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本实用新型公开了一种智能焊接机械臂及焊接工作站，具中该智能焊接机械臂包括两个对称分布的Y轴，两个Y轴顶部均安装有立柱，两个立柱顶部之间安装有X轴，所述X轴上设有两个左右分布的第一Z轴和第二Z轴，所述第一Z轴上安装有机械臂本体，靠近X轴一侧的...
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