本实用新型提供了一种具有缓冲功能的操作机械手，包括水平驱动机构、竖直驱动机构和安装架，竖直驱动机构安装在水平驱动机构上，安装架安装在竖直驱动机构上，在水平驱动机构和竖直驱动机构的驱动下安装架沿水平方向和竖直方向移动，操作机械手还包括第一...

本实用新型提供了一种料片输送机构，包括输送平台，输送平台上放置有条形料片，条形料片上设置有若干个工艺孔，输送平台的下方设置有竖直移动机构、水平移动机构和探针；在输送平台上，对应工艺孔的位置处设置有贯穿输送平台的上下平面的条形孔，条形孔的...

本实用新型提供了一种自动释卷机构，包括机架和设置在机架上的带盘，带盘的外周绕设有料带，在带盘下方的左侧设置有进料口，带盘由释卷电机驱动转动，进料口的右侧设置有变向轮，变向轮的转动中心方向和带盘的转动中心方向平行，料带贴合在变向轮的外周下...

本实用新型提供了一种用于料带加工的连续冲压取晶装置，包括释卷机构、输送机构、冲压取晶机构和固晶台，所述释卷机构上设置有带盘，所述带盘上绕设有料带；所述输送机构将料带盘上的料带输送至所述冲压取晶机构中；所述冲压取晶机构冲压切割料带上的晶元...

本实用新型提供了一种高速机头，包括驱动机头和点动机构，点动机构驱动驱动机头上下点动，点动机构包括点动头、第一竖直导轨和第一竖直滑块，第一竖直导轨固定设置，第一竖直滑块滑动安装在第一竖直导轨上，点动头固定设置在第一竖直滑块上，点动机构还包...

本实用新型提供了一种料片取料装置，包括承料盘和取料爪，承料盘的上方放置有料片，承料盘的数量为二个，二个承料盘沿左右横向并列设置，取料爪设置在承料盘的上方，每个承料盘的上平面被隔块分隔成若干个形状与料片外形相配合的置料区，料片叠放在每个置...

本实用新型提供了一种刷胶装置，包括料片发放装置、刷胶装置、石墨盘发放装置和石墨盘收集装置，料片发放装置装载有料片，石墨盘发放装置装载有石墨盘，刷胶装置还包括置料台、拼装台和转移爪，料片发放装置可将料片放置到置料台上，刷胶装置能盖印在置料...

本实用新型提供了一种新型机头，包括水平丝杠螺母副、竖直丝杠螺母副、第一水平导轨、第一水平滑块、第一竖直导轨、第一竖直滑块和机头，水平丝杠螺母副包括水平丝杠、水平螺母和水平电机，竖直丝杠螺母副包括竖直丝杠、竖直螺母和竖直电机，新型机头还包...

本实用新型提供了一种同步点胶固晶装置，包括若干个操作工位，若干个操作工位固定设置在水平的工作台上，操作工位上放置有料片，若干个操作工位沿直线排列，每两个相邻的操作工位之间的距离相等，在每两个相邻的操作工位之间设置有一个取料工位，每两个相...

本实用新型提供了一种取晶固晶装置，包括固晶板、固晶置料台和蘸针板，待操作的料片放置在固晶置料台上，还包括固晶纵向丝杆、固晶纵向滑块、固晶纵向电机、固晶竖向丝杆、固晶竖向滑块和固晶竖向电机，固晶纵向丝杆沿纵向水平固定设置在固晶板的上方，固...

本实用新型提供了一种连续固晶装置，包括工作台，所述工作台上设置有：固晶工位，所述固晶工位的数量至少为二个，每个所述固晶工位用于将晶元放置在料片的不同固晶点处；转移工位，若干个所述转移工位依次设置在相邻两个所述固晶工位之间，用于将料片由前...

本实用新型提供了一种用于二极管封装的自动点胶固晶装置，包括堆料台、点胶工位和固晶工位，点胶工位包括点胶置料台，固晶工位包括固晶置料台，堆料台、点胶工位和固晶工位沿横向依次设置，自动点胶固晶装置还包括转移台，转移台包括吸嘴支架，吸嘴支架上...

本实用新型提供了一种二极管自动封装装置，包括取料工位、刷胶工位和固晶工位，取料工位包括料仓和第一取料爪，刷胶工位包括钢网，固晶工位包括固晶板和蘸针板，自动封装装置还包括刷胶置料台和固晶置料台，刷胶置料台和固晶置料台沿直线横向排列，第一取...

本实用新型提供了一种同步取料装置，包括有若干个置料台，置料台上放置有待操作的料片，若干个置料台沿直线依次排列，每两个相邻的置料台之间设置有取料工位，每两个相邻的置料台之间的距离相等，取料工位包括支架、取料爪和吸嘴，支架固定设置，取料爪安...

本实用新型公开了一种半导体晶片封装用输送装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有操作台，所述底座的顶部设置有横杆，所述横杆背面的左端和右端分别活动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间...

本实用新型公开了一种高度可调的半导体晶片封装设备，包括箱体，所述箱体的内腔设置有底座，所述底座的底部延伸至箱体的外部，所述底座的两侧且位于箱体的内腔均开设有滚槽，所述滚槽与箱体之间活动连接有滚珠，所述底座底部的两侧均开设有螺纹孔，所述箱...

本实用新型公开了一种半导体晶片的检测装置，包括外壳，所述外壳内壁的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的左侧固定连接有功率调节器，所述外壳内壁的背面活动连接有主动轮，所述主动轮的正面固定连接有传动轴，所述传动轴的表面设置有传动带，所述驱...

本实用新型公开了一种具有防凝固功能的半导体晶片封装用点胶机，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧的顶部固定连接有支撑板，所述固定板内侧的底部固定连接有滑杆，所述滑杆一端的表面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定连...

本实用新型提供了一种自动收发石墨盘的机构，包括收料部和发料部；收料部设置有收料托架，发料部设置有发料托架，机构还包括取料爪、横向驱动装置、第一上下移动装置和第二上下移动装置，取料爪安装在横向驱动装置上；发料托架安装在第一上下移动装置上，...

本实用新型提供了一种点胶装置，包括针筒和驱动装置，驱动装置包括固定支架和运动支架，针筒设置在运动支架上，固定支架上沿Z轴方向设置有第一导轨，第一导轨上安装有第一滑块，固定支架固定安装在第一滑块上；点胶装置还包括驱动电机和弹簧，驱动电机的...