本技术涉及打磨技术领域，具体为一种高强度打磨复合型机械臂，包括立柱式工作台装置，以及位于立柱式工作台装置上的复合机械臂进给装置，立柱式工作台装置包括基座，基座的中间竖直位置固定安装有立柱，立柱上安装有高精度齿轮齿条传动机构和线性导轨，立...

一种工件整形设备及方法，所述工件整形设备包括机台、进给系统、整形执行系统、工具存放机构以及控制装置，进给系统用于调整待整形工件与整形执行系统在横向、纵向以及竖直方向上的进给运动，以及调整整形执行系统与工具存放机构的相对位置；整形执行系统...

一种机械臂的运动控制平台，所述平台包括：控制系统、执行系统，所述执行系统与所述控制系统连接；所述执行系统包括：横向移动结构、纵向移动结构、竖直移动结构和机械臂，其中，所述纵向移动结构设置于所述横向移动结构上，所述横向移动结构用于带动所述...

本实用新型公开了一种智能焊接机械臂及焊接工作站，具中该智能焊接机械臂包括两个对称分布的Y轴，两个Y轴顶部均安装有立柱，两个立柱顶部之间安装有X轴，所述X轴上设有两个左右分布的第一Z轴和第二Z轴，所述第一Z轴上安装有机械臂本体，靠近X轴一...

本实用新型公开了一种轻型龙门智能焊接机械臂以及焊接工作站，具体涉及焊接机械臂技术领域，该焊接机械臂包括用于焊接的焊接头，所述焊接头顶部安装有Z轴方通，所述Z轴方通上设有用于走线的拖链，所述Z轴方通后侧设有X轴条状铝型材，所述X轴条状铝型...

本实用新型公开了一种智能焊接打磨集成工作站，具体涉及焊接技术领域，包括桁架立柱、Y轴、焊接机械臂、打磨机械臂、焊接工作台、打磨工作台、一体式运动控制系统、焊接组件，所述Y轴设于桁架立柱顶部，所述桁架立柱固定于地面，所述焊接机械臂和打磨机...

本实用新型提供了一种复合型打磨机械臂及其制成的打磨加工工作站，其中该复合型打磨机械臂包括：升降装置，进给装置，打磨装置，其中所述打磨装置固定在升降装置一侧，所述进给装置包括：水平关节机械臂，持料机构，其中所述水平关节机械臂的尾端固定在升...

本发明提供一种多自由度智能切割系统，所述多自由度智能切割系统包括工作台装置，在所述工作台装置上设置智能激光切割装置和智能控制系统，在所述工作台装置上还设置X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，在所述智能激光切割装置上设置A轴旋转机构...

本发明提供一种六自由度自动优化路径智能焊接平台及方法，所述的一种六自由度自动优化路径智能焊接平台包括焊接平台系统，所述焊接平台系统与桁车系统连接，在所述桁车系统上设置机器人，智能控制系统控制所述机器人进行焊接。与现有技术相比，本发明所述...

本实用新型提供了一种防护型双自由度扩展外部轴，其中该扩展外部轴主要包括：第一轴运动单元，第二轴运动单元，支撑架，工具单元，其中，该第一轴运动单元的传动端与支撑架的第一连动部配接，该第二轴连动单元固定在支撑架第二连动部处，该工具单元与该第...