本发明公开一种冲压取放料五轴机器人装置，涉及机械设备领域。它包括控制箱、支撑底座、机身旋转机构、前臂伸缩机构、上臂提升机构、前臂翻转机构、手爪旋转机构和手爪机构，所有机构和控制箱位于支撑底座上；上臂提升机构沿垂直方向上下移动；前臂伸缩机...

本发明提供一种智能自动增益控制的频谱分析仪，包括任意波信号发生器、MSP430电路、STM32电路、衰减电路、AGC自动增益电路、峰值检波电路、用户界面电路和4G模块电路。本发明利用4G技术实现手机端实时获取信号频谱图及各个频谱参数，实...

本发明公开一种电池焊点缺陷的检测方法、装置及系统。方法包括：接收电池焊点的特征信息；所述特征信息包括深度、表面灰度图像；对所述特征信息进行分析处理，得到提示信号。本发明通过提供相应的检测装置，接收线镭射扫描仪采集的电池焊点的深度信息和表...

本发明涉及铝合金表面处理技术领域，涉及一种铝合金表面处理用磷化液及磷化方法。该磷化液各组份浓度为：磷酸二氢锌17～23g/L，硝酸锌45～60g/L，85％磷酸2.5～3.5g/L，硝酸镍6～10g/L，氟化钠2.0～2.5g/L，氯酸...

本发明涉及一种微电子领域的材料，具体涉及一种用于高速相变存储器的ZnSb/GaSb类超晶格相变薄膜材料。ZnSb薄膜和GaSb薄膜交替排列，其中，单层ZnSb薄膜的厚度为1～10nm，单层GaSb薄膜的厚度为1～10nm，所述ZnSb/...

本发明涉及一种地铁列车轨迹预测方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列...

本发明涉及一种基于线性修正算法的介质损耗测量方法，该方法在准同步DFT基础上改进实现，包括如下步骤：同时采样被试件上施加的电压信号V和流过的电流信号I；应用准同步DFT谐相角线性修正方法获取施加电压的基波相角

本发明涉及一种经编机用针床，具体为一种混杂纤维空心脱圈针床，包括针床基体，所述针床基体包括竖直顶端、右上弯折段、右下弯折段、水平底段、左上弯折段、左下弯折段和连接段，所述竖直顶端底部分别与右上弯折段顶部和左上弯折段顶部连接，右上弯折段通...

本发明涉及难熔金属的表面处理技术，具体为一种铌合金表面MoSi2涂层的制备方法。首先对铌合金表面溅射一层Mo‑W薄层，再通过激光熔覆工艺在Mo‑W薄层上制备MoSi2涂层，可得到机械性能优良、且与铌合金结合良好的MoSi2涂层。本发明制...

本发明属于难熔金属的再制造技术领域，具体涉及一种TZM合金薄板表面硅化物涂层的制备方法。在TZM合金薄板表面溅射10～20μm厚度的纯Al元素层，然后通过激光扫描将TZM合金薄板、纯Al元素层、MoSi2粉末涂层结合起来，得到力学性能优...

本发明提供一种具有抗菌性能的活性炭纤维材料制备方法，该方法包括以下三个步骤，(1)衬底前处理：将裁剪的活性炭纤维布放入去离子水中浸洗30min，拧干后，放入丙酮溶液中浸洗15‑30min,拧干后，再放入乙醇溶液中浸洗15‑30min，在...

本发明提供一种高性能镁合金及其制备方法，该合金具体成本及其重量百分比为：1wt％Al，0.3wt％Ca，0.3wt％Mn，0～0.6wt％Zn，余量为Mg，其制备方法是按各元素合金重量比例配好，经真空熔炼、浇模、均匀化处理、塑性变形而得...

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种步进电机定子的自动化精加工设备，包括工作台，工作台的台面上设有用于放置步进电机定子的摆放区，工作台上固定有安装架，安装架上设有上下升降装置，升降装置上设有有用于清洗步进电机定子的毛刷，毛刷连接...

本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁列车轨迹的实时预测方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在...

本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁轨迹的实时预测方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一...

本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁列车轨迹的实时预测方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在...

本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁轨迹的实时预测方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一...

本发明涉及报废汽车拆解回收技术领域，特别涉及一种多工位废旧汽车油液回收装置及其自动回收方法，包括基座组件，基座组件包括固定在地面上的底座，底座上设有以竖直方向为中心转动的立柱；立柱上设有升降组件，升降组件包括沿立柱上下滑动的横向托臂，横...

本发明提供一种潜固化型单组分聚氨酯胶粘剂，该胶粘剂由聚醚多元醇80‑120份、异氰酸酯20‑40份、扩链剂3‑10份、潜固化剂0.5‑2份组成，该胶粘剂的制备方法为：制备聚氨酯预聚体，将其降温至40‑60℃，取扩链剂缓慢滴加到盛有聚氨酯...

本发明提供一种电主轴可调节式工装夹具，包括底座、第一基座、第一摇杆、第二基座、第二摇杆；不同直径的电主轴装夹时，选取基座与底座连接的合适位置，保证基座的两个斜面固定住电主轴，两摇杆在相应的位置交叉，达到夹紧电主轴的目的。本发明与现有技术...