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本实用新型公开了一种机器人末端灵巧快换盘，包括：主盘座、工具盘、锁止盘和锁止销，其中：主盘座上设有定位孔；锁止盘位于主盘座和工具盘之间并与主盘座转动装配，锁止盘上设有锁止孔；锁止孔包括与锁止盘同轴的弧形弯道孔和位于弧形弯道孔一端的端头孔，且...
该专利属于安徽三联学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽三联学院授权不得商用。

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