一种机器人末端灵巧快换盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人末端灵巧快换盘，包括：主盘座、工具盘、锁止盘和锁止销，其中：主盘座上设有定位孔；锁止盘位于主盘座和工具盘之间并与主盘座转动装配，锁止盘上设有锁止孔；锁止孔包括与锁止盘同轴的弧形弯道孔和位于弧形弯道孔一端的端头孔，且端头孔的口径大于弧形弯道孔的宽度；锁止销包括紧固端、定位端、以及连接紧固端与定位端的中间杆，且中间杆的外径小于穿过弧形弯道孔；紧固端与工具盘固定，定位端穿过锁止孔与定位孔插接，且定位端的外径小于端头孔的口径、大于弧形弯道孔的宽度。本实用新型专利技术利用机械式锁紧代替气动式锁紧，避免了因气源气压波动而引起的锁紧力下降导致工具突然脱落的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端灵巧快换盘
本技术涉及机器人末端工具
，尤其涉及一种机器人末端灵巧快换盘。
技术介绍
众所周知，机器人末端快换盘是一种便于更换机器人末端工具的快换连接件，其由连接于机器人末端的主盘座和安装有工具的工具盘组成，且主盘座与工具盘之间通过气缸推动球销卡入对应的销槽实现锁紧。然而这种锁紧方式在实际工作中，容易出现因气源漏气或气压变化将会导致锁紧力消失，从而造成主盘与工具盘脱离的突发情况。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机器人末端灵巧快换盘。本技术提出的一种机器人末端灵巧快换盘，包括：主盘座、工具盘、锁止盘和锁止销，其中：主盘座上设有定位孔；锁止盘位于主盘座和工具盘之间并与主盘座转动装配，锁止盘上设有锁止孔；锁止孔包括与锁止盘同轴的弧形弯道孔和位于弧形弯道孔一端的端头孔，且端头孔的口径大于弧形弯道孔的宽度；锁止销包括紧固端、定位端、以及连接紧固端与定位端的中间杆，且中间杆的外径小于弧形弯道孔的孔径；紧固端与工具盘固定，定位端穿过锁止孔与定位孔插接，且定位端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人末端灵巧快换盘，其特征在于，包括：主盘座(1)、工具盘(2)、锁止盘(3)和锁止销(5)，其中：/n主盘座(1)上设有定位孔；/n锁止盘(3)位于主盘座(1)和工具盘(2)之间并与主盘座(1)转动装配，锁止盘(3)上设有锁止孔(b)；锁止孔(b)包括与锁止盘(3)同轴的弧形弯道孔(b1)和位于弧形弯道孔(b1)一端的端头孔(b2)，且端头孔(b2)的口径大于弧形弯道孔(b1)的宽度；/n锁止销(5)包括紧固端(52)、定位端(53)、以及连接紧固端(52)与定位端(53)的中间杆(51)，且中间杆(51)的外径小于弧形弯道孔(b1)的孔径；紧固端(52)与工具盘(2)固定，定位端...

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端灵巧快换盘，其特征在于，包括：主盘座(1)、工具盘(2)、锁止盘(3)和锁止销(5)，其中：
主盘座(1)上设有定位孔；
锁止盘(3)位于主盘座(1)和工具盘(2)之间并与主盘座(1)转动装配，锁止盘(3)上设有锁止孔(b)；锁止孔(b)包括与锁止盘(3)同轴的弧形弯道孔(b1)和位于弧形弯道孔(b1)一端的端头孔(b2)，且端头孔(b2)的口径大于弧形弯道孔(b1)的宽度；
锁止销(5)包括紧固端(52)、定位端(53)、以及连接紧固端(52)与定位端(53)的中间杆(51)，且中间杆(51)的外径小于弧形弯道孔(b1)的孔径；紧固端(52)与工具盘(2)固定，定位端(53)穿过锁止孔(b)与定位孔插接，且定位端(53)的外径小于端头孔(b2)的口径、大于弧形弯道孔(b1)的宽度。


2.根据权利要求1所述的机器人末端灵巧快换盘，其特征在于，主盘座(1)与锁止盘(3)相对的端面上设有球销(4)；锁止盘(3)与主盘座(1)相对的端面上设有供球销(4)端孔的球头卡入的销槽(a)。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，刘国锋，董浩，穆梦杰，
申请(专利权)人：安徽三联学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34