本发明公开一种TiV基多元复相合金及其制备方法，合金由钛、钒、锆、铬、锰以及铁元素组成，化学成分通式表示为TiV(ZrCrMn1‑

本发明公开了一种细化Ti

本发明公开了一种可控降解的成分梯度镁基植入材料的制备方法，包括：(1)以纯镁、纯锌、硅颗粒和Mg

本发明公开一种可降解的超细晶生物镁合金及其制备方法，制备：(1)以纯镁、纯锌和硅为原材料，在保护气氛下熔炼，获得Mg

本发明公开了一种基于激光雷达与旋转惯导一体化构架与信息融合的SLAM方法，所述方法包括：特征提取步骤，通过IMU数据计算激光帧之间的平移与旋转，消除原始点云中的运动畸变，从中提取稳定的边缘与平面特征。LIO步骤，由状态递推子模块和更新子...

本发明公开了一种基于改进的海鸥算法的多相机标定方法，在传统海鸥算法的基础上，采取了自适应参数差分进化算法对参数进行优化以解决算法局部收敛的问题，提出了一种基于SOA

本发明涉及一种基于EOBL

本发明公开了一种基于四类多模态数据融合的目标多维度检测方法，包括：采集待检测目标的雷达点云图像、红外图像、磁场图像以及RGB图像，搭建卷积神经网络对四种输入图像进行特征提取，将预定义三维锚框投影到四种特征图上，搭建引入注意力模块的RPN...

本发明涉及了一种基于BPMN的边缘设备目标检测流程自动化系统及方法，该系统包括基于BPMN流程规范的流程前端模块、动态表单前端模块、训练数据集目标标注前端模块、基于camunda流程引擎的流程后端模块、机器学习工作流任务调度模块、目标检...

本发明涉及流场压力计算技术领域，涉及一种基于伴随同化算法的流场压力反演方法，包括以下步骤：S1、建立工况流动问题的有限体积模型；S2、开展稳态流场计算；S3、在特征表面布置一定数目的压力测量节点；S4、获得与流场数值计算边界条件相一致的...

本发明涉及行列式最大化算法技术领域，涉及一种基于行列式最大化算法的应变片位置的确定方法，包括以下步骤：S1、建立构件有限元模型；S2、完成在不同形式加载下的有限元分析；S3、提取结点应变张量；S4、给定最大贴片节点数目n；S5、生成候选...

一种负载牛磺酸分子的胶原基支架材料及其制备方法，包括以下步骤：(1)在37℃下，配制胶原溶液，将溶于酸的胶原溶液浇铸到模具中；(2)将浇铸的胶原溶液在

本发明公开了一种氧化石墨烯增强胶原膜角膜修复材料及其制备方法，包括以下步骤：(1)在25℃下，将牛腱胶原溶解于醋酸中，配制一定浓度的胶原溶液；(2)分别配制一定浓度的氧化石墨烯溶液、碳化二亚胺和N

本发明涉及核酸提取和纯化技术领域，尤其涉及微生物核酸的提取纯化方法及试剂盒，微生物核酸的提取纯化方法包括提取所需关键试剂的配置及提取纯化操作，试剂盒包括均质管、核酸纯化吸附柱、LA缓冲液、LB缓冲液、蛋白酶K、洗涤缓冲液WB1、洗涤缓冲...

本发明公开了一种可扩展式平面关节型机器人，包括：机器人大臂结构：所述机器人大臂结构一端连接有第一旋转关节，另一端连接有第二旋转关节；所述第二旋转关节输出端设有垂直自由度关节；所述机器人大臂结构包括大臂末端模块和大臂前端模块；所述大臂末端...

本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得...

本发明提供了一种蛋白质与配体分子结合自由能的预测方法及装置，其中，方法包括：S1构建本地数据库；S2对数据解析，得到配体分子及以配体分子为中心的蛋白质结合口袋内内的氨基酸分子；S3计算配体分子和临近氨基酸的MACCS密钥；S4计算配体分...

本发明公开了一种升降式多功能辅助洗浴装置，包括移乘装置、浴缸和洗浴床，所述移乘装置包括床板、第一电推杆、第一推杆支座、病床主架、万向轮、可转动护栏、病床主架圆管、轴套装置、床板连接杆和固定护栏，所述床板通过轴套装置与病床主架圆管相连接，...

本发明公开了一种床椅一体的新型轮椅床，包括轮椅床本体，所述轮椅床本体：包括轮椅床架，所述轮椅床架由底座车架、座板本体、背板本体以及腿板本体组成，还包括拓展座板折叠、支撑装置，还包括背板折叠、拓展、支撑装置，所述背板折叠、拓展、支撑装置由...

本发明涉及一种基于图注意力自编码模型的路侧端行人轨迹预测算法，综合考虑了行人自身的运动状态和周围其他行人特别是运动方向上行人的运动状态对其未来轨迹的影响，本发明通过基于长短期记忆网络的编码器