本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法。本发明的阀门装配机器人包括底板、安装在底板上的三自由度并联机构、与三自由度并联机构的输出端转动连接的动平台、安装在动平台上的用于对待装配阀体进行定位压紧的定...

本发明涉及一种提高2xxx系异种铝合金搅拌摩擦焊接头强度和抗腐蚀能力的方法：属于金属材料焊接领域。本发明中选择2017铝合金和2A12铝合金两个不同成分的2xxx系铝合金板材，通过对搅拌摩擦焊接技术工艺参数的优选，使得核焊区晶粒更加细小...

本发明公开一种分布式驱动电动汽车横向稳定性自适应优化控制方法和系统，该方法构建了用于车辆横向稳定性自适应优化的双层优化模型，其中上层优化模型为考虑质心侧偏角和横摆角速度对车辆横向稳定性影响的附加横摆力矩预测模型，通过动态调整车辆状态变量...

本发明公开了一种抗藻类粘附的超疏水复合涂层的制备方法。包括如下步骤：将环氧树脂均匀分散到酯类物质中得到混合溶液A；向混合溶液A中加入聚六亚甲基胍盐酸盐、聚乙烯吡咯烷酮、纳米TiO<subgt;2</subgt;、聚四氟乙烯微...

本发明属于流体传动技术领域，具体涉及一种电液控制比例流量阀及其控制方法。本发明包括液压集成阀块；安装在液压集成阀块上的用于调节油路压力的先导式电液比例减压模块、用于检测负载口流量变化的往复单元以及用于控制液流的流量和改变液流方向的电液比...

本发明设计新能源汽车技术领域，提供一种基于制动意识识别的制动能量回收方法，包括以下步骤：获取车辆的基本参数信息，基本参数信息包括车辆的刹车踏板位置和车辆的行驶速度、电池SOC值；根据基本参数信息构建纵向动力学模型，并通过车辆对纵向动力学...

本发明公开了一株栖木假单胞菌絮凝菌在河道污水中的应用，属于污水生物治理领域。本发明从盘锦污染土壤中分离得到一株栖木假单胞菌JLG5‑316‑2，所述栖木假单胞菌具有絮凝性能，对高岭土的絮凝率可达到48.12％。本发明提供的栖木假单胞菌J...

本发明公开了一种含油污泥处理装置和方法，属于污泥处理技术领域。其中装置包括热解装置、冷凝塔以及沉淀池，热解装置包括筒体一、螺旋叶片以及筒体二，螺旋叶片收容于筒体一内，并且螺旋叶片与筒体一转动配合，筒体二收容于筒体一内，筒体二套设于螺旋叶...

本发明公开了一种基于可见光通信的室内姿态定位方法，使用上位机对LED进行标识符和位置坐标的电信号发送，将电信号转换为光信号，并由光信道进行传输，通过定位目标上设置的可见光定位装置捕获光信道中的光信号，并将其转换为电信号；然后进行解调和解...

本发明公开了一种光催化剂复合膜及其制备方法和应用，制备方法中，先水热合成制备Zn‑TiO<subgt;2</subgt;‑BiOBr催化剂，再将Zn‑TiO<subgt;2</subgt;‑BiOBr光催化剂分散...

本发明公开了一种污泥压榨脱水机，属于水处理技术领域。主要包括框架、辊组一、辊组二、滤布一以及滤布二，滤布一挂绕并张紧于辊组一上，滤布二挂绕并张紧于辊组二上，滤布一与滤布二至少部分重叠，污泥压榨脱水机还包括安装于框架上的挤压台一和挤压台二...

本发明公开了一种片内全加法器近似替代的处理器芯片架构方案，涉及处理器芯片设计技术领域，包括以下步骤：S1、计算阵列构建：根据设计要求和应用需求，构建计算阵列作为处理器芯片的核心，计算阵列内部包含多个计算单元；S2、乘法近似模块设计：在计...

本发明公开了一种基于多模近似融合的处理器芯片架构方案，涉及处理器芯片设计技术领域，包括以下步骤：S1、构建计算阵列：在处理器芯片中构建计算阵列作为核心；S2、构建传统CNN架构：在计算阵列内部构建传统的CNN架构作为近似融合的基础网络；...

本发明目的在于提供一种多用户热泵测控网结构及数据驱动控制系统，包括多用户热泵测控网、网络动态行为关联分析模块、系统故障模式评估及响应模块、网络数据驱动调控模块和人机界面，能够获得热泵系统中传感器、执行器、控制单元等的多层网络连接分布及各...

本发明公开了一种导轨表面缺陷在线检测方法和装置，该方法通过构建由边缘服务器和若干个分布式客户端组成的网络系统以及构建边缘服务器的全局模型以及每个分布式客户端对应的本地模型，通过各分布式客户端下载边缘服务器的全局模型的模型参数作为小样本学...

本发明涉及一种高压柜仪表的自适应遗传优化图像分割方法，包括如下步骤：采集高压柜仪表图像，并对图像进行灰度化得到预处理图像；预处理图像进行单元格划分，并对每个单元格进行基因编码；随机选择一定数量的个体作为初始种群，并将初始种群随机分成q个...

本技术公开了一种圆筒类工件直径及圆度测量机构,涉及零件测量装置的技术领域，包括滑杆、直径测量机构、圆弧度测量机构及伸缩机构，本装置通过设有动夹片、连位板、滑杆和定夹片，采用连位板及滑板从而使得两个动夹片可以同时进行移动，同时对圆柱工件两...

本发明提出了一种基于大数据的废电池利用率优化方法及系统。属于资源优化技术领域，所述方法包括：通过数据收集平台收集废电池的生命周期的实时数据，并整合已有废电池再利用的历史数据，构建废电池利用信息数据库；对数据库中的数据进行处理，并提取出与...

本发明公开了一种三氟甲基磺酸氧化锆的制备方法，涉及锆化合物的合成领域，制备步骤为：碱式碳酸锆与三氟甲基磺酸或三氟甲基磺酸水溶液搅拌下混合，室温～100℃下反应0.1～6小时，蒸除水干燥后得到三氟甲基磺酸氧化锆，本发明的制备方法原料不使用...

本发明公开了一种药品检测分拣装瓶装置，药品输送线分多条输送支路输送药品，药瓶输送线用于输送药瓶，取料手吸取每个输送支路上的药品，并将药品输送至药瓶内，瓶盖输送线用于将瓶盖输送至药瓶输送线上方，压盖机构用于将瓶盖压合装配至药瓶，出料线输送...