一种智能焊接打磨集成工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能焊接打磨集成工作站，具体涉及焊接技术领域，包括桁架立柱、Y轴、焊接机械臂、打磨机械臂、焊接工作台、打磨工作台、一体式运动控制系统、焊接组件，所述Y轴设于桁架立柱顶部，所述桁架立柱固定于地面，所述焊接机械臂和打磨机械臂均设于Y轴上，且焊接机械臂、打磨机械臂前后分布，所述焊接工作台和打磨工作台分别设于焊接机械臂和打磨机械臂底部，且焊接工作台和打磨工作台均固定于地面。本实用新型专利技术能够一站式完成框架类产品的自动化焊接和焊后打磨，桁架机械臂轨迹精度高，速度快，同时采用了合理的工位布局，机器的工艺时间得到提供，减少了机器等待准备时间，达到精益化生产效果。达到精益化生产效果。达到精益化生产效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接打磨集成工作站


[0001]本技术涉及焊接领域，具体涉及一种智能焊接打磨集成工作站。

技术介绍

[0002]框架类焊接结构件，比如机柜框架，通常由薄板折弯件组合焊接而成，包括多组长短不一的梁柱和支架、加强件和功能件。焊接后需要对焊缝进行打磨，以满足喷涂和外观要求。传统加工方法，焊接和打磨加工是在不同场地分开操作，采用人工在工装中点定焊组合后焊接，焊后再转移工位，进行人工焊缝打磨。焊接时，焊缝多而短，工人焊接操作繁琐、焊接姿态变换多，人机工效不好。工序转运时，由于框架类产品具有一定的外形尺寸，焊后料件的堆放，会占用很大空间；焊接和打磨也需要不同的工装置台，故不利于精益生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能焊接打磨集成工作站，能够一站式完成框架类产品的自动化焊接和焊后打磨，桁架机械臂轨迹精度高，速度快，同时采用了合理的工位布局，机器的工艺时间得到提供，减少了机器等待准备时间，达到精益化生产效果。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能焊接打磨集成工作站，包括桁架立柱、Y轴、焊接机械臂、打磨机械臂、焊接工作台、打磨工作台、一体式运动控制系统、焊接组件，所述Y轴设于桁架立柱顶部，所述桁架立柱固定于地面，所述焊接机械臂和打磨机械臂均设于Y轴上，且焊接机械臂、打磨机械臂前后分布，所述焊接工作台和打磨工作台分别设于焊接机械臂和打磨机械臂底部，且焊接工作台和打磨工作台均固定于地面，所述一体式运动控制系统固定于桁架立柱底部，所述焊接组件设在一体式运动控制系统上。
[0005]优选的，所述焊接组件包括焊机、送丝机、焊枪，所述焊机固定在一体式运动控制系统上。
[0006]优选的，所述Y轴包括两根纵梁，两根纵梁固定于桁架立柱上，所述纵梁上固定有齿条一和直线导轨一，所述纵梁的行程末端设置有缓冲器。
[0007]优选的，所述焊接机械臂包括X轴横梁一，所述X轴横梁一顶端固定有直线导轨二和齿条二，所述X轴横梁一两端固定有Y向行走机构一，所述Y向行走机构一为滑车式结构，且Y向行走机构一上固定有与Y轴的直线导轨一相配合的导轨滑块三，所述Y向行走机构一上还安装有电机一和与电机一连接的减速器一，所述电机一输出轴末端固定有小齿轮一，所述小齿轮一与齿条一啮合传动从而驱动焊接机械臂沿Y向运动；所述焊接机械臂的动力控制电缆以及管线通过Y轴侧面的拖链一连接。
[0008]优选的，所述X轴横梁一上安装有第一行走机构，所述第一行走机构滑车为T字形结构，所述第一行走机构T字形滑车的水平板上安装有电机二和与电机二连接的减速器二，该水平板底端固定有与X轴横梁一上的直线导轨二配合的导轨滑块四，所述减速器二输出轴端安装有小齿轮二，所述小齿轮二与X轴横梁一上的齿条二啮合传动从而驱动第一行走
机构沿X向运动，所述X轴横梁一的一端设置有拖链二；
[0009]所述X轴横梁一前侧设有Z轴梁一，所述Z轴梁一采用高强度铝型材，且Z轴梁一上固定有直线导轨三和齿条三，所述第一行走机构T字形滑车的竖直板上固定有与直线导轨三配合的导轨滑块一，该竖直板上还固定有Z轴的电机三和与电机三连接的减速器三，在电机三末端固定有小齿轮三，所述小齿轮三与Z轴梁一上的齿条三啮合传动从而驱动Z轴梁一沿Z向运动；
[0010]所述Z轴梁一末端设置有三自由度复合轴，所述焊枪固定在三自由度复合轴的末端，所述送丝机固定在Z轴梁一顶端。
[0011]优选的，所述打磨机械臂包括X轴横梁二，所述X轴横梁二上固定有直线导轨四和齿条四，所述X轴横梁二固定有Y向行走机构二，所述Y向行走机构二为滑车式结构，所述Y向行走机构二上固定有与Y轴的直线导轨一配合的导轨滑块五，所述Y向行走机构二上还安装有电机四和与电机四连接的减速器四，所述电机四输出轴末端固定有小齿轮四，所述小齿轮四与Y轴上的齿条一啮合传动从而驱动打磨机械臂沿Y向运动；所述打磨机械臂的动力控制电缆以及管线则通过Y轴侧面的拖链三连接。
[0012]优选的，所述X轴横梁二上安装有第二行走机构，所述第二行走机构滑车为T字形结构，所述第二行走机构T字形滑车的水平板上安装有电机五和与电机五连接的减速器五，且该水平板上还固定有与X轴横梁二上的直线导轨四相配合的导轨滑块六，所述减速器五输出轴端固定有小齿轮五，所述小齿轮五与X轴横梁二上的齿条四啮合传动从而驱动第二行走机构沿X向运动，所述小齿轮五侧面设置有拖链四；
[0013]所述X轴横梁二前侧设有Z轴梁二，所述Z轴梁二采用高强度铝型材，且Z轴梁二上固定有直线导轨五和齿条五，所述第二行走机构T字形滑车的竖直板上安装有与直线导轨五相配合的导轨滑块二，该竖直板上还安装有Z轴的驱动电机六和减速器六，在减速器六末端安装有小齿轮六，所述小齿轮六与齿条五啮合传动从而驱动Z轴梁二沿Z向运动；
[0014]所述Z轴梁二末端设置有重载AB轴，所述重载AB轴末端再连接力传感器和打磨头。
[0015]优选的，所述焊接工作台包括底框以及设于底框顶部的夹具一，可以根据零组件的不同更换不同夹具一。
[0016]优选的,所述打磨工作台包括底座、驱动头座、驱动尾座，所述驱动头座包括支座箱体、电机七和连接在电机七上的重载RV减速器，所述支座箱体固定于底座顶端前侧，所述电机七固定在支座箱体上；
[0017]所述驱动尾座包括固定于底座顶端后侧的支座箱体二和连接在支座箱体二上的法兰轴承，所述重载RV减速器输出端与法兰轴承轴线同轴，且重载RV减速器输出端与法兰轴承上各连接一L形过渡件，两个L形过渡件间连接有夹具二，可以根据零组件的不同更换不同夹具二。
[0018]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0019]1、集成自动化焊接和打磨，提高设备的利用率，降低加工准备的等待时间，减少工件的转运和工装夹具数量，提高效率降低成本。
[0020]2、工作站设置双工并行加工，工位一为部件的焊接或点定焊，工位二为总成打磨，可以均衡工艺量，提高效率；同时操作工可以兼顾两工位的人工操作，减少了操作人员数量。
[0021]3、工位一的焊接平台，工位二的打磨平台，均可拆换夹具，以适用不同工件的加工。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的整体主视图；
[0024]图2为图1的局部结构图；
[0025]图3为本技术的整体后视图；
[0026]图4为本技术的俯视图；
[0027]图5为本技术的Y轴结构图；
[0028]图6为本技术的焊接机械臂结构图；
[0029]图7为本技术的X轴横梁一和Z轴梁一后视图；
[0030]图8为本技术的打磨机械臂结构图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接打磨集成工作站，其特征在于：包括桁架立柱（1）、Y轴（2）、焊接机械臂（3）、打磨机械臂（4）、焊接工作台（5）、打磨工作台（6）、一体式运动控制系统（7）、焊接组件（8），所述Y轴（2）设于桁架立柱（1）顶部，所述桁架立柱（1）固定于地面，所述焊接机械臂（3）和打磨机械臂（4）均设于Y轴（2）上，且焊接机械臂（3）、打磨机械臂（4）前后分布，所述焊接工作台（5）和打磨工作台（6）分别设于焊接机械臂（3）和打磨机械臂（4）底部，且焊接工作台（5）和打磨工作台（6）均固定于地面，所述一体式运动控制系统（7）固定于桁架立柱（1）底部，所述焊接组件（8）设在一体式运动控制系统（7）上。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接打磨集成工作站，其特征在于，所述焊接组件（8）包括焊机（8
‑
1）、送丝机（8
‑
2）、焊枪（8
‑
3），所述焊机（8
‑
1）固定在一体式运动控制系统（7）上。3.根据权利要求2所述的一种智能焊接打磨集成工作站，其特征在于，所述Y轴（2）包括两根纵梁（2
‑
1），两根纵梁（2
‑
1）固定于桁架立柱（1）上，所述纵梁（2
‑
1）上固定有齿条一（2
‑
2）和直线导轨一（2
‑
3），所述纵梁（2
‑
1）的行程末端设置有缓冲器（2
‑
4）。4.根据权利要求3所述的一种智能焊接打磨集成工作站，其特征在于，所述焊接机械臂（3）包括X轴横梁一（3
‑
1），所述X轴横梁一（3
‑
1）顶端固定有直线导轨二（3
‑
2）和齿条二（3
‑
3），所述X轴横梁一（3
‑
1）两端固定有Y向行走机构一（3
‑
4），所述Y向行走机构一（3
‑
4）为滑车式结构，且Y向行走机构一（3
‑
4）上固定有与Y轴（2）的直线导轨一（2
‑
3）相配合的导轨滑块三，所述Y向行走机构一（3
‑
4）上还安装有电机一（3
‑
5）和与电机一（3
‑
5）连接的减速器一（3
‑
6），所述电机一（3
‑
5）输出轴末端固定有小齿轮一（3
‑
7），所述小齿轮一（3
‑
7）与齿条一（2
‑
2）啮合传动从而驱动焊接机械臂（3）沿Y向运动；所述焊接机械臂（3）的动力控制电缆以及管线通过Y轴（2）侧面的拖链一（3
‑
8）连接。5.根据权利要求4所述的一种智能焊接打磨集成工作站，其特征在于，所述X轴横梁一（3
‑
1）上安装有第一行走机构（3
‑
9），所述第一行走机构（3
‑
9）滑车为T字形结构，所述第一行走机构（3
‑
9）T字形滑车的水平板上安装有电机二（3
‑
10）和与电机二（3
‑
10）连接的减速器二（3
‑
11），该水平板底端固定有与X轴横梁一（3
‑
1）上的直线导轨二（3
‑
2）配合的导轨滑块四，所述减速器二（3
‑
11）输出轴端安装有小齿轮二（3
‑
12），所述小齿轮二（3
‑
12）与X轴横梁一（3
‑
1）上的齿条二（3
‑
3）啮合传动从而驱动第一行走机构（3
‑
9）沿X向运动，所述X轴横梁一（3
‑
1）的一端设置有拖链二（3
‑
13）；所述X轴横梁一（3
‑
1）前侧设有Z轴梁一（3
‑
20），所述Z轴梁一（3
‑
20）采用铝型材，且Z轴梁一（3
‑
20）上固定有直线导轨三（3
‑
15）和齿条三（3
‑
19），所述第一行走机构（3
‑
9）T字形滑车的竖直板上固定有与直线导轨三（3
‑
15）配合的导轨滑块一（3
‑
14），该竖直板上还固定有Z轴的电机三（3
‑
16）和与电机三（3
‑
16）连接的减速器三（3
‑
17），在电机三（3
‑
16）末端固定有小齿轮三（3
‑
18），所述小齿轮三（3
‑
18）与Z轴梁一（3
‑
20）上的齿条三（3
‑
19）啮合传动从而驱动Z轴梁一（3
‑
20）沿Z向运动；所述Z轴梁一（3
‑
20）末端设置有三自由度复合轴（3
‑
21），所述焊枪（8
‑
3）固定在三自由度复合轴（3
‑
21）的末端，所述送丝机（8
‑
2）固定在Z轴梁一（3
‑
20）顶端。6.根据权利要求3所述的一种智能焊接打磨集成工作站，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建平，潘峰，
申请(专利权)人：江苏新控智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：