一种AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开的属于仓储搬运技术领域，具体为一种AGV小车，包括移动储物架、固定安装与移动储物架底端的连接杆和与连接杆连接用于带动移动储物架进行移动的AVG小车，所述AVG小车包括：壳体，壳体顶端开设有与连接杆外壁滑动连接的连接槽，壳体底端的四个拐角处均安装有万向轮，本实用新型专利技术控制AVG小车的电动驱动轮带动储物架移动，需要九十度转向时控制伸缩杆二带动电动驱动轮上升，在通过转向结构带动电动驱动轮进行转动，转向结束后，控制伸缩杆二带动电动驱动轮下降，并带动其进行移动，移动至合适位置，无需转弯的弧形缓冲，使用方便、减少失误。减少失误。减少失误。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车


[0001]本技术涉及仓储搬运
，具体为一种AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV即Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。
[0003]现有的AGV小车移动时可以带动储物架进行移动，节省人力，同时操作便捷；
[0004]但是在移动需要九十度转弯时，控制驱动轮进行转向，需要移动一定的弧度再能进行转向，就如同开车或者骑车，在进行转弯时除了利用车辆的惯性进行漂移，是不能直接九十度的转动，需要一定的弧度进行缓冲转向，转弯的角度不是直角而是个圆角；
[0005]这一段辅助转向的弧度使得移动的位置和距离不便把控，容易造成失误，严重时还会造成多辆小车带动的货架进行相撞，影响使用安全，也会造成使用的不方便；
[0006]为此，我们专利技术一种AGV小车。

技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，包括移动储物架(1)、固定安装与移动储物架(1)底端的连接杆(2)和与连接杆(2)连接用于带动移动储物架(1)进行移动的AVG小车(3)，其特征在于：所述AVG小车(3)包括：壳体(5)，壳体(5)顶端开设有与连接杆(2)外壁滑动连接的连接槽(4)，壳体(5)底端的四个拐角处均安装有万向轮(7)；伸缩杆一(9)，伸缩杆一(9)设有四个，分别固定安装在壳体(5)底端的四个拐角处，伸缩杆一(9)输出端与万向轮(7)顶端固定连接；电动驱动轮(8)，电动驱动轮(8)安装与壳体(5)底端中部，电动驱动轮(8)顶端连接有带动其旋转的转向结构。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述转向结构包括；固定框(10)，固定框(10)固定安装与壳体(5)内壁，固定框(10)内壁下方安装有连接盘(13)；伸缩杆二(14)，伸缩杆二(14)顶端与连接盘(13)连接，伸缩杆二(14)底端与电动驱动轮(8)顶端连接。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，
申请(专利权)人：江苏明月图智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：