一种用于胶囊内镜信号检测的图形化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于胶囊内镜信号检测的图形化系统，包括圆桶形容器(1)、天线腰带(2)、数据记录仪(3)、控制计算机(4)，所述圆桶形容器(1)的尺寸与人体腹部尺寸相适应，所述圆桶形容器(1)由桶体(11)和位于其内部的姿态控制机构(12)构成，所述天线腰带(2)和数据记录仪(3)经过开发用于信号检测，所述控制计算机(4)中装有用于接收和分析所述数据记录仪(3)传递信号以及对所述姿态控制机构(12)进行控制的专用控制软件界面(41)，胶囊内镜(5)固定于胶囊基座(1212)内部，本发明专利技术使得胶囊基座绕滑块上一固定点旋转，从而实现胶囊三自由度运动，便捷高效。便捷高效。便捷高效。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胶囊内镜信号检测的图形化系统


[0001]本专利技术涉及胶囊内窥镜
，具体涉及一种用于胶囊内镜信号检测的图形化系统。

技术介绍

[0002]消化道疾病已经成为威胁人类健康的主要杀手之一，医生使用内窥镜检查消化道内的某些区域使得人们得以及早发现问题，避免消化道疾病恶化，然而传统内窥镜由于其机械连接和动力方式容易对患者造成组织损伤和生理不适，为解决这一问题，胶囊内窥镜应运而生。
[0003]胶囊内窥镜的原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内窥镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。
[0004]然而现有的胶囊内窥镜由于其无线数据传输方式存在一定程度的不稳定性，在生产过程中若处置不当会严重影响胶囊内镜与体外数据接收装置的通信质量，造成其在使用过程中，经常出现数据包传输丢失的问题，从而丢失关键病灶信息，影响产品质量。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的上述问题，本申请提供一种用于胶囊内镜信号检测的图形化系统。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种用于胶囊内镜信号检测的图形化系统，包括圆桶形容器、天线腰带、数据记录仪、控制计算机，圆桶形容器的尺寸与人体腹部尺寸相适应，圆桶形容器由桶体和位于其内部的姿态控制机构构成，天线腰带和数据记录仪经过开发用于信号检测，控制计算机中装有用于接收和分析数据记录仪传递信号以及对姿态控制机构进行控制的专用控制软件界面，胶囊内镜固定于胶囊基座内部。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式：姿态控制机构的井字形Z轴通过联轴器固定于Z轴旋转电机的输出轴上，Z轴旋转电机机壳固定于姿态控制机构的顶部，Z轴旋转电机的输出轴与桶体轴线重合，井字形Z轴上端固定有升降舵机，升降舵机的输出轴上连接有同步轮，井字形Z轴内侧通过其底部的滑动轴承和同步带轴承绕有同步带，同步带与升降舵机输出轴的同步轮啮合，滑块通过滑动轴承与井字形Z轴外表面产生滑动约束并通过锯齿形机构啮合于同步带上的固定点。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式：控制计算机中装有的专用控制软件界面实现姿态控制机构的姿态控制和数据记录仪接收数据包情况的图形化显示，姿态控制机构设有相
关输入框和按钮进行姿态参数设置，对姿态运行过程进行编程，信号传输质量观察窗按固定周期输出表示数据包的圆形，数据记录仪根据信号输出实心圆和空心圆，计算实时误码率和平均误码率，信号检测周期根据所测胶囊的标定传输速率进行设置。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式：井字形Z轴为不锈钢圆钢。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式：Z轴旋转电机为伺服电机。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式：同步带为弧齿同步带。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式：联轴器与导电滑环的内环转动。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式：胶囊基座的俯仰角通过姿态舵机组协同控制。
[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式：姿态控制机构的相关参数由信号序列控制按钮组进行控制和设置，数据记录仪在参数显示区显示平均误码率和实时误码率。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式：姿态控制机构由位姿控制按钮组进行控制。
[0017]本专利技术有益的技术效果在于：
[0018]本专利技术一种用于胶囊内镜信号检测的图形化系统，通过Z轴旋转电机控制整个机构绕井字形Z轴旋转，通过升降舵机控制绕附在井字形Z轴的同步带带动固定于同步带上的滑块上下移动，实现胶囊的升降控制，姿态舵机组通过牵动滑块上的胶囊基座绕滑块上的固定点旋转，从而实现胶囊三自由度运动，数据输送稳定可靠，便捷高效。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本专利技术一种用于胶囊内镜信号检测的图形化系统的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术姿态控制机构主视图；
[0023]图3为本专利技术姿态控制机构左视图；
[0024]图4为本专利技术专用控制软件界面示意图。
[0025]附图标记：1
‑
圆桶形容器，11
‑
桶体，12
‑
姿态控制机构，1201
‑
Z轴旋转电机，1202
‑
导电滑环，1203
‑
姿态舵机组，1204
‑
升降舵机，1205
‑
同步轮，1206
‑
联轴器，1207
‑
井字形Z轴，1208
‑
同步带，1209
‑
同步带轴承，1210
‑
滑块，1211
‑
滑动轴承，1212
‑
胶囊基座，2
‑
天线腰带，3
‑
数据记录仪，4
‑
控制计算机，41
‑
专用控制软件界面，4101
‑
信号传输质量观察窗，4102
‑
信号序列控制按钮组，4103
‑
参数显示区，4104
‑
位姿控制按钮组，5
‑
胶囊内镜。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本专利技术进行具体描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]如图1
‑
4所示，一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于胶囊内镜信号检测的图形化系统，其特征在于：包括圆桶形容器(1)、天线腰带(2)、数据记录仪(3)、控制计算机(4)，所述圆桶形容器(1)的尺寸与人体腹部尺寸相适应，所述圆桶形容器(1)由桶体(11)和位于其内部的姿态控制机构(12)构成，所述天线腰带(2)和数据记录仪(3)经过开发用于信号检测，所述控制计算机(4)中装有用于接收和分析所述数据记录仪(3)传递信号以及对所述姿态控制机构(12)进行控制的专用控制软件界面(41)，胶囊内镜(5)固定于胶囊基座(1212)内部。2.根据权利要求1所述的用于胶囊内镜信号检测的图形化系统，其特征在于：所述姿态控制机构(12)的井字形Z轴(1207)通过联轴器(1206)固定于Z轴旋转电机(1201)的输出轴上，所述Z轴旋转电机(1201)机壳固定于所述姿态控制机构(12)的顶部，所述Z轴旋转电机(1201)的输出轴与所述桶体(11)轴线重合，所述井字形Z轴(1207)上端固定有升降舵机(1204)，所述升降舵机(1204)的输出轴上连接有同步轮(1205)，所述井字形Z轴(1207)内侧通过其底部的滑动轴承(1211)和同步带轴承(1209)绕有同步带(1208)，所述同步带(1208)与所述升降舵机(1204)输出轴的同步轮(1205)啮合，滑块(1210)通过所述滑动轴承(1211)与所述井字形Z轴(1207)外表面产生滑动约束并通过锯齿形机构啮合于所述同步带(1208)上的固定点。3.根据权利要求1所述的用于胶囊内镜信号检测的图形化系统，其特征在于：所述控制计算机(4)中装有的专用控制软件界...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：江苏势通生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：