持固定。其中，橡胶垫6主要起到防滑的效果。夹圈5内间隙配合有两处限位柱10，两处限位柱10焊接固定于连接主体1的内壁上，且位于螺杆4的两侧。限位柱10主要用于夹圈5的限位，使得夹圈5只能沿限位柱10的方向移动，以保证夹圈5更好地夹持万向转杆8。本技术的工作原理为：首先，将连接主体1的顶部通过顶部连接件2与机械臂配合固定，再将连接主体1的底部通过底部连接件3与夹爪配合固定。由于万向转杆8的底部露于连接主体1的外部，通过手动旋转万向转杆8可改变夹爪的夹持方向，再确定夹爪的夹持方向后，分别通过旋转连接主体1两侧的螺杆4，螺杆4在螺纹的作用下通过轴承7带动夹圈5沿限位柱10方向移动，通过两处夹圈5将万向转杆8夹持固定。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，其特征在于：主要包括连接主体(1)、顶部连接件(2)和底部连接件(3)，其中，顶部连接件(2)和底部连接件(3)分别位于连接主体(1)的顶部和底部；所述连接主体(1)的左右两侧均啮合有螺杆(4)，所述螺杆(4)的端头处连接有夹圈(5)，所述夹圈(5)的内侧固定有橡胶垫(6)，所述连接主体(1)的内部设置有万向转杆(8)，所述万向转杆(8)的顶部及底部均通过轴承(7)与连接主体(1)相配合，所述连接主体(1)的顶部外侧固定有顶部连接件(2)，所述顶部连接件(2)的底部四周均设置有沉头螺孔(9)，所述万向转杆(8)的底部内侧啮合有底部连接件(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，其特征在于：主要包括连接主体(1)、顶部连接件(2)和底部连接件(3)，其中，顶部连接件(2)和底部连接件(3)分别位于连接主体(1)的顶部和底部；所述连接主体(1)的左右两侧均啮合有螺杆(4)，所述螺杆(4)的端头处连接有夹圈(5)，所述夹圈(5)的内侧固定有橡胶垫(6)，所述连接主体(1)的内部设置有万向转杆(8)，所述万向转杆(8)的顶部及底部均通过轴承(7)与连接主体(1)相配合，所述连接主体(1)的顶部外侧固定有顶部连接件(2)，所述顶部连接件(2)的底部四周均设置有沉头螺孔(9)，所述万向转杆(8)的底部内侧啮合有底部连接件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，其特征在于：所述顶部连接件(2)的底部通过分别在沉头螺孔(9)内设置沉头螺栓与连接主体(1)啮合固定，顶部连接件(2)的顶部结构需根据具体机械臂定制，顶部连接件(2)的顶部与机械臂配合固定。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，其特征在于：所述底部连接件(3)的顶部通过螺纹与万向转杆(8)啮合固定，其中，万向转杆(8)的底部设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：战宝松，
申请(专利权)人：青岛倍特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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