本技术公开了一种码垛机械手，解决了码垛机械手在拿取货物使容易使货物掉落的问题，包括安装架与夹持臂，所述夹持臂对称设置于安装架的内部，所述夹持臂的上端均固定安装有第一齿轮，所述夹持臂的上端侧壁内部均固定安装有第一连接杆，第一连接杆贯穿于第...

本技术公开了一种机器人移动防撞装置，包括机器人主体，所述机器人主体的下方设有底板，所述底板的侧面设有侧框，所述侧框的一端固定连接第一插板，所述侧框一端开设插槽，所述第一插板插在第一插槽内部，所述侧框表面开设第一滑槽，所述第一滑槽内部插有...

本技术公开了一种扫地机器人充电底座，包括底座本体、接触组件和限位组件，所述底座本体的上端内部设有蓄电池，所述接触组件设置于底座本体的内部中心，所述限位组件设置于底座本体的下端内部，底座本体的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电...

本技术公开了一种方便点胶的定位工装，包括安装底板，所述安装底板的底端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端贯穿于安装底板的内部，并延伸至外部，所述升降气缸的输出端固定连接有连接托举调节机构，所述连接托举调节机构包括安装底架，所述安装底...

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种焊接用点焊机器人，包括用于对整个点焊机器人进行转动与支撑的连接杆，用于对原材料的两侧进行同时点焊的焊接组件，用于方便点焊机器人的各种转动与滑动的移动组件，本实用新型的有益效果是：在点焊机器人的...

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种点焊机器人焊接用零件固定台，包括焊接台，所述焊接台的外壁底端前后侧均固定有支腿，还包括固定板和零件固定部件，所述固定板设置在支腿的外壁底端下方，所述零件固定部件固定在焊接台的外壁顶端前后侧，通...

本实用新型公开的属于仓储搬运技术领域，具体为一种AGV小车，包括移动储物架、固定安装与移动储物架底端的连接杆和与连接杆连接用于带动移动储物架进行移动的AVG小车，所述AVG小车包括：壳体，壳体顶端开设有与连接杆外壁滑动连接的连接槽，壳体...

本实用新型公开了一种桥涵灯加固装置，涉及加固装置技术领域，该桥涵灯加固装置，包括固定灯箱和防水盖板，所述固定灯箱下端固定连接有第一转动轴，第一转动轴外侧转动连接有伸缩杆，伸缩杆外侧滑动连接有支撑架，支撑架下端固定连接有第二转动轴，第二转...

本实用新型公开了三轴变位机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主电机，所述主电机的输出轴为主动轴，所述主动轴的外壁上固定套装有位于主电机外侧的转架，所述转架的两侧壁上固定安装有两组位置相对的支臂，所述支臂的外端固定安装有辅助电机，所述辅...