一种智能焊接机械臂及焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能焊接机械臂及焊接工作站，具中该智能焊接机械臂包括两个对称分布的Y轴，两个Y轴顶部均安装有立柱，两个立柱顶部之间安装有X轴，所述X轴上设有两个左右分布的第一Z轴和第二Z轴，所述第一Z轴上安装有机械臂本体，靠近X轴一侧的立柱上安装有控制柜。本实用新型专利技术主体结构采用落地式安装，结构稳定、设备开放性好，设备使用调控可在地面进行，设备采用模块化轻量化结构设计，工作范围可扩展，又具有灵活性，采用控制柜使设备控制简洁，操作方便，双焊接系统可以分区域同步或异步焊接，提高了焊接的效率，分散减小了焊接热影响，Y轴、X轴、第一Z轴和第二Z轴采用模块化结构设计，工作范围可扩展、灵活性高。灵活性高。灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接机械臂及焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接机械臂
，更具体地说是一种智能焊接机械臂及焊接工作站。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机用于工业自动化领域。焊接技术在各个制造领域中是必不可少的，地轨智能焊接机械臂主要应用于焊接行业，设备主体结构为地轨龙门桁架双焊接系统，针对大尺寸、宽幅面、密集焊缝的焊接结构件开发设计。
[0003]但是现有的地轨智能焊接机械臂在焊接大型钢结构件时，焊接尺寸范围大，焊接时间长，焊接变形大、工件笨重，装夹调整时间长，观察不方便，基于此本技术提供一种智能焊接机械臂，采用落地式安装，结构稳定、设备开放性好，设备使用调控可在地面进行，满足人机工程学要求，设备采用模块化轻量化结构设计，工作范围可扩展、灵活性高、操作方便、焊接效率高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种智能焊接机械臂及焊接工作站，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能焊接机械臂，包括两个对称分布的Y轴，两个Y轴顶部均安装有立柱，两个立柱顶部之间安装有X轴，所述X轴上设有两个左右分布的第一Z轴和第二Z轴，所述第一Z轴上安装有机械臂本体，靠近X轴一侧的立柱上安装有控制柜，使设备控制简洁，操作起来更加方便，两个立柱上均安装有焊接组件，所述第一Z轴上安装有视觉组件，每个焊接组件均包括焊丝桶、焊枪和焊机，所述焊丝桶和焊机固定在立柱上，两个焊枪分别安装在第一Z轴、第二Z轴上，使用焊枪进行焊接，便于进行加工。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述Y轴包括多个支撑地脚，多个支撑地脚顶部固定有铝型材一，所述铝型材一顶部两侧分别固定设有线性导轨一和齿条传动机构，所述线性导轨一顶部固定有用于与立柱安装的结构板，所述结构板顶部安装有第一减速器，所述第一减速器顶部固定有第一电机，使用第一电机驱动第一减速器带动齿条传动机构移动，便于调节立柱的位置，所述线性导轨一两侧均固定有限位装置一,两个铝型材一之间固定设有加固件，提高两个铝型材一之间的牢固性。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述X轴包括铝型材二，所述铝型材二两端均固定设有用于与立柱连接的连接件，所述铝型材二顶部两侧分别固定有传动齿轮齿条和线性导轨二，所述铝型材二顶部设有驱动传动齿轮齿条的第二减速器，所述第二减速器顶部固定设有第二电机，便于调节第一Z轴和第二Z轴的位置，所述线性导轨二顶部固定设有与第一Z轴
连接的第一滑车板，所述铝型材二远离第一Z轴一侧安装有拖链一，所述线性导轨两端均安装有限位装置二，所述线性导轨二顶部安装有防尘罩，用于起到防尘的作用。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述第一Z轴包括Z轴方通一，所述Z轴方通一上安装有线性导轨三和齿轮齿条一，所述线性导轨三上安装有L型板一和第二滑车板，所述第二滑车板上固定有第三减速器和第三电机，所述Z轴方通一一侧安装有拖链二，便于调整焊枪的高度，所述机械臂本体安装在Z轴方通一底部，便于调节焊枪的高度。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述第二Z轴包括Z轴方通二，所述Z轴方通二上安装有线性导轨四和齿轮齿条二，所述线性导轨四上安装有L型板二和第三滑车板，所述第三滑车板上安装有第四减速器和第四电机，所述Z轴方通二一侧安装有拖链三，方便调整Z轴方通二底部焊枪的位置，所述Z轴方通二底部依次连接有上角支座和下角支座，所述上角支座上安装与Y向形成补偿模组，所述机械臂本体与下角支座连接，便于实现第一Z轴和第二Z轴的同步运作。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述视觉组件包括视觉模组、视觉角支座、Z向调节板和X向调节板，所述X向调节板与第二滑车板固定，利用视觉组件帮助第一Z轴进行精准的定位。
[0011]另一方面，对应上述方案，本技术还提供了一种焊接工作站，其包括：上料输送线，下料输送线，焊接机械臂，其中所述上料输送线为焊接机械臂输送待加工工件，所述下料输送线接收焊接机械臂加工完成的工件，其中所述焊接机械臂采用如上所述的智能焊接机械臂制成。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术主体结构采用落地式安装，结构稳定、设备开放性好，设备使用调控可在地面进行，设备采用模块化轻量化结构设计，工作范围可扩展，又具有灵活性，采用控制柜使设备控制简洁，操作方便，双焊接系统可以分区域同步或异步焊接，提高了焊接的效率，分散减小了焊接热影响，Y轴、X轴、第一Z轴和第二Z轴采用模块化结构设计，工作范围可扩展、灵活性高。
[0014]2、Y轴采用模块化设计，运动行程可扩展，采用双焊接系统，分区域同步或异步焊接，提高了焊接的效率，分散减小了焊接热影响，安装视觉组件使装置具有视觉系统，帮助焊枪进行定位校准，从而提高焊枪焊接的精度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构主视图；
[0017]图2为本技术的Y轴结构放大图；
[0018]图3为本技术的X轴结构放大图；
[0019]图4为本技术的第一Z轴结构放大图；
[0020]图5为本技术的第二Z轴结构放大图。
[0021]附图标说明：
[0022]1、Y轴；101、支撑地脚；102、铝型材一；103、线性导轨一；104、齿条传动机构；105、结构板；106、第一减速器；107、第一电机；108、限位装置一；
[0023]2、立柱；3、X轴；301、铝型材二；302、连接件；303、传动齿轮齿条；304、线性导轨二；305、第二减速器；306、第二电机；307、第一滑车板；308、拖链一；309、限位装置二；310、防尘罩；
[0024]4、第一Z轴；401、Z轴方通一；402、线性导轨三；403、齿轮齿条一；404、L型板一；405、第二滑车板；406、第三减速器；407、第三电机；408、拖链二；
[0025]5、第二Z轴；501、Z轴方通二；502、线性导轨四；503、齿轮齿条二；504、L型板二；505、第三滑车板；506、第四减速器；507、第四电机；508、拖链三；509、上角支座；510、下角支座；511、Y向形成补偿模组；
[0026]6、机械臂本体；7、控制柜；8、焊丝桶；9、焊枪；10、焊机；11、视觉模组；12、视觉角支座；13、Z向调节板；14、X向调节板。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机械臂，包括两个对称分布的Y轴（1），其特征在于：两个Y轴（1）顶部均安装有立柱（2），两个立柱（2）顶部之间安装有X轴（3），所述X轴（3）上设有两个左右分布的第一Z轴（4）和第二Z轴（5），所述第一Z轴（4）上安装有机械臂本体（6），靠近X轴（3）一侧的立柱（2）上安装有控制柜（7），两个立柱（2）上均安装有焊接组件，所述第一Z轴（4）上安装有视觉组件；每个焊接组件均包括焊丝桶（8）、焊枪（9）和焊机（10），所述焊丝桶（8）和焊机（10）固定在立柱（2）上，两个焊枪（9）分别安装在第一Z轴（4）、第二Z轴（5）上。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机械臂，其特征在于：所述Y轴（1）包括多个支撑地脚（101），多个支撑地脚（101）顶部固定有铝型材一（102），所述铝型材一（102）顶部两侧分别固定设有线性导轨一（103）和齿条传动机构（104）；所述线性导轨一（103）顶部固定有用于与立柱（2）安装的结构板（105），所述结构板（105）顶部安装有第一减速器（106），所述第一减速器（106）顶部固定有第一电机（107），所述线性导轨一（103）两侧均固定有限位装置一（108）,两个铝型材一（102）之间固定设有加固件（109）。3.根据权利要求1所述的一种智能焊接机械臂，其特征在于：所述X轴（3）包括铝型材二（301），所述铝型材二（301）两端均固定设有用于与立柱（2）连接的连接件（302），所述铝型材二（301）顶部两侧分别固定有传动齿轮齿条（303）和线性导轨二（304）；所述铝型材二（301）顶部设有驱动传动齿轮齿条（303）的第二减速器（305），所述第二减速器（305）顶部固定设有第二电机（306），所述线性导轨二（304）顶部固定设有与第一Z轴（4）连接的第一滑车板（307），所述铝型材二（301）远离第一Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建平，潘峰，
申请(专利权)人：江苏新控智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：