本发明公开了一种内窥镜导航方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取目标对象的目标三维模型；获取目标对象的内窥影像；对内窥影像进行图像检测，获取内窥影像中的目标组织图像；将目标组织图像与目标三维模型进行对比，确定内窥...

本申请涉及一种基于时序的数据异常检测方法，属于数据处理领域。方法包括：获取历史医疗数据；医疗数据包括多个节点的医疗事件数据和每个节点对应的历史报警数据；根据每个节点的医疗事件数据设置每个节点的报警阈值；基于每个节点的报警阈值根据每个节点...