本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像...

本发明涉及本发明提出一种基于对抗生成网络的路侧端行人轨迹生成算法，利用社会注意力机制和行人轨迹潜变量生成多模式预测轨迹；通过轨迹生成器和判别器的对抗生成训练，不断优化生成器和判别器的能力，提高生成器生成轨迹的精确度；提出了基于头部朝向的...