本发明公开了一种图像匹配方法

本申请公开了一种图像分割方法及相关装置、设备和存储介质，其中，图像分割方法包括：基于待分割图像依次执行M次第一编码操作，得到第一编码特征图，并基于第一编码特征图依次执行N次第二编码操作，得到第二编码特征图；基于第二编码特征图依次执行N次...

本发明公开了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法和训练装置。该训练方法包括：获取待训练的主干网络根据带标签信息的样本图像得到的金字塔输入特征；获取待训练的特征金字塔网络根据金字塔输入特征得到的金字塔输出特征，金字塔输出特征的最高层输...

本发明公开了一种胶囊内镜肠道图像的拼接方法、装置、存储介质和设备。该方法包括：对各幅原始肠道图像分别进行裁剪处理，获得圆形肠道图像；对圆形肠道图像集中具有景深区域的图像进行旋转校正处理，获得校正图像集；将校正图像集中的各幅图像进行极坐标...

本实用新型公开了一种用于超声内镜的磁场操控设备。该磁场操控设备包括：磁场产生装置，包括至少两个磁场发生件，各个磁场发生件共同用于产生可控磁场，可控磁场用于对具有磁性的超声内镜施加磁场力，以使超声内镜与磁场产生装置达到相对静止的平衡状态下...

本实用新型属于胶囊密封测试技术领域，尤其是一种用于胶囊内窥镜生产过程中的气压密封测试工装，包括密封罐体和胶囊，密封盖的上表面滑动连接有罐盖，罐盖的表面设置有压力控制机构，压力控制机构包括空气压缩机，空气压缩机对密封罐体的内部输入稳定干净...

本发明公开了一种胶囊内窥镜系统包括：胶囊内窥镜，用于在被检体内采图像数据信号和所述胶囊内窥镜的实时工作姿态信号并发出；第一天线，用于在被检体外接收胶囊内窥镜发出的数据信号并发送至数据接收仪；数据接收仪，存储有胶囊内窥镜的工作姿态与第一天...

本发明公开了一种用于频移键控信号的自适应解调系统、自适应解调方法。该系统包括：相位解调滤波模块，用于计算基带信号的相角并进行滤波处理，获得滤波信号；比特时钟恢复模块，包括：差分单元，用于计算滤波信号的一阶梯度，获得趋势信号；顶点检测单元...

本发明公开了一种胶囊内窥镜肠道图像的识别定位方法、存储介质和设备。该方法包括：对胶囊内窥镜拍摄到的各幅原始肠道图像依序进行旋转校正处理得到校正图像；依次对各幅校正图像进行截取测量处理，获得各幅校正图像对应的肠道内壁环形图像以及获得各幅肠...

本发明属于胶囊内窥镜技术领域，具体公开了一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统，该耦合定位装置包括固定装置和位于耦合定位装置本体上的第一检测部件，该机械臂包括设置于机械臂的第二检测部件，用于实现与耦合定位装置的耦合定位，该定位...

本发明公开了一种胶囊内窥镜运动拍摄路径的确定方法、存储介质和设备。该确定方法包括：对胶囊内窥镜拍摄到的原始图像进行预处理得到序列图像集；分别按照不同的预定间隔从所述序列图像集中选出若干间隔图像，组成不同的间隔图像集；计算每个所述间隔图像...

本发明了一种图像冗余去除方法、图像冗余去除装置、存储介质和设备。该方法包括：对待压缩图像进行分块处理，形成若干幅块图像；计算每幅块图像的若干纹理方向的平均梯度，将平均梯度小于预定值的各个纹理方向作为主纹理方向；从预先构建的纹理方向与预测...

本发明公开了一种用于胶囊内镜信号检测的图形化系统，包括圆桶形容器(1)、天线腰带(2)、数据记录仪(3)、控制计算机(4)，所述圆桶形容器(1)的尺寸与人体腹部尺寸相适应，所述圆桶形容器(1)由桶体(11)和位于其内部的姿态控制机构(1...

本发明公开了一种非接触式的具备短时恢复能力的光电开关，包括执行开关(201)、光电控制驱动部(202)、主动控制驱动部(203)、延时部(204)，所述执行开关(201)通过电源输入接口(201a)与电源连接，所述执行开关(201)通过...

本发明提出了一种磁性螺旋型胶囊内镜、磁性螺旋型胶囊内镜控制系统及其控制方法。该磁性螺旋型胶囊内镜，包括胶囊内镜本体及设于所述胶囊内镜本体外周的磁壳层，所述磁壳层表面螺旋绕设有可磁化材料。该磁性螺旋型胶囊内镜控制系统，包括外部永磁体、永磁...

本发明公开了一种改进环形定向耦合器电路，包括环形定向耦合器、两段四分之一波长特征阻抗为Z0(50Ω)的短路支节，所述环形定向耦合器包括P1端口、P2端口、P3端口、P4端口，所述P1端口与P2端口、P2端口与P3端口、P3端口与P4端口...

本实用新型属于胶囊内窥镜技术领域，具体公开了一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统，该耦合定位装置包括固定装置和位于耦合定位装置本体上的第一检测部件，该机械臂包括设置于机械臂的第二检测部件，用于实现与耦合定位装置的耦合定位，该...

本发明公开了一种基于视觉的测试体对准待测通道的方法、导航方法及系统。包括：S1，获取测试体摄像头拍摄的测试体前端待测通道的图像，从图像中提取出待测通道区域并获取待测通道区域的中心位置；S2，获取前端摄像头的镜面中心点到待测通道区域的中心...

本实用新型提出了一种磁性螺旋型胶囊内镜及该胶囊内镜的控制系统。该磁性螺旋型胶囊内镜，包括胶囊内镜本体及设于所述胶囊内镜本体外周的磁壳层，所述磁壳层表面螺旋绕设有可磁化材料。该磁性螺旋型胶囊内镜控制系统，包括外部永磁体、永磁体控制机构和上...