【技术实现步骤摘要】
筒仓清仓机器人的驱动机构
[0001]本专利技术涉及筒仓清仓设备，特别是涉及一种筒仓清仓机器人的驱动机构。
技术介绍
[0002]由于煤在生产中含有一定的水分，当这种含有水分的煤落在煤仓靠近筒仓壁时，在煤自身压力的影响下会被挤压在筒仓壁上，而煤仓中的煤都会储存一定的时间，所以在煤富含水分的情况下会与筒仓壁紧密粘附在一起。为了解决这一问题，除了做好对应的预防处理之外，还需要及时对粘附的煤进行清理，目前的清仓工作，很大程度上还需要依赖人工方式进行清除。但是，人工方式清理，劳动强度大并且效率比较低下。目前已有厂商研制出清仓机器人来代替人工来执行清仓工作，其基本机构包括伸缩臂和设置在伸缩臂上的破碎机构，而伸缩臂在煤仓的纵深方向，则是通过卷扬机配合钢缆实现。这样一来，配合伸缩臂上设置的高清摄像头，工作人员可在地面上完成对筒仓内的清理，改善了工人的劳动条件，并且提升了工作效率。但是，专利技术人发现，目前的清仓机器人的驱动系统设计并不理想，尤其是，卷扬机在实现伸缩臂的上下控制调节时，不能同时对伸缩臂的角度进行调节。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.筒仓清仓机器人的驱动机构，包括底架、顶架和设置于所述底架和所述顶架之间的第一支撑架和第二支撑架，其中，所述第一支撑架上或所述第二支撑架上，并列设置有第一卷扬机构和第二卷扬机构，所述顶架上还设置有动力总成，所述动力总成包括第三电机和连接在所述第三电机输出端的齿轮箱，所述齿轮箱的输出端设置有链轮传动机构用于进行动力输出。2.根据权利要求1所述的筒仓清仓机器人的驱动机构，所述链轮传动机构包括并列设置于所述齿轮箱两侧的第一链轮传动机构和第二链轮传动机构，所述第一链轮传动机构包括位于所述齿轮箱的一个输出端的第二链轮、设置于所述底架上的第三链轮，以及传动连接所述第二链轮和所述第三链轮的第二传动链条；所述第二链轮传动机构包括位于所述齿轮箱的另一个输出端的第四链轮、设置于所述底架上的第五链轮，以及传动连接所述第四链轮和所述第五链轮的第三传动链条。3.根据权利要求1所述的筒仓清仓机器人的驱动机构，所述第一支撑架包括并列设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆等长。4.根据权利要求3所述的筒仓清...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓刚，孙新佳，罗凯，刘鹏飞，杨洋，刘畅，刘崇，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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