一种扫地机器人充电底座制造技术

本技术公开了一种扫地机器人充电底座，包括底座本体、接触组件和限位组件，所述底座本体的上端内部设有蓄电池，所述接触组件设置于底座本体的内部中心，所述限位组件设置于底座本体的下端内部，底座本体的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，蓄电池的输入端的电连接外部电源，底座本体的底端前侧通过铰链铰接有导向板，所述底座本体的后端设有充电口，充电口串联于蓄电池的输入端与外部电源之间。该一种扫地机器人充电底座，实现充电时对扫地机器人的快速限位，避免偏移造成接触不良而影响充电效率，充电后能够快速释放，不易出现接触不良情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于清洁设备，尤其涉及一种扫地机器人充电底座。

技术介绍

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人在一定时间的使用后，需要定时充电，这就需要专门的充电底座辅助。

2、现有市面上的扫地机器人充电底座存在以下问题：

3、1.传统的充电底座往往都是借助弹片与扫地机器人充电口接触，单一的弹片连接不稳，极易出现充电接触不良问题；

4、2.大多数的充电底座通常都缺乏对扫地机器人限位固定，这样就很容易会因为晃动或外部磕碰而发生充电口接触不良问题。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种扫地机器人充电底座，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：一种扫地机器人充电底座，包括底座本体、接触组件和限位组件，所述底座本体的上端内部设有蓄电池，所述接触组件设置于底座本体的内部中心，所述限位组件设置于底座本体的下端内部，底座本体的前侧面设有plc控制器，plc控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，蓄电池的输入端的电连接外部电源，底座本体的底端前侧通过铰链铰接有导向板。

3、优选的，所述底座本体的后端设有充电口，充电口串联于蓄电池的输入端与外部电源之间。

4、优选的，所述接触组件包括导电滑柱、第一接触片、第二接触片、第一弹簧和接触球，所述导电滑柱滑动连接于底座本体中部的滑槽底端，导电滑柱的底端设有接触球，导电滑柱的上端设有第二接触片，滑槽的顶壁设有第一接触片，导电滑柱底端的圆环与滑槽的顶壁之间设有第一弹簧，第一弹簧套设于导电滑柱的外部，第一接触片的输入端电连接plc控制器的输出端。

5、优选的，所述限位组件包括马达、双向丝杆、斜型调节块、限位块、滑柱和第二弹簧，所述底座本体的底壁的安装槽内设有马达，马达的输出轴前侧螺纹连接有双向丝杆，双向丝杆的前后两端均螺纹连接有斜型调节块，斜型调节块均与安装槽的底壁滑动连接，底座本体底端的滑口内均滑动连接有限位块，安装槽的底端分别设有两个滑柱，滑柱的上端均与相邻的限位块滑动连接，安装槽的顶壁与限位块的边沿之间均设有第二弹簧，第二弹簧分别套设于滑柱的外部上端，斜型调节块的上斜面均与限位块的下斜面滑动连接，马达的输入端电连接plc控制器的输出端。

6、优选的，所述底座本体的上端设有过滤网。

7、优选的，所述底座本体的前侧面设有警示灯，警示灯的输入端电连接plc控制器的输出端。

8、本技术的一种扫地机器人充电底座具有以下优点：

9、1.该一种扫地机器人充电底座，通过导向板进入底座本体的内部底端，此时接触球首先与外部扫地机器人的顶部接触，随着接触球接触外部扫地机器人的充电接口时，在第一弹簧的回弹力作用下，接触球卡入外部扫地机器人的充电接口内，第一接触片和第二接触片弹性接触，外部扫地机器人的充电接口、接触球、导电滑柱、第一接触片和第二接触片导通，plc控制器将第一接触片导通后，对外部扫地机器人充电，充电后，外部扫地机器人行走，将接触球从外部扫地机器人的充电接口拉出，便于快速自适应对接导通电路，充电方便，连接导通稳定，不易出现接触不良情况；

10、2.该一种扫地机器人充电底座，plc控制器调控，马达运转，输出轴转动带动双向丝杆旋转，从而带动两个斜型调节块在安装槽内滑动相向靠近，斜型调节块的上斜面均与限位块的下斜面滑动，挤压限位块在底座本体底端的滑口内滑动伸出，从而对外部扫地机器人限位，充电结束后，马达反转，两个斜型调节块相背离运动，第二弹簧回弹复位，带动挤压限位块下移缩回滑口内，外部扫地机器人行走，实现充电时对扫地机器人的快速限位，避免偏移造成接触不良而影响充电效率，充电后能够快速释放，不易出现接触不良情况。

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【技术保护点】

1.一种扫地机器人充电底座，包括底座本体(1)、接触组件(8)和限位组件(9)，其特征在于：所述底座本体(1)的上端内部设有蓄电池(6)，所述接触组件(8)设置于底座本体(1)的内部中心，所述限位组件(9)设置于底座本体(1)的下端内部，底座本体(1)的前侧面设有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端电连接蓄电池(6)的输出端，蓄电池(6)的输入端的电连接外部电源，底座本体(1)的底端前侧通过铰链铰接有导向板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述底座本体(1)的后端设有充电口(7)，充电口(7)串联于蓄电池(6)的输入端与外部电源之间。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述接触组件(8)包括导电滑柱(81)、第一接触片(82)、第二接触片(83)、第一弹簧(84)和接触球(85)，所述导电滑柱(81)滑动连接于底座本体(1)中部的滑槽底端，导电滑柱(81)的底端设有接触球(85)，导电滑柱(81)的上端设有第二接触片(83)，滑槽的顶壁设有第一接触片(82)，导电滑柱(81)底端的圆环与滑槽的顶壁之间设有第一弹簧(84)，第一弹簧(84)套设于导电滑柱(81)的外部，第一接触片(82)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述限位组件(9)包括马达(91)、双向丝杆(92)、斜型调节块(93)、限位块(94)、滑柱(95)和第二弹簧(96)，所述底座本体(1)的底壁的安装槽内设有马达(91)，马达(91)的输出轴前侧螺纹连接有双向丝杆(92)，双向丝杆(92)的前后两端均螺纹连接有斜型调节块(93)，斜型调节块(93)均与安装槽的底壁滑动连接，底座本体(1)底端的滑口内均滑动连接有限位块(94)，安装槽的底端分别设有两个滑柱(95)，滑柱(95)的上端均与相邻的限位块(94)滑动连接，安装槽的顶壁与限位块(94)的边沿之间均设有第二弹簧(96)，第二弹簧(96)分别套设于滑柱(95)的外部上端，斜型调节块(93)的上斜面均与限位块(94)的下斜面滑动连接，马达(91)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述底座本体(1)的上端设有过滤网(5)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述底座本体(1)的前侧面设有警示灯(2)，警示灯(2)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

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【技术特征摘要】

1.一种扫地机器人充电底座，包括底座本体(1)、接触组件(8)和限位组件(9)，其特征在于：所述底座本体(1)的上端内部设有蓄电池(6)，所述接触组件(8)设置于底座本体(1)的内部中心，所述限位组件(9)设置于底座本体(1)的下端内部，底座本体(1)的前侧面设有plc控制器(3)，plc控制器(3)的输入端电连接蓄电池(6)的输出端，蓄电池(6)的输入端的电连接外部电源，底座本体(1)的底端前侧通过铰链铰接有导向板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述底座本体(1)的后端设有充电口(7)，充电口(7)串联于蓄电池(6)的输入端与外部电源之间。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述接触组件(8)包括导电滑柱(81)、第一接触片(82)、第二接触片(83)、第一弹簧(84)和接触球(85)，所述导电滑柱(81)滑动连接于底座本体(1)中部的滑槽底端，导电滑柱(81)的底端设有接触球(85)，导电滑柱(81)的上端设有第二接触片(83)，滑槽的顶壁设有第一接触片(82)，导电滑柱(81)底端的圆环与滑槽的顶壁之间设有第一弹簧(84)，第一弹簧(84)套设于导电滑柱(81)的外部，第一接触片(82)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，王众，
申请(专利权)人：江苏明月图智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：