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本公开揭示了一种筒仓清仓机器人的驱动机构，包括底架、顶架和设置于所述底架和所述顶架之间的第一支撑架和第二支撑架，其中，所述第一支撑架上或所述第二支撑架上，并列设置有第一卷扬机构和第二卷扬机构，所述顶架上还设置有动力总成，所述动力总成包括第三...
该专利属于北京华能新锐控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华能新锐控制技术有限公司授权不得商用。

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