一种防护型双自由度扩展外部轴制造技术

本实用新型专利技术提供了一种防护型双自由度扩展外部轴，其中该扩展外部轴主要包括：第一轴运动单元，第二轴运动单元，支撑架，工具单元，其中，该第一轴运动单元的传动端与支撑架的第一连动部配接，该第二轴连动单元固定在支撑架第二连动部处，该工具单元与该第二轴连动单元的传动端配接，促使工具单元位处支撑架第一位置，其中该第一位置为该第一轴运动单元与第二轴运动单元的传动端的轴心线交汇处。籍此扩展现有加工设备的可达性范围。现有加工设备的可达性范围。现有加工设备的可达性范围。

【技术实现步骤摘要】
一种防护型双自由度扩展外部轴


[0001]本技术涉及工业制造设备
，尤其涉及一种具有双自由度的防护型扩展外部轴。

技术介绍

[0002]目前在工业领域，传统专用加工设备，如：焊接、切割、打磨、检测、包装、搬运设备等，多采用笛卡尔直角坐标运动方式的多轴方案，或者采用4
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6轴的工业机器人做工艺加工的执行器，因此容易受运动方式和可达性范围的限制，从而不可避免的存在加工“死角”。
[0003]虽然通过整体再设计的方式，增加设备的运动自由度，可以在一定程度上解决现有技术的缺陷，然而随之而来的问题在于，在工业设备制造领域，这种整体再设计的改进方案，将会导致设备研制成本急剧上升，使得产品失去市场竞争力。
[0004]为此本领域亟待一种能够以较低成本，来弥补现有传统加工设备，存在可达性范围限制的改进方案。

技术实现思路

[0005]为此，本技术的主要目的在于提供一种防护型双自由度扩展外部轴，以实现较低成本的扩展现有加工设备的可达性范围。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种防护型双自由度扩展外部轴，包括：第一轴运动单元，第二轴运动单元，支撑架，工具单元，其中，该第一轴运动单元的传动端与支撑架的第一连动部配接，该第二轴连动单元固定在支撑架第二连动部处，该工具单元与该第二轴连动单元的传动端配接，促使工具单元位处支撑架第一位置，其中该第一位置为该第一轴运动单元与第二轴运动单元的传动端的轴心线交汇处。
[0007]优选地，该第一轴运动单元包括：扩展件，第一电机，第一减速器，第一连接件，其中该第一减速器固定在支撑架的第一连动部，该扩展件内设腔体，该第一电机经第一连接件与扩展件的第一连接部配接固定，以收纳在扩展件内腔中，该第一电机的传动端与第一减速器配接。
[0008]优选地，该第二轴运动单元包括：壳体，第二电机，第二减速器，第二连接件， 其中该第二连接件嵌在支撑架的第二连动部，该第二电机及第二减速器，分别与第二连接件的两侧连接，以固定在支撑架两侧，其中第二电机的传动端与第二减速器配接，该壳体则遮罩该第二电机。
[0009]优选地，该第一轴运动单元还包括：第一限位件，第一缓冲件，其中该第一限位件设置在扩展件上，该第一缓冲件固定在支撑架上位于第一限位件的预设行程位处。
[0010]优选地，该第二轴运动单元还包括：第二限位件，第二缓冲件，该工具单元包括：第三连接件，扩展工具，其中该第三连接件一面与第二减速器传动端连接，另一面与扩展工具连接，该第二限位件设置在第三连接件上，该第二缓冲件固定在支撑架上位于第二限位件的的预设行程位处。
[0011]优选地，该第一及第二缓冲件采用橡胶、硅胶、聚氨酯中的至少一种缓冲材料制成。
[0012]优选地，该支撑架呈类L形，该支撑架的第一连动部设置在支撑架的短边处，该支撑架的第二连动部设置在支撑架的长边处。
[0013]优选地，该支撑架的短边与长边交汇处设有加强筋。
[0014]优选地，该防护型双自由度扩展外部轴，还进一步包括：接口单元，该接口单元分别嵌于扩展件及壳体上，且各该接口单元分别与第一及第二电机连接。
[0015]通过本技术提供的该防护型双自由度扩展外部轴，其有益效果在于，无需整体改进现有设备方案，而是通过增加扩展模块的方式，以实现较低成本来扩展现有加工设备的可达性范围，从而解决了现有技术的不足。
[0016]另一方面，由于本案合理布局了L形支撑架与第一轴运动单元、第二轴运动单元及工具单元的配接结构，使得工具单元能够设置在第一轴运动单元、第二轴运动单元的轴心线交汇处，从而使得本案整体结构受力能够得到均匀分布，减少了运动惯性的影响，以提高了整体扩展外部轴结构的刚性强度，并能有效降低各运动单元转动时的负载，从而整体提高了本案扩展外部轴产品的可靠性和使用寿命。
[0017]同时，通过设置了缓冲件与限位件的方式能够有效控制各轴运动单元的旋转限位，从而防止旋转超出行程，造成连接电缆缠绕的问题。此外，通过在扩展外部轴的各个关键部位设置了扩展件与壳体，从而形成了防护型结构，籍此可以防止加工中的飞溅、光、热辐射、粉尘对扩展外部轴的损害，提高了产品的可靠性及稳定性。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术的防护型双自由度扩展外部轴结构示意图；
[0020]图2为本技术的防护型双自由度扩展外部轴结构示意图；
[0021]图3为本技术的防护型双自由度扩展外部轴结构示意图；
[0022]图4为本技术的防护型双自由度扩展外部轴半剖结构示意图；
[0023]图5为本技术的防护型双自由度扩展外部轴装配结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]第一轴运动单元1，第二轴运动单元2，支撑架3，工具单元4，接口单元5，加强筋31，扩展件11，第一电机12，第一减速器13，第一连接件14，第一限位件15，第一缓冲件16，接口部111，壳体21，第二电机22，第二减速器23，第二连接件24，第二限位件25，第二缓冲件26，第三连接件41，扩展工具42。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。而术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0030]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护型双自由度扩展外部轴，包括：第一轴运动单元，第二轴运动单元，支撑架，工具单元，其特征在于，所述第一轴运动单元的传动端与支撑架的第一连动部配接，所述第二轴连动单元固定在支撑架第二连动部处，所述工具单元与所述第二轴连动单元的传动端配接，以使工具单元位处支撑架第一位置，其中所述第一位置为所述第一轴运动单元与第二轴运动单元的传动端的轴心线交汇处。2.根据权利要求1所述的防护型双自由度扩展外部轴，其特征在于，所述第一轴运动单元包括：扩展件，第一电机，第一减速器，第一连接件，其中所述第一减速器固定在支撑架的第一连动部，所述扩展件内设腔体，所述第一电机经第一连接件与扩展件的第一连接部配接固定，以收纳在扩展件内腔中，所述第一电机的传动端与第一减速器配接。3.根据权利要求1所述的防护型双自由度扩展外部轴，其特征在于，所述第二轴运动单元包括：壳体，第二电机，第二减速器，第二连接件，其中所述第二连接件嵌在支撑架的第二连动部处，所述第二电机及第二减速器分别与第二连接件的两侧连接，以固定在支撑架两侧，其中第二电机的传动端与第二减速器配接，所述壳体遮罩所述第二电机。4.根据权利要求2所述的防护型双自由度扩展外部轴，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘峰，许建平，张合伟，
申请(专利权)人：江苏新控智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：