本技术公开了一种三轴机械手单节单臂，包括底部支板，底部支板通过X轴丝杠设有第一滑块，第一滑块通过连接支座和支撑轴旋转设有Z轴立柱，且Z轴立柱通过Z轴丝杠设有第二滑块，且第二滑块的顶部支板顶部通过Y轴丝杠设有第三滑块，第三滑块通过连接座和...