一种机械臂末端吸盘快换机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械臂末端吸盘快换机构，包括：机械臂末端连接件、固定在机械臂末端连接件的相较于机械臂末端远端的柱形电磁铁以及与电磁铁活动连接的吸盘连接件，快换机构的相较于所述机械臂末端的近端至快换机构的相较于机械臂末端的远端设有用于构成吸附气路的通孔，其中，电磁铁与吸盘连接件之间通过电磁铁通电时产生的磁力连接。本实用新型专利技术所提供的机械臂末端吸盘快换机构设有电磁铁，根据电磁原理，通电时将电能转换为磁场，使内部线圈产生磁力，电磁铁吸紧吸盘，电磁铁线圈断电时，磁力消失实现退磁，电磁铁和吸盘分离，基于上述原理可高速稳定替换不同规格的吸盘，以便于吸取不同的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂末端吸盘快换机构
本技术涉及智能物流
，具体涉及一种机械臂末端吸盘快换机构。
技术介绍
随着人工智能、机器视觉等技术的成熟，工业机器人已经替代人工，进入到仓储、搬运、分拣、上料等物流行业的细分领域。用于分拣的工业机器人根据视觉系统给出的信息，抓取不同尺寸、不同大小、不同材质的包裹，以加快分拣节拍。一般情况下，机器人所抓取的包裹材质多样而尺寸不一，若用大规格吸盘抓取小型包裹，包裹很容易变形甚至损坏；用小吸盘去吸较大较重的包裹，包裹很容易因吸力不足掉落，另外不同材质构成的包裹也需要通过不同种类的吸盘吸取。因此，吸盘头需要根据所抓取包裹的尺寸材质随时替换，用最合适的吸盘去抓取对应的工件。在现有技术中，通常是增加一种吸盘快换装置来更换吸盘。快换装置通常由快换支架、快换公头、快换母头组成。市场上常见的快换盘有双活塞杆式、浮动式液压缸、连杆式液压缸等，这些快换盘大多适用于大型卡具的切换，具有尺寸过大、机构工艺复杂、操作繁琐、切换速度慢等缺点。针对物流行业的分拣，市场上的快换装置并不适用，具体由于：第一，现有技术的快换装置尺寸过大；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂末端吸盘快换机构，其特征在于，包括：机械臂末端连接件、固定在所述机械臂末端连接件的相较于所述机械臂末端远端的柱形电磁铁以及与所述电磁铁活动连接的吸盘连接件，所述快换机构的相较于所述机械臂末端的近端至所述快换机构的相较于所述机械臂末端的远端设有用于构成吸附气路的通孔，其中，所述电磁铁与所述吸盘连接件之间通过所述电磁铁通电时产生的磁力连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端吸盘快换机构，其特征在于，包括：机械臂末端连接件、固定在所述机械臂末端连接件的相较于所述机械臂末端远端的柱形电磁铁以及与所述电磁铁活动连接的吸盘连接件，所述快换机构的相较于所述机械臂末端的近端至所述快换机构的相较于所述机械臂末端的远端设有用于构成吸附气路的通孔，其中，所述电磁铁与所述吸盘连接件之间通过所述电磁铁通电时产生的磁力连接。


2.根据权利要求1所述的机械臂末端吸盘快换机构，其特征在于，所述机械臂末端连接件包括机械臂延伸部和电磁铁固定部，所述机械臂延伸部呈现非锐角的折角型，所述机械臂延伸部的一端与机械臂连接，另一端与所述电磁铁固定部固定连接。


3.根据权利要求2所述的机械臂末端吸盘快换机构，其特征在于，所述电磁铁固定部沿水平方向的投影与所述电磁铁的径向截面相匹配，所述电磁铁固定部设有内螺纹贯穿孔，所述电磁铁在与所述电磁铁固定部相接触的表面上沿轴向设有与所述内螺纹贯穿孔相匹配的螺纹孔。


4.根据权利要求3所述的机械臂末端吸盘快换机构，其特征在于，所述吸盘连接件呈现“工”字形结构，所述吸盘连接件包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：司林林，丁有爽，邵天兰，
申请(专利权)人：梅卡曼德北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11