本申请实施例涉及一种镍离子掺杂的改性钛酸钠锂材料及其制备方法、负极片和电池，属于锂离子电池负极材料技术领域。本申请实施例旨在解决现有技术中钛酸钠锂作为负极材料存在的离子电导率差、可逆容量低以及循环稳定性差的技术问题。本申请实施例的镍离子...

本发明公开了一种基于吸引力势场法的机器人扰动恢复动态运动基元及建立方法，首先建立扰动恢复动态运动基元模型，通过在轨迹型值点处建立吸引力从势场函数，并将其耦合到扰动恢复动态运动基元的转换系统函数中，并引入一阶滤波方法进行改进，得到基于吸引...

本申请公开了一种膨胀性阻燃棉织物的整理方法，步骤为：将棉织物在碱液中浸渍，然后清洗至中性，烘干，制得丝光处理棉织物；将丝光处理棉织物浸渍在阻燃整理液中进行阻燃浸渍，然后取出固化并干燥，制得阻燃织物；阻燃整理液为含有PEPA、PEI和二氰...

本发明公开了一种基于涡激振动的主动进气格栅，若干安装梁间隔且平行固定在格栅框内，相邻安装梁之间形成进风口，在每根安装梁内插接两个挡风板，电机驱动每个安装梁上的两挡风板同时相向或背向运动，相邻两安装梁之间的挡风板相向或背向运动对对应进风口...

本发明提供了基于双面超声滚压辅助高熵合金电弧增材制造的装置和方法，装置包括运动平台、熔覆机构、超声滚压机构和监测控制机构，所述熔覆机构和超声滚压机构均安装于所述运动平台的下方且所述超声滚压机构水平对称设置；所述熔覆机构又包括固定支架、T...

本发明提出了一种水质监测控制方法及系统。属于生态环境保护技术领域，所述方法包括：基于物联网，构建水质监测网络，对水质的关键参数进行实时监测，并将实时监测数据发送至数据中心；数据中心对接收到的传感器数据进行预处理，利用深度学习模型对预处理...

本发明涉及电池拆解技术领域，特别涉及一种电动汽车动力电池拆解装置，包括上料区和拆解区；所述上料区配置有上料机构；所述拆解区设有拆解平台，所述拆解平台配置有拆解装置；所述拆解装置包括四个机器人及其相匹配的末端执行器、机器人控制器，第一机器...

本发明公开了一种液压制动与悬架一体化集成装置及控制策，制动管道与液压制动器的制动轮缸相连通，在液压减振器上由内至外设有第一活塞腔、第二油腔和第三油腔，第一活塞腔内设有均具有阻尼孔的减振器活塞和减振器底阀，在活塞腔和第二油腔的腔壁上分别设...

本发明涉及振动控制技术领域，具体说是一种基于电磁调速阀的高压无脉动液压泵，包括油箱、液压泵体、方向阀以及进油管，方向阀远离进油管的侧壁上固定设置有出油管组件，出油管组件远离方向阀的端头密封连接有电磁调速阀，通过在高压液压泵出口管道内设置...

本发明涉及一种数字图像增强处理方法，该方法以数字灰度图像直方图为基础，根据分割阈值将输入图像的直方图分割为三个子直方图，并对中间子直方图进行幂函数压缩与剪切，再将剪切的直方图按比例分配到三个子直方图中，最后对三个子直方图分别做均衡计算得...

本发明公开了一种钣金冲压焊接前副车架拓扑优化设计方法，搭建前悬架刚柔耦合多体动力学模型，提取典型工况下副车架各铰接点载荷；建立前副车架有限元模型，静动态性能分析结果为轻量化设计提供参考；依据前副车架周围可利用空间，分区域建立概念设计空间...

本发明公开了一种带有辅助吹气装置的激光加工设备，包括激光器和辅助吹气装置，辅助吹气装置包括气管、齿轮架、扇形齿轮、气体输送单元和自动调节单元，齿轮架滑动连接在扇形齿轮上，气管固定在齿轮架上；气体输送单元和气管连接，用于控制气体输出；自动...

本申请实施例涉及一种锰氧化物催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂制备领域。本申请实施例的锰氧化物催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)称取锰盐溶于去离子水中，搅拌至溶解，得到锰盐溶液；(2)向锰盐溶液中通入臭氧进行反应，反应结束后将生成...

本发明公开了一种基于三角形相空间分析的燃气发动机混合效果数值测定法，建立发动机缸内混合过程的CFD模型，设置发动机仿真参数，并执行数值模拟以计算分析；根据数值模拟计算结果，获取发动机缸内混合过程至点火时刻的实时计算域内所有网格的气体燃料...

本发明提供了一种聚三嗪亚胺空心球及其可控合成方法，属于空心球材料制备技术领域。本发明以三聚氰胺和三聚氰酸的乙二醇溶液为前驱液，加入表面活性剂得到超分子聚集体固体粉末，经高温热缩聚反应得到聚三嗪亚胺空心球。本发明的制备方法简单，无硬模板去...

本发明公开了一种铝合金粉芯丝材及其制备和应用。铝合金粉芯丝材包括管状外皮和填充于外皮中的粉芯，所述粉芯包含如下质量分数的组分：4.5‑5.5％Cu粉、3.5‑7.0％Mg粉、0.4‑0.8％Mn粉、0.4‑0.8％Si粉、5‑20％Ti...

本申请实施例涉及一种高熵复合陶瓷材料及其制备方法和应用，属于骨科材料技术领域。本申请实施例的高熵复合陶瓷材料，按照质量份数计包括如下组分：Al2O350～70份、ZrO250～70份、SiO230～45份、Al 30～45份、MgO 5...

本申请实施例涉及一种纳米相变薄膜材料及其制备方法和应用，属于用于信息存储的相变材料技术领域。本申请实施例的纳米相变薄膜材料，该材料是由Al复合Sb金属后沉积在基层材料上，该材料的化学通式为[Al<subgt;(10‑X)</...

本发明公开了一种具有优异耐久防腐防覆冰性能的多功能超疏水涂层制备方法,涉及疏水涂层制备的技术领域，包括以下步骤：将FEVE及其固化剂与EP及其固化剂分别溶解在乙酸丁酯中，超声振荡以及机械搅拌得到溶液A和溶液B；将SiO<subgt...

本发明公开了一种基于图神经网络的自监督视觉SLAM方法，该方法为：首先建立基于改进的Superpoint结构的关键点和描述子的深度特征提取网络，提取每一帧图片上的关键点和描述子；然后建立基于图神经网络的SuperGlue深度特征匹配网络...