【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于可见光通信的室内姿态定位方法。
技术介绍
1、随着科技水平的不断发展，人们的生活水平不断提高，定位技术受到了越来越多人的关注，由于以bds(北斗定位系统)、gps(全球定位系统)为代表的卫星导航在复杂多变的室内环境下并不适用，因此在全球范围内逐渐出现了一系列基于wi-fi、蓝牙、超声、红外、超宽带和惯性导航等原理的室内定位方法和系统。受设备布设成本、定位精度和系统适应性等多方面考虑，这些室内定位方法并未普及。随着固体光源的不断发展，以led为代表的固体光源以高效节能、使用寿命长、光线高质量等优势逐渐成为照明市场的主流，为基于可见光的室内定位提供了硬件基础。
2、与基于卫星信号的室外定位和其他室内定位方法相比，室内可见光定位技术以目标照明光源发射的光信号为信息载体，使用室内已有的照明光源作为信号发射端，能够同时提供照明和室内定位服务，降低布设成本。由于以可见光信号为载体，因此室内可见光定位系统不会产生射频波段的电磁波信号，因此不会与室内已有的无线通信信号产生干扰，也不会产生电磁干扰。此外，由于可见光信号具...
【技术保护点】
1.一种基于可见光通信的室内姿态定位方法，其特征在于：使用上位机对LED进行标识符和位置坐标的电信号发送，将电信号转换为光信号，并由光信道进行传输，通过定位目标上设置的可见光定位装置捕获光信道中的光信号，并将其转换为电信号；然后进行解调和解码得出原始数据，计算定位目标与至少三个LED之间的距离得出定位目标的三维坐标信息，同时计算得出可见光定位装置接收的光强与入射角度的关系，通过判断可见光定位装置的多个入射角度来得到定位目标在空间中的姿态。
2.如权利要求1所述的基于可见光通信的室内姿态定位方法，其特征在于：每个LED具有唯一的标识符和位置坐标，通过驱动电路...
【技术特征摘要】
1.一种基于可见光通信的室内姿态定位方法，其特征在于：使用上位机对led进行标识符和位置坐标的电信号发送，将电信号转换为光信号，并由光信道进行传输，通过定位目标上设置的可见光定位装置捕获光信道中的光信号，并将其转换为电信号；然后进行解调和解码得出原始数据，计算定位目标与至少三个led之间的距离得出定位目标的三维坐标信息，同时计算得出可见光定位装置接收的光强与入射角度的关系，通过判断可见光定位装置的多个入射角度来得到定位目标在空间中的姿态。
2.如权利要求1所述的基于可见光通信的室内姿态定位方法，其特征在于：每个led具有唯一的标识符和位置坐标，通过驱动电路将电信号转换为光信号，并由光信道进行传输。
3.如权利要求1所述的基于可见光通信的室内姿态定位方法，其特征在于：在定位目标一个面的中间位置安装可见光定位装置，所述可见光定位装置包括4个pd光电二极管，对应为pd1、pd2、pd3以及pd4，pd1和pd3构成的直线与pd2和pd4构成的直线相互正交，每个pd光电二极管倾斜朝向定位目标对应面的面中心。
4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾子彦，姜煜尧，刘晓杰，沈大伟，潘玲佼，张雷，诸一琦，俞洋，陶为戈，薛波，姚克明，梁汪洋，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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